蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，云原生汽車軟件開發(fā)商RemotiveLabs和Vayavya Labs 宣布合作，旨在加快高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛系統(tǒng)（ADS）的開發(fā)驗證進程。Vayavya Labs已將RemotiveLabs的RemotiveTopology平臺與CARLA駕駛模擬器集成，從而能夠在軟件在環(huán)（SIL）階段進行系統(tǒng)級測試。

圖片來源： RemotiveLabs

此次集成旨在解決汽車軟件開發(fā)中的挑戰(zhàn)，即由于需要使用物理硬件在環(huán)測試臺和車輛原型，系統(tǒng)驗證往往會被推遲到開發(fā)周期的后期。通過同時運行虛擬電子控制單元、電氣和電子架構以及車輛仿真，團隊可以更早地驗證系統(tǒng)行為，并降低對物理硬件的依賴。

Vayavya Labs的ADS/ADAS高級軟件工程師Akshay Joshi在一份聲明中表示：“這項技術的優(yōu)勢在于，電子電氣網(wǎng)絡以及完整的ADS驗證生態(tài)系統(tǒng)已集成到軟件在環(huán)（SIL）中。開發(fā)人員可以結合真實的ECU交互和信號流來驗證ADS的行為，這在進入硬件在環(huán)（HIL）階段之前就能建立更高的信心?！?/p>

RemotiveLabs的首席技術官Aleksander Filipov補充道：“Vayavya Labs與我們有著相同的理念，即注重協(xié)作、快速反饋，并盡早為開發(fā)人員提供真實的系統(tǒng)行為，從而幫助他們構建更優(yōu)質(zhì)的軟件。”

系統(tǒng)級ADS/ADAS測試左移

現(xiàn)代汽車軟件開發(fā)仍然嚴重受限于物理硬件的獲取。稀缺的硬件在環(huán)（HIL）測試臺和車輛原型導致系統(tǒng)驗證被推遲到開發(fā)周期的后期，并造成冗長的反饋循環(huán)。除了硬件可用性之外，ADAS和ADS團隊還經(jīng)常面臨以下問題：

• 問題發(fā)現(xiàn)較晚：集成缺陷通常在HIL測試或道路驗證期間被發(fā)現(xiàn)，迫使項目后期進行代價高昂的迭代。

• 場景覆蓋范圍有限：物理測試難以驗證對ADAS/ADS安全性至關重要的極端情況、惡劣天氣和罕見交通場景。

• 行為一致性差距：傳統(tǒng)的仿真設置通常與真實車輛行為存在偏差，導致仿真結果缺乏可信度。

• 回歸測試瓶頸：每次軟件更新都需要在硬件上重新驗證，這會減慢迭代開發(fā)速度。

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