蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,哈佛大學(xué)(Harvard)的工程師們開發(fā)了一種新的3D打印技術(shù),該技術(shù)讓軟體機(jī)器人在充氣時(shí)能夠以可預(yù)測的方式彎曲、扭轉(zhuǎn)和改變形狀。該方法將形狀變形行為直接嵌入到打印結(jié)構(gòu)中,消除了長期以來困擾軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)的諸多猜測。
圖片來源:哈佛大學(xué)
軟體機(jī)器人通常由柔性且生物相容性材料制成。從外科手術(shù)到工業(yè)搬運(yùn)等領(lǐng)域,軟體機(jī)器人的應(yīng)用越來越受歡迎,但控制這些機(jī)器的運(yùn)動(dòng)仍然是一個(gè)難題。傳統(tǒng)制造工藝依賴于模具、分層鑄造和表面圖案化的氣道,這使得定制過程緩慢且復(fù)雜。
哈佛大學(xué)開發(fā)的新方法用單一的3D打印工藝取代了之前的步驟,該工藝可制造出長而柔韌的絲狀物,這些絲狀物內(nèi)含有精確定位的空心通道。當(dāng)空氣被泵入這些通道時(shí),該結(jié)構(gòu)會(huì)按照預(yù)先設(shè)定的特定方向彎曲。
來源:第一電動(dòng)網(wǎng)
作者:蓋世汽車
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