目前自動駕駛可實(shí)現(xiàn)率先落地的典型應(yīng)用場景包括以卡車為主的物流場景、港口碼頭、固定路線區(qū)域接駁、清掃車、出租車、礦區(qū)等。下文以代表性企業(yè)為例分別對不同的落地應(yīng)用場景進(jìn)行分析。 

自動駕駛行業(yè)每日資訊不斷，每一項(xiàng)技術(shù)的突破、每一次企業(yè)新動態(tài)都能引起眾多關(guān)注，但對行業(yè)發(fā)展來說，噱頭只能引來關(guān)注給予行業(yè)更多發(fā)展動力與資源，真正有益處的、也是行業(yè)發(fā)展的最終目的還是要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地運(yùn)營。只有實(shí)現(xiàn)了持續(xù)有效的盈利之后，企業(yè)才有發(fā)展下去的動力，從而推動行業(yè)的持續(xù)和良性發(fā)展。

但目前自動駕駛汽車想要實(shí)現(xiàn)實(shí)際道路行駛，還有眾多需要解決的技術(shù)問題、政策問題，解決這些問題需要大量的時間投入和資本投入，目前的行業(yè)狀況距離全面實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車量產(chǎn)還有很長一段距離。未來，自動化駕駛落地的限制條件主要有速度、政策法規(guī)、地理空間、氣候條件等約束條件。因此相比較來說，特定場景的自動駕駛產(chǎn)業(yè)對技術(shù)要求偏低、需求更大，實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營更容易，因此，許多自動駕駛車企和科技公司從特定范圍、特定領(lǐng)域、特定路線的自動駕駛需求入手，帶動整個行業(yè)的發(fā)展前行。第一，特定場景的自動駕駛面對的環(huán)境相對簡單，對于高精度地圖的要求和傳感器精度要求較低，現(xiàn)有技術(shù)水平可以較好滿足需求；第二，特定場景自動駕駛的主要目標(biāo)是提升運(yùn)營效率，降低人力成本，與面向消費(fèi)者的乘用車訴求不同，對系統(tǒng)可靠性、傳感器性能和成本的要求不同；第三，特定場景自動駕駛對法律的要求低，不涉及公共道路交通法規(guī)；第四，地圖測繪方面，特定場景自動駕駛區(qū)域相對可知可控，繪制和更新要求低。

綜上，目前自動駕駛可實(shí)現(xiàn)率先落地的典型應(yīng)用場景包括以卡車為主的物流場景、港口碼頭、固定路線區(qū)域接駁、清掃車、出租車、礦區(qū)等。下文以代表性企業(yè)為例分別對不同的落地應(yīng)用場景進(jìn)行分析。

以卡車為主的物流場景

物流行業(yè)是各大自動駕駛企業(yè)的必爭之地。目前，有500萬輛大貨車用于500公里半徑的干線運(yùn)輸；1000萬輛貨車用于50公里半徑區(qū)域運(yùn)輸；而在5公里半徑的物流領(lǐng)域，則有3000萬輛微型車、三輪和兩輪車在為電商物流和外賣市場服務(wù)，機(jī)器司機(jī)的市場需求相當(dāng)龐大。

由于貨運(yùn)相較載人來說對安全性要求較低，多為固定的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)輸，且路線可控，因此吸引了不少自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司和車企在這一領(lǐng)域大顯身手。

目前，京東、蘇寧、菜鳥等電商企業(yè)紛紛推出自動配送車、自動物流車等產(chǎn)品，以期在物流環(huán)節(jié)降低成本，提高效率。早在2018年1月，就有消息稱菜鳥網(wǎng)絡(luò)正在大規(guī)模布局無人駕駛大卡車。2018年5月，蘇寧在物流園區(qū)和高速場景測試了無人駕駛重卡。同月，京東自主研發(fā)L4級別自動駕駛卡車亮相 ，宣布將在2020年實(shí)現(xiàn)無人重卡的商業(yè)化，承擔(dān)主要城市及區(qū)域中心之間的高速公路運(yùn)送任務(wù)。

中國第一大商用車管理平臺G7聯(lián)合普洛斯和蔚來資本宣布共同出資組建自動駕駛科技公司嬴徹科技。嬴徹科技專注于提升貨車安全性，優(yōu)化能耗，解決物流行業(yè)痛點(diǎn)。

創(chuàng)業(yè)公司“新石器”與百度合作研發(fā)的自動駕駛物流車已在雄安和常州投入使用，搭載了激光雷達(dá)、視覺感知、RTK和慣性導(dǎo)航方案，有麥佛遜式獨(dú)立懸架，4G三網(wǎng)全互聯(lián)。該車可以20公里的時速實(shí)現(xiàn)5公里半徑的物流運(yùn)輸任務(wù)，具有插拔式換電方案，支持24小時不間斷運(yùn)營；具有智能模塊化貨箱，可快速便捷的替換不同需求功能的貨箱，滿足更多場景需求。

2018年3月10日，Alphabet旗下自動駕駛部門Waymo表示將在美國最大的物流中心之一亞特蘭大啟動一個自動駕駛卡車試點(diǎn)項(xiàng)目，為谷歌多個數(shù)據(jù)中心運(yùn)輸貨物。Waymo將與Google物流團(tuán)隊(duì)合作，將其集成至托運(yùn)方和承運(yùn)方的運(yùn)營中。在工廠、配送中心、港口和終點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)中展開試運(yùn)營。據(jù)Waymo方面說，Waymo的卡車和乘用車自動駕駛汽車采用同一套“定制傳感器”。Waymo的卡車車頂布置了自研的蘑菇型激光雷達(dá)，而攝像頭和毫米波雷達(dá)則更加隱蔽。 

今年5月21日，圖森未來宣布與美國郵政（USPS）達(dá)成合作，為其提供無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)，圖森未來公司的無人駕駛卡車將在亞利桑那州鳳凰城和得克薩斯州達(dá)拉斯市郵政配送中心之間往返運(yùn)輸貨物，車上將配備一名安全工程師和司機(jī)來監(jiān)控拖車的性能，該試點(diǎn)計(jì)劃包括五次往返，每次總計(jì)超過2100英里(3380公里)或大約45小時的車程。

碼頭

據(jù)交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)顯示，我國港口眾多，每年都要完成大量的貨物吞吐，對卡車司機(jī)的需求量大，港口自動駕駛市場需求旺盛。自動駕駛能大規(guī)模應(yīng)用于港口的水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)，以中等碼頭計(jì)算，僅用工成本每年就能節(jié)約至少3000萬元。

國內(nèi)已有多個港口自動駕駛項(xiàng)目落地，2018年1月西井科技聯(lián)合振華重工，在珠海港先后進(jìn)行了跨運(yùn)車和集裝箱卡車的自動化運(yùn)行演示，能夠全自動完成集裝箱的裝卸、運(yùn)輸動作。傳感器方面，西井科技在車輛上使用了16線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像識別攝像頭和GPS等傳感器，同時，車廠向其開放了控制部分的接口協(xié)議，西井將車輛的機(jī)械控制普遍更新為電子控制。目前，西井科技已經(jīng)推出Q-Truck全電動自動駕駛重卡，西井的智慧港口系統(tǒng)已經(jīng)推廣到包括舟山港、珠海港等多個大型碼頭。 

創(chuàng)業(yè)公司圖森未來在自動駕駛落地港口上也大有作為，4月3日，圖森發(fā)布了一段港口集卡車隊(duì)自動駕駛測試demo，視頻展示內(nèi)容主要是，搭載圖森自動駕駛系統(tǒng)的卡車以4輛為一組，在港口封閉/半封閉區(qū)域內(nèi)進(jìn)行集裝箱調(diào)運(yùn)。圖森方面希望這一方案能在今年與國內(nèi)部分港口進(jìn)行對接，建立商業(yè)化方面的運(yùn)營或試運(yùn)營。消息稱，圖森已實(shí)現(xiàn)對接現(xiàn)有港機(jī)系統(tǒng)及港務(wù)系統(tǒng)的無人碼頭內(nèi)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)車隊(duì)解決方案，擁有了由干線運(yùn)輸?shù)絽^(qū)域內(nèi)運(yùn)輸?shù)恼谉o人駕駛技術(shù)解決方案。圖森未來計(jì)劃在國內(nèi)建立約幾十輛卡車港口運(yùn)營車隊(duì)，主要與港口系統(tǒng)集成商、港口運(yùn)營商合作探索商業(yè)化運(yùn)營。

固定路線區(qū)域接駁

2018年7月，百度發(fā)布全球首款Level 4級量產(chǎn)自動駕駛巴士“阿波龍”。Level 4級別“阿波龍”是中國首輛商用級無人駕駛微循環(huán)電動車，基于Apollo 3.0平臺打造。“Apollo”計(jì)劃已經(jīng)開放了超過22萬行代碼，生態(tài)合作伙伴規(guī)模達(dá)到116家，目前已經(jīng)提供了Level 4級別的園區(qū)接駁巴士和微型物流車解決方案，多家園區(qū)和創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)開始實(shí)施基于上述解決方案的項(xiàng)目測試和試運(yùn)行。阿波龍項(xiàng)目主要應(yīng)用于北京、雄安、福建平潭、廣州、深圳等地，在機(jī)場、旅游景點(diǎn)等封閉場地內(nèi)運(yùn)行。

清掃車

目前來看，比起自動駕駛載人載物類卡車，清掃車是比較冷門的應(yīng)用領(lǐng)域。中國半公開道路的清掃市場大概是2100億-3000億左右，而且結(jié)構(gòu)化道路不斷增多，市場規(guī)模會隨著城市化進(jìn)程繼續(xù)增長。但無人車在城市清潔領(lǐng)域的應(yīng)用會帶來諸多好處：從社會效益角度講，自動駕駛清掃車可以解決行業(yè)性“供需矛盾”，因?yàn)榄h(huán)保作業(yè)環(huán)境比較惡劣、作業(yè)人員短缺，且老齡化嚴(yán)重，而持續(xù)不斷的城市化進(jìn)程又對環(huán)衛(wèi)工作提出越來越多的需求；從經(jīng)濟(jì)價值的角度來說，人工清掃會存在員工懈怠、工資上漲等管理難題，但自動駕駛車輛隨著技術(shù)的成熟，成本必然是逐漸下降的。而且，自動駕駛車可以在夜間作業(yè)，車輛利用率和清掃效率可達(dá)到人工的2-3倍。當(dāng)然，國內(nèi)外在自動駕駛清掃車應(yīng)用上也已經(jīng)有一些成果。 

2015年，同濟(jì)大學(xué)、同濟(jì)汽車設(shè)計(jì)研究院有限公司等多家單位合作，成功研發(fā)低速智能道路自動駕駛電動清掃車，其產(chǎn)品主要由五大系統(tǒng)組成：負(fù)責(zé)整車行駛導(dǎo)航、避障、錯誤管理等功能的智能決策系統(tǒng)；通過融合算法，將各類傳感器（如超聲波、長短距雷達(dá)、攝像頭等）數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合處理過濾，并供決策系統(tǒng)使用的環(huán)境感知系統(tǒng)；完成執(zhí)行整車行駛速度及方向的修正線控系統(tǒng)；提供決策系統(tǒng)的實(shí)時定位數(shù)據(jù)，確定其駕駛方向的車載北斗高精度導(dǎo)航系統(tǒng)；提供整車完成清掃任務(wù)所需的驅(qū)動電力的動力鋰電池成組及管理系統(tǒng)。 

今年4月，網(wǎng)絡(luò)與交換技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（北郵）許昌基地與河南森源集團(tuán)聯(lián)合開展了5G自動駕駛清掃車作業(yè)試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了自動駕駛和智能洗掃。其清掃車可以實(shí)現(xiàn)自動緊急剎車、行人避障、智慧洗掃作業(yè)等多個智能化作業(yè)模式。其方案的實(shí)現(xiàn)主要包括構(gòu)建5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境系統(tǒng)和對清掃車改造兩大部分。構(gòu)建5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境系統(tǒng)包括5G基站、路側(cè)傳感器系統(tǒng)和邊緣計(jì)算系統(tǒng)三個部分。清掃車改造包括安裝傳感器、激光雷達(dá)，安裝自動控制系統(tǒng)，對車輛的方向盤、油門、剎車及道路回收系統(tǒng)進(jìn)行全面升級。

今年6月，仙途智能（autowise.ai）獲得了上海市首張自動駕駛清掃車牌照，這也是全球第一張自動駕駛清掃車測試牌照。Autowise.ai主要研發(fā)自動駕駛清掃車的軟硬件解決方案。Autowise.ai的清掃車有不同重量的多種車型，使用鉛酸電池或鋰電池，每日最大續(xù)航時間為16小時，在半封閉園區(qū)的作業(yè)車速大概是5-8km/h，在公開道路是10km/h。

出租打車

出行服務(wù)商的運(yùn)營模式，將會使得自動駕駛汽車更早落地，落地難度也會進(jìn)一步降低。用于商用運(yùn)營的自動駕駛汽車，因?yàn)闆]有駕駛員，除去加油、充電的時間，理論上可以實(shí)現(xiàn)24小時運(yùn)營。同時也因?yàn)槭∪チ笋{駛員的雇傭成本，運(yùn)營商的單位時間運(yùn)營成本將隨著運(yùn)營時長的上升而逐步下降，運(yùn)營成本的下降在商業(yè)模式上給了運(yùn)營商們更大的想象空間，如果用于營銷，反過來可能會刺激自動駕駛汽車的使用次數(shù)進(jìn)一步增加，從而實(shí)現(xiàn)良性循環(huán)。 

在自動駕駛出租方面，Waymo是最為突出的行業(yè)巨頭之一。2018年12月，Waymo的付費(fèi)打車服務(wù)在鳳凰城上線，這是全球首個上線的商業(yè)自動駕駛打車服務(wù)。但未來保證安全，Waymo最初選擇低調(diào)開場，只有幾百人參加在鳳凰城郊區(qū)的活動，而其服務(wù)范圍也被限定在大約 100 平方英里的范圍內(nèi)。第一批乘客也只從Waymo的“老熟人”中挑選，他們參加 Waymo 的“Early Riders”體驗(yàn)項(xiàng)目已經(jīng)一年多。 

國內(nèi)的自動駕駛出租車也開始嶄露頭角，2018年11月2日，全國首輛自動駕駛出租車現(xiàn)身廣州大學(xué)城開始投入試營，其出租車配備了2個激光雷達(dá)，3個專業(yè)攝像頭，1個毫米波雷達(dá)，通過多傳感器融合的方法，實(shí)現(xiàn)360度全方位感知，讓出租車真正地智能起來。車上的激光雷達(dá)傳感器和攝像頭，就像是汽車的眼睛，將四周的情況傳輸給電腦，智能的車載電腦會即時分析當(dāng)前路況，然后計(jì)算最佳的輸出指令來控制車輛的行駛狀態(tài)。

就在昨日因潑水事件而備受矚目的“Baidu Create 2019”百度 AI開發(fā)者大會上，Apollo Robotaxi項(xiàng)目“Apollo Go”首次亮相，除了蓄勢待發(fā)的Robotaxi無人駕駛出租車前裝產(chǎn)線之外，百度向觀眾展示了“Apollo Go”打車“百度智能小程序”?！癆pollo Go”項(xiàng)目始于長沙，會率先幫助長沙完成“城市級”智能化升級，并打造全國最大規(guī)模的L4級自動駕駛車隊(duì)。值得一提的是，不久前，百度已獲得45張長沙可“載人測試”自動駕駛牌照，為無人駕駛出租車的正式落地，提供了有力的政策保障。截至目前，Apollo 已經(jīng)與眾多開發(fā)者及合作伙伴在多個場景完成多樣化的“新物種”創(chuàng)新并相繼落地，包括無人零售車、景區(qū)智能漫步車、智能環(huán)衛(wèi)車、無人挖掘車以及本次大會首次亮相的酷黑自動駕駛教學(xué)小車套件。

礦區(qū)

我國礦產(chǎn)資源豐富，每年產(chǎn)量可達(dá)上億噸，礦山運(yùn)輸企業(yè)2000多家，礦區(qū)運(yùn)輸車輛及司機(jī)需求與日俱增，潛藏的行業(yè)需求巨大；礦山環(huán)境惡劣，開采深度增加，地點(diǎn)偏遠(yuǎn)封閉，無人化需求迫切；礦山機(jī)械運(yùn)作單一，重復(fù)性操作，是機(jī)械自動化與智能化的合適場景；礦山的自動駕駛可改造空間大、改造成本相對較低，改造以后的自動駕駛礦車可以顯著節(jié)約人力成本，一般來說，一臺工程車輛需要配備2名專職司機(jī)運(yùn)營，每名司機(jī)的人力成本支出在15萬元/年左右，以車輛使用壽命5年計(jì)算，車輛在使用壽命內(nèi)的人力成本支出約150萬；自動駕駛改造成本在50萬左右，可以縮減約2/3的成本。 

礦山實(shí)現(xiàn)無人化，主要有四大難點(diǎn)：一是工況下傳感器難以正常工作：礦區(qū)灰塵大，一般攝像頭不起作用，一鏟下去有很多揚(yáng)塵，這些揚(yáng)塵會覆蓋住攝像頭的鏡片，一般會安裝質(zhì)量好的外殼，把鏡頭露出來，雷達(dá)也是這樣的，會做防塵罩，會避免碎石、揚(yáng)塵對它的傷害。二是GPS信號弱：礦區(qū)周圍障礙物多，GPS信號弱，對機(jī)械設(shè)備的導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器融合技術(shù)具有更高的要求。三是通信安全問題：礦山地域廣闊，環(huán)境惡劣（有的礦井比較深），需要合理的設(shè)計(jì)選擇通信設(shè)備跟通信方式，保證信息傳輸?shù)陌踩?、可靠性。四是需要車間協(xié)助配合：無人礦車不只是實(shí)現(xiàn)無人駕駛，還有很重要的挖機(jī)和礦卡之間的配合等操作，不同車輛的配合很關(guān)鍵。 

目前礦區(qū)使用自動駕駛運(yùn)輸車已經(jīng)有了相當(dāng)成熟的應(yīng)用，針對以上問題進(jìn)行了點(diǎn)對點(diǎn)以及系統(tǒng)性的技術(shù)性策略性處理。例如專注于礦區(qū)自動駕駛的企業(yè)，例如慧拓智能等，慧拓研發(fā)的礦山無人化管理系統(tǒng)以及端到端的礦區(qū)無人運(yùn)輸解決方案在降低單車改裝成本的前提下實(shí)現(xiàn)集群化的運(yùn)營管理，加速我國礦山開采向智能化轉(zhuǎn)變。無人礦卡由控制中心管理控制，為每輛車指定運(yùn)輸路線，車輛通過接收無線指令以合適的速度按照目標(biāo)路線運(yùn)行, 根據(jù)行駛路線、自身位置、周圍環(huán)境等信息，自動行駛，完成裝載、運(yùn)輸、卸載的循環(huán)運(yùn)作流程由挖掘機(jī)來引導(dǎo)礦卡至正確的位置進(jìn)行裝載，挖機(jī)機(jī)手可根據(jù)360全景影像、挖掘位姿影像等數(shù)字化輔助功能更加方便的挖掘，挖機(jī)機(jī)手挖掘完成后，挖機(jī)可實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動卸料，并自動回到上一挖掘點(diǎn)。卸載時，也有對應(yīng)的設(shè)備引導(dǎo)無人礦卡進(jìn)行卸載，這樣就實(shí)現(xiàn)端到端整個的解決方案。

另外，還有日本小松公司于2008年1月實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化部署，如今小松的自動運(yùn)輸系統(tǒng)已應(yīng)用在澳大利亞、南美洲和北美洲的6座礦山，車輛總數(shù)超過100臺，到2017年底，已經(jīng)累計(jì)運(yùn)輸了十五億噸的物料。國內(nèi)的東風(fēng)汽車、踏歌智行、內(nèi)蒙古北方重汽、希迪智駕等企業(yè)也在積極研發(fā)測試礦產(chǎn)車，中國重汽、徐工集團(tuán)等工程機(jī)械制造商也實(shí)現(xiàn)了多款礦用車輛的自動駕駛改造。 

除了要在限定時間、限定區(qū)域內(nèi)行駛，無人駕駛出租車是最接近自動駕駛?cè)嫔虡I(yè)性落地的一步，但也正因如此，能在這一領(lǐng)域做好的企業(yè)也少之又少。當(dāng)然，在以上特定應(yīng)用場景以外，還有其他一些細(xì)分無人車市場，例如外賣送餐，法雷奧在今年1月就與美團(tuán)達(dá)成了合作，共同開發(fā)物流車與無人送餐車。

當(dāng)前無人駕駛正在從以上及其他特定場景作為切入口，在實(shí)踐中獲取數(shù)據(jù)、改進(jìn)技術(shù)，不斷積累解決問題的能力，并從好的商業(yè)運(yùn)營模式中汲取經(jīng)驗(yàn)、實(shí)現(xiàn)資金的周期性運(yùn)轉(zhuǎn)，更好地為未來發(fā)展奠定基礎(chǔ)，從而一步步完成完全無人駕駛的全面商業(yè)化落地進(jìn)程。無人駕駛的未來路途明晰，剩下的只是如何清除障礙把路走得更快罷了。

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