3月27日，上汽集團(tuán)首位具身智能人形機(jī)器人員工——“能仔1號(hào)”，正式在別克至境E7電池量產(chǎn)線上崗。據(jù)悉，這是上汽集團(tuán)首個(gè)真正投入量產(chǎn)產(chǎn)線應(yīng)用的人形機(jī)器人案例，標(biāo)志著了據(jù)悉上汽智能制造體系從“自動(dòng)化”向“具身智能化”邁出關(guān)鍵跨越。

“能仔1號(hào)”由上汽通用與智元機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)，后者是上汽金控投資的明星企業(yè)之一。從這一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，此次合作也是上汽集團(tuán)推動(dòng)“資本+產(chǎn)業(yè)+場(chǎng)景”協(xié)同落地的標(biāo)桿實(shí)踐。

目前，“能仔1號(hào)”已正式進(jìn)入別克至境E7電池量產(chǎn)線，承擔(dān)電芯抓取、上料等核心工序。

圖片來(lái)源：上汽

其中在電池包制造環(huán)節(jié)，針對(duì)傳統(tǒng)人工上料存在帶電操作風(fēng)險(xiǎn)與技能門檻，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人則面臨占地大、柔性不足等局限，“能仔1號(hào)”通過(guò)視覺(jué)感知、雙臂協(xié)同、力控抓取等擬人特性，可自主完成電芯來(lái)料識(shí)別、抓取路徑智能規(guī)劃，無(wú)需依賴固定編程與來(lái)料的精確定位。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，上汽很早就展開(kāi)了布局。

2023年，上汽集團(tuán)圍繞旗下整車企業(yè)的生產(chǎn)需求，啟動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研與深度測(cè)試；同年，秉持“投早投新”策略，上汽金控前瞻布局人形機(jī)器人賽道，與正積極尋求工業(yè)場(chǎng)景驗(yàn)證的企業(yè)——智元機(jī)器人“雙向奔赴”。

2024年，在上汽金控牽頭下，上汽通用與智元機(jī)器人實(shí)現(xiàn)首次對(duì)接，三方共同完成上百個(gè)工位、數(shù)十個(gè)場(chǎng)景的摸排驗(yàn)證，歷經(jīng)近千次測(cè)試與持續(xù)優(yōu)化，選定電芯產(chǎn)線作為首個(gè)場(chǎng)景，并最終打通人形機(jī)器人技術(shù)從研發(fā)到量產(chǎn)場(chǎng)景落地的關(guān)鍵鏈條。

除了與智元的深度合作，據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前上汽金控對(duì)人形機(jī)器人的累計(jì)投資已超過(guò)8億元，涵蓋機(jī)器人本體、具身智能、觸覺(jué)傳感器、行星滾柱絲杠等多個(gè)核心領(lǐng)域。

在產(chǎn)投聯(lián)動(dòng)的推動(dòng)下，更多“實(shí)習(xí)生”正排隊(duì)“轉(zhuǎn)正”，如已投企業(yè)銀河通用的具身智能機(jī)器人也已在上汽延鋒推進(jìn)測(cè)試。

與此同時(shí)，上汽旗下整車與零部件企業(yè)在落地輪式人形機(jī)器人的基礎(chǔ)上，正同步開(kāi)展雙足人形機(jī)器人在生產(chǎn)和物流等環(huán)節(jié)的應(yīng)用試點(diǎn)，為適配更復(fù)雜地形和生產(chǎn)環(huán)境做好技術(shù)儲(chǔ)備。

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