2月2日上午，東南大學聯(lián)合南京揚子國資投資集團有限責任公司，在東南大學九龍湖校區(qū)舉行合作運營的首輛智能網(wǎng)聯(lián)無人迷你巴士的首發(fā)試運行，東南大學副校長吳剛教授、揚子國投集團董事長蔡龍、學校相關部門負責人、巴士運營團隊全體成員參加了首發(fā)試運行活動。

此次試運行，意味著作為“江北新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)交通”首批重點項目的“無人駕駛迷你公交”系統(tǒng)示范區(qū)建設已正式啟動，引發(fā)社會的廣泛關注。

這個“神奇”的無人迷你巴士與東大有什么關聯(lián)呢？就讓我給大家介紹一下吧~~

外觀與功能設計

本次首發(fā)試運行的這款迷你巴士是一個六座電動小客車，車長4m，寬2m，高2.9m，最多可乘載12人，滿載重量約3000kg，十分“輕盈”。車上沒有方向盤，前后對稱，不分車頭和車尾，可雙向行駛。車的兩端各有三個精細雷達系統(tǒng)，頂上也有兩個雷達。

雖然汽車內部除了拉手、座位、電子顯示屏等簡單設施之外，沒有操控臺、方向盤等常規(guī)設施，卻能借助計算機、雷達和導航等電子系統(tǒng)實現(xiàn)站點式?？?，自動避讓等多種功能，從而實現(xiàn)無人駕駛。巴士當前設計的最高時速為20km/h，平均7小時充滿電能夠實現(xiàn)14個小時純電動行駛。

聯(lián)手打造

去年東南大學與南京揚子國資投資集團簽署了共建智能網(wǎng)聯(lián)交通研究平臺的戰(zhàn)略合作備忘錄，共同打造國家級智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)。項目前期，東南大學聯(lián)合揚子國投已完成在全球范圍內對該領域最先進的設備系統(tǒng)進行摸底調研和專家論證，揚子國投根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)交通示范區(qū)的發(fā)展需求而度身訂制了本次首發(fā)試運行的智能網(wǎng)聯(lián)無人迷你巴士，后期東南大學相關科研團隊將負責運營管理、科研平臺搭建與智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術的再開發(fā)。

運營情況

負責智能網(wǎng)聯(lián)無人迷你巴士運行維護的團隊全部來自于我校先進車輛與新能源汽車實驗室，隸屬于機械工程學院。實驗室依托于東南大學打造“強勢工科”的發(fā)展戰(zhàn)略，近年來承擔或完成國家自然科學基金重點項目、國家重大專項以及江蘇省成果轉化項目等三十幾項。

無人駕駛迷你巴士將于下學期初正式面向全校師生免費開放，首期試運行線路為九龍湖校區(qū)西門至北門的接駁，全程往返約4.5公里，途徑機械樓、紀忠樓、文科樓、土木樓等科研樓，將服務師生在宿舍、食堂、科研樓及地鐵站之間的往返。無人迷你巴士的每日運行時間將根據(jù)實際需求更新，運營范圍也將逐步擴大，包括環(huán)西南角線路，梅園至機械樓的接駁等等。

在安全方面，無人駕駛迷你巴士運行過程中將全線配備值班安全員，確保突發(fā)情況得到及時處理。

意義與未來展望

無人駕駛迷你巴士與智慧校園的建設理念相契合，有利于提高校園交通中人流密集路線的通行效率，為師生的日常出行帶來方便。以電池作為驅動力的“微型公交”，不僅從能源上符合綠色環(huán)保，自身更體現(xiàn)“共享經(jīng)濟、低碳出行”的科學發(fā)展理念。作為中國高校首條無人駕駛公交線路，此款無人駕駛巴士的運行，對于推廣智能駕駛技術、倡導新型綠色出行方式具有里程碑意義。

“無人駕駛”也與智慧城市的建設理念相契合。無人駕駛迷你巴士作為城市公共交通系統(tǒng)的“毛細血管”，有利于解決企業(yè)園區(qū)，校園交通，以及交通樞紐和最終目的地之間的最后三公里。

未來，東南大學將以該智能網(wǎng)聯(lián)無人迷你巴士為基礎，結合學校優(yōu)勢學科著力發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關的前沿技術與應用，建立具有完全自動化、通信完備、定位精準、控制穩(wěn)定的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)實驗平臺，為人-車-路協(xié)同的智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的科學研究提供基礎，進行基于DSRC或LTE-V通信技術的V2X車聯(lián)網(wǎng)技術，基于車聯(lián)網(wǎng)通信技術的多車協(xié)同運行與交通路口車路協(xié)同控制等研究工作，并建立智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)中心與云計算、人工智能聯(lián)合控制平臺。

不遠的將來，經(jīng)過進一步的升級完善，這種迷你巴士將在南京江北地區(qū)率先投放。乘客可以通過像預約出租車一樣通過手機軟件隨時叫車前往近距離的目的地，東南大學機械工程學院副院長殷國棟所說的“把無人迷你巴士跟地鐵公交相銜接，解決乘客最后一公里，或者最后三公里的問題”的設想終將實現(xiàn)。

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