NIO IN 2024蔚來(lái)創(chuàng)新科技日于7月27日在上海舉辦，分享了關(guān)于AI驅(qū)動(dòng)下智能電動(dòng)汽車的實(shí)踐與思考，并正式全量發(fā)布行業(yè)首個(gè)整車全域操作系統(tǒng)SkyOS?天樞，當(dāng)然還有全新的NIO Phone。這次科技創(chuàng)新日，讓我們一起探索，AI時(shí)代蔚來(lái)如何為產(chǎn)品賦能。 

「2024蔚來(lái)科技創(chuàng)新日」

一、汽車智能化時(shí)代到來(lái)，蔚來(lái)的實(shí)力如何 

　　會(huì)上李斌宣布，全球首顆車規(guī)5納米高性能智駕芯片蔚來(lái)神璣NX9031流片成功。作為業(yè)界首款采用5nm車規(guī)工藝制造的高階智能駕駛芯片，蔚來(lái)“神璣NX9031”芯片和底層軟件均已實(shí)現(xiàn)自主設(shè)計(jì)。神璣NX9031擁有超過(guò)500億顆晶體管，不論是綜合能力還是執(zhí)行效率，一顆自研芯片能實(shí)現(xiàn)四顆業(yè)界旗艦芯片的性能，具體實(shí)際性能將在后續(xù)公布。

　　在技術(shù)層面，神璣NX9031具備超強(qiáng)任務(wù)并發(fā)處理能力的CPU計(jì)算群和充裕的訪存帶寬，能夠?qū)崿F(xiàn)快速且穩(wěn)定的延時(shí)處理;全鏈路超感增強(qiáng)--自研圖像信號(hào)處理器ISP，能實(shí)現(xiàn)全天候、全場(chǎng)景識(shí)別，實(shí)現(xiàn)緊急場(chǎng)景下更早的剎車響應(yīng)。該芯片將助力實(shí)現(xiàn)AI代碼輔助、AI幫助客戶服務(wù)、AI智能抽檢等AI新技術(shù)。

　　此外，蔚來(lái)還總結(jié)了此前已有的成績(jī)，例如續(xù)航超1000km的150kWh電池包、蔚來(lái)第四代換電站等。

二、行業(yè)首個(gè)整車全域操作系統(tǒng)，究竟有何實(shí)力

　　會(huì)上整車全域操作系統(tǒng)SkyOS?天樞全量發(fā)布。SkyOS?天樞面向AI時(shí)代，具備高帶寬、低時(shí)延、大算力與異構(gòu)硬件、跨域融合、靈活持續(xù)進(jìn)化、高可靠性、信息安全七大特性。在底層打通智能硬件、計(jì)算平臺(tái)、通信與能源系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車聯(lián)、車控、智能駕駛、數(shù)字座艙、手機(jī)應(yīng)用等全域應(yīng)用的統(tǒng)一管理與協(xié)調(diào)，在AI時(shí)代構(gòu)建真正的整車全域智能。

　　操作系統(tǒng)這個(gè)概念對(duì)于很多人而言并不陌生，我們手機(jī)使用的安卓、iOS就是典型的手機(jī)操作系統(tǒng)，Windows就是最常用的個(gè)人電腦操作系統(tǒng)。如果用專業(yè)一點(diǎn)的語(yǔ)言講：操作系統(tǒng)是管理和控制硬件與軟件資源，介于上層應(yīng)用與底層硬件，向下對(duì)硬件資源進(jìn)行抽象，向上對(duì)應(yīng)用軟件提供標(biāo)準(zhǔn)與調(diào)度的特殊軟件。當(dāng)然也可以用一句話概括：操作系統(tǒng)連接了芯片和應(yīng)用程序，操作系統(tǒng)需要解決的核心問(wèn)題，是讓?xiě)?yīng)用軟件能在不同的硬件設(shè)備上運(yùn)行。

「操作系統(tǒng)連接了芯片和應(yīng)用程序」

　　汽車的操作系統(tǒng)正在經(jīng)歷這一過(guò)程，之前，汽車并沒(méi)有操作系統(tǒng)的概念，即便有ECU控制某個(gè)模塊，也只是簡(jiǎn)單的幾行代碼。伴隨著微處理器和微控制器的出現(xiàn)，汽車的電子系統(tǒng)愈發(fā)復(fù)雜，軟件在汽車中的占比越來(lái)越高。 

「車輛操作系統(tǒng)的演變」

　　汽車零部件廠商們?yōu)榱颂岣吡悴考浖目蓮?fù)用性和可移植性，在2003年聯(lián)合整車廠以及其它電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司，共同組建了“汽車開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)聯(lián)盟”，也就是AUTOSAR，并且推出了開(kāi)放化、標(biāo)準(zhǔn)化的汽車嵌入式系統(tǒng)軟件架構(gòu)“AUTOSAR規(guī)范”。在傳統(tǒng)汽車時(shí)代，整車廠并不開(kāi)發(fā)軟件，所以AUTOSAR主要是面向零部件廠商，用在小算力的ECU上。對(duì)于整車廠而言，AUTOSAR在更多時(shí)候，只是一種驗(yàn)收規(guī)范。 

「AUTOSAR主要是面向零部件廠商」

　　但現(xiàn)如今，汽車已經(jīng)進(jìn)入智能化時(shí)代，但無(wú)論是智能駕駛、智能座艙還是車手互聯(lián)，都是不同的芯片、不同的軟件程序，事實(shí)上只是單獨(dú)運(yùn)行的若干個(gè)操作系統(tǒng)，車輛的智能化功能并非一個(gè)整體。 

「現(xiàn)階段的車輛智能化由多個(gè)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)」

　　伴隨著AI時(shí)代，大算力芯片、大模型、中央集成電子電氣架構(gòu)的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的模塊化智能顯然已經(jīng)無(wú)法滿足新時(shí)代智能汽車的開(kāi)發(fā)與持續(xù)進(jìn)化的需求。如何讓集中的大算力實(shí)現(xiàn)共享？如何進(jìn)行跨域的部署與靈活調(diào)用？如何讓端云無(wú)縫連接？如何讓AI賦能每個(gè)業(yè)務(wù)功能？為了解決這些問(wèn)題，整車操作系統(tǒng)的出現(xiàn)是必然結(jié)果。在NT2.0平臺(tái)，蔚來(lái)已經(jīng)率先量產(chǎn)了SkyOS?天樞中SkyOS-L，是首個(gè)實(shí)現(xiàn)對(duì)AutoSAR國(guó)產(chǎn)替代并規(guī)?；逃玫膶?shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并能提供比AutoSAR更強(qiáng)大的功能。

「SkyOS?天樞整車全域操作系統(tǒng)將智能化汽車的上限推至更高」

　　蔚來(lái)這次在2024科技創(chuàng)新日發(fā)布的SkyOS?天樞整車全域操作系統(tǒng)，將智能化汽車的上限推至更高。讓汽車的智能化從模塊智能、系統(tǒng)智能進(jìn)化到更加高級(jí)的整車全域智能，讓智能化的想象空間不僅僅局限在單點(diǎn)應(yīng)用，而是擴(kuò)展到整車全功能的聯(lián)動(dòng)上。 

　　蔚來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)一些獨(dú)家的智能化功能，例如4D舒適領(lǐng)航、離車自主換電等，從底層來(lái)看一個(gè)很重要的原因，就是實(shí)現(xiàn)了智駕、座艙、導(dǎo)航、云端、底盤、車控、補(bǔ)能等全車資源的統(tǒng)一調(diào)度。整車操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，不再需要把所有涉及的部門與供應(yīng)商拉到一起逐個(gè)對(duì)齊，大大提升了效率。而在不久的將來(lái)，伴隨著更多整車全功能的智能聯(lián)動(dòng)，也一定會(huì)有更全面的車輛智能體驗(yàn)。 

「蔚來(lái)能夠?qū)崿F(xiàn)一些獨(dú)家的智能化功能」

　　除了更高的上限，整車智能系統(tǒng)也有著更強(qiáng)的通用性，除了高端的蔚來(lái)產(chǎn)品線，蔚來(lái)已經(jīng)發(fā)布了樂(lè)道，當(dāng)然還有另外一個(gè)更加親民的子品牌等待面世。整車智能系統(tǒng)，能夠根據(jù)不同級(jí)別車型的硬件算力、不同市場(chǎng)的需求，在保證差異化選擇的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)不同品牌不同級(jí)別車型智能化的最大化。

「整車智能系統(tǒng)有著更強(qiáng)的通用性」

　　當(dāng)然，這也是蔚來(lái)有了自己的芯片后，才更加有動(dòng)力去研發(fā)底層的基礎(chǔ)軟件。因?yàn)橹挥行酒突A(chǔ)軟件相配合，才能發(fā)揮最大的效率。從芯片到智能系統(tǒng)，在智能電動(dòng)領(lǐng)域，中國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)確實(shí)已經(jīng)走在了世界的最前列，引領(lǐng)著全球的發(fā)展。 

「中國(guó)新能源汽車在智能化方面已經(jīng)走在了世界的最前列」

三、將智能化引入實(shí)際體驗(yàn)，banyan3

　　蔚來(lái)帶來(lái)全新一代Banyan智能系統(tǒng)――Banyan 3，它是蔚來(lái)首個(gè)基于AI底層能力打磨而成的智能系統(tǒng)，可以充分發(fā)揮超前的硬件配置所帶來(lái)的算力基礎(chǔ)，將最新的AI 算法與智能硬件、原生智能框架和智艙應(yīng)用深度融合。

　　智能底盤真正的靈魂是AI能力，在Banyan 3，4D舒適領(lǐng)航正式升級(jí)為4D全域舒適領(lǐng)航，無(wú)需導(dǎo)航、全域可用。更重要的是，4D全域舒適領(lǐng)航將全面覆蓋所有配備CDC動(dòng)態(tài)阻尼控制的車型，繼ES8、ET7、ES7和EC7后，ES6和EC6車主也能夠體驗(yàn)到4D舒適領(lǐng)航。

　　 Banyan3推出了行業(yè)首個(gè)面向后排乘客的智能駕駛模式――后排尊享模式。綜合舒適性提升最多達(dá)50%，對(duì)于容易暈車的后排乘客，這項(xiàng)功能的推出絕對(duì)是個(gè)好消息。

　　大模型和端側(cè)智能技術(shù)，還將重塑Banyan 3座艙智能體驗(yàn)。今天這場(chǎng)NIO IN，首次以7.1.4 全景聲標(biāo)準(zhǔn)，直播到用戶的車機(jī)中。Banyan3上，蔚來(lái)與QQ音樂(lè)共同推出「臻品AI音質(zhì)」，讓缺乏全景聲的普通音源，也能夠解鎖7.1.4全景聲體驗(yàn)。為了滿足音樂(lè)愛(ài)好者的極致追求，Banyan 3推出自研「專家均衡器 Pro EQ」，首次將專業(yè)級(jí)的調(diào)音工具帶進(jìn)車?yán)?，支持?0Hz到20000Hz的頻響曲線精細(xì)調(diào)節(jié)；同時(shí)推出無(wú)麥K歌2.0，通過(guò)與多個(gè)音樂(lè)平臺(tái)深度合作，帶來(lái)首個(gè)基于原生應(yīng)用的「AI智能伴唱」體驗(yàn)，實(shí)時(shí)修復(fù)。智能修音，立馬變麥霸。

　　 今天，蔚來(lái)正式宣布接入車載小程序，跟隨Banyan 3的升級(jí)，包括星巴克、麥當(dāng)勞、微信讀書(shū)等在內(nèi)的一批高品質(zhì)生活服務(wù)小程序都提供Banyan的用戶。

　　蔚來(lái)發(fā)布的6大NOMI智能體：停車助手、守衛(wèi)摘要、服務(wù)管家、探索發(fā)現(xiàn)、旅行回憶以及NOMI DJ的多智能體，將在Banyan 3及后續(xù)版本陸續(xù)推送。同時(shí)，基于NOMI Agents智能體架構(gòu)， 座艙體驗(yàn)從「單點(diǎn)功能」向「主動(dòng)智能」進(jìn)化。從今年開(kāi)始，蔚來(lái)智能座艙的核心體驗(yàn)，將全面Agent化。

　　 「情感引擎」是NOMI GPT最核心的技術(shù)之一，能夠帶來(lái)情境智能、專屬智能和情感表達(dá)3個(gè)基石能力。在情感引擎的驅(qū)動(dòng)下，NOMI可以更好地與用戶共情，帶去關(guān)懷、驚喜與安心，成為真正的情感伙伴。

　　 Banyan 3，蔚來(lái)首個(gè)基于AI底層能力打磨而成的智能系統(tǒng)，將在下周開(kāi)啟用戶領(lǐng)航團(tuán)的招募，預(yù)計(jì)將在8月底推送，敬請(qǐng)關(guān)注。

　　蔚來(lái)目前在AEB中應(yīng)用了端到端，端到端NOA后續(xù)才會(huì)推出。那么什么是端到端呢？傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用模塊化部署策略，其中每個(gè)功能，如感知、預(yù)測(cè)和規(guī)劃，都是單獨(dú)開(kāi)發(fā)并集成到系統(tǒng)中的，執(zhí)行時(shí)需要一個(gè)環(huán)節(jié)接一個(gè)環(huán)節(jié)遞進(jìn)。端到端自動(dòng)駕駛則能像人一樣，“看”到外界場(chǎng)景后直接就能做出判斷，從信息輸入到?jīng)Q策執(zhí)行一氣呵成，沒(méi)有中間環(huán)節(jié)。

　　直接感知強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)直接從原始數(shù)據(jù)中獲取環(huán)境信息，不經(jīng)過(guò)太多的中間處理和轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，這是端到端中的一個(gè)關(guān)鍵起始點(diǎn)。直接決策則是基于感知結(jié)果直接生成駕駛策略和行動(dòng)指令，減少了中間復(fù)雜的推理和轉(zhuǎn)換過(guò)程，也是端到端的重要體現(xiàn)。

　　端到端能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)自動(dòng)駕駛流程的連貫性和整體性，除了感知和決策，還包括將決策轉(zhuǎn)化為實(shí)際車輛控制動(dòng)作以及整個(gè)過(guò)程中的無(wú)縫銜接和高效協(xié)同。所以，直接感知和直接決策是端到端的核心特征之一，但也不能簡(jiǎn)單地將它們與端到端完全等同，端到端是一個(gè)更全面、涵蓋整個(gè)自動(dòng)駕駛體系從輸入到輸出的概念。

　　基于端到端升級(jí)，蔚來(lái)將推出智能安全輔助2.0，大幅提升可以響應(yīng)的場(chǎng)景，從標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景徹底走向復(fù)雜的真實(shí)世界，全場(chǎng)景、全方位、全速率覆蓋的智能安全守護(hù)。

　　蔚來(lái)發(fā)布了中國(guó)首個(gè)智能駕駛世界模型NWM（NIO World Model，蔚來(lái)世界模型），其擁有空間認(rèn)知-想象重建和時(shí)間認(rèn)知-想象推演能力?？扇坷斫鈹?shù)據(jù)、具有長(zhǎng)時(shí)序推演和決策能力，能在100毫秒內(nèi)推演出216種可能發(fā)生的場(chǎng)景，尋找到最優(yōu)決策。作為生成式模型，NWM可將3秒鐘的駕駛視頻作為Prompt（提示詞），生成長(zhǎng)達(dá)120秒的視頻。NWM 還具備與生俱來(lái)的閉環(huán)仿真測(cè)試能力，已在復(fù)雜交互場(chǎng)景中全面測(cè)試并驗(yàn)證性能。

　　NADArch2.0在算法層升級(jí)為引入世界模型的端到端架構(gòu)，直接從原始傳感器數(shù)據(jù)生成駕駛決策，減少傳統(tǒng)方案中的信息損耗，并且預(yù)測(cè)能力更強(qiáng)，讓智能駕駛體驗(yàn)更安全、更擬人。在模型訓(xùn)練層面，NADArch2.0架構(gòu)還可充分利用群體智能的數(shù)據(jù)閉環(huán)和生成式仿真數(shù)據(jù)，通過(guò)海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)智駕模型進(jìn)行快速迭代。NADArch2.0中的端到端AEB算法，大幅提升了對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景的覆蓋能力，尤其是應(yīng)對(duì)原本無(wú)法響應(yīng)的場(chǎng)景，提升響應(yīng)覆蓋 6.73 倍，守衛(wèi)用戶的駕駛安全。

　　基于NADArch2.0架構(gòu)，全域領(lǐng)航輔助NOP+和智能安全將同步升級(jí)為2.0版本，為用戶帶來(lái)更輕松、更安全的智能駕駛體驗(yàn)，其中點(diǎn)到點(diǎn)全域領(lǐng)航輔助2.0將于2024年下半年上車。世界模型對(duì)算力要求較高，蔚來(lái)現(xiàn)階段都是四個(gè)Orin X智駕芯片，算力達(dá)到1016TOPS。不過(guò)現(xiàn)在端到端其實(shí)有不堆算力的方案，實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的智駕，并非只能依靠堆算力。

四、全新NIO Phone 

　　此外，在這次NIO IN 2024蔚來(lái)創(chuàng)新科技日上，蔚來(lái)還發(fā)布了全新的NIO Phone。NIO Phone第一代主張為蔚來(lái)用戶而生，用蔚來(lái)的產(chǎn)品思路為手機(jī)行業(yè)、車手互聯(lián)領(lǐng)域帶來(lái)一些改變。全新NIO Phone主張為喜愛(ài)蔚來(lái)的人而生，讓更多人有機(jī)會(huì)從NIO Phone開(kāi)始，真切感受蔚來(lái)科技產(chǎn)品的理念，成為蔚來(lái)社區(qū)的成員。 

　　新機(jī)采用了全球最好的，也是彎折深度最深的6.82英寸等深四曲屏，技術(shù)上做到了業(yè)界最深的彎折深度――724μm。這種設(shè)計(jì)既保留了全新 NIO Phone 圓潤(rùn)的握持手感，又讓畫(huà)面觀感更加純粹。背部設(shè)計(jì)延續(xù)了天際線的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，整體比例比上一代也更和諧，更精致。這種設(shè)計(jì)，放在桌子上也不會(huì)晃動(dòng)，不會(huì)咯吱作響。整個(gè)背面干凈簡(jiǎn)約，沒(méi)有過(guò)度裝飾的元素。今年的特別版「星云紅」，是全啞光的設(shè)計(jì)，完全不沾指紋，手感像絲絨一樣。

　　手機(jī)設(shè)計(jì)采用了與蔚來(lái)汽車設(shè)計(jì)同源的DNA，外觀依然給人極致觸視覺(jué)體驗(yàn)，攝像頭鉆切、天際線等設(shè)計(jì)，將蔚來(lái)的業(yè)設(shè)計(jì)美學(xué)從汽車延伸到手機(jī)。在工藝上，全新 NIO Phone也有諸多創(chuàng)新。EPedition背板采用一體納米微晶陶瓷設(shè)計(jì)，獨(dú)有的EP經(jīng)典紅色天際線屬行業(yè)首創(chuàng)，并且采用行業(yè)頂級(jí)鐘表手工打磨刻墨工藝，在視覺(jué)感受和觸感上帶來(lái)了出眾的體驗(yàn)。全新NIO Phone一共帶來(lái)了三種材質(zhì)，六種全新的配色，靈感全部來(lái)源于蔚來(lái)車和內(nèi)飾的經(jīng)典配色。

　　標(biāo)配即旗艦，驍龍8 Gen3處理器，根據(jù)NIO實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)，安兔兔跑分2267902分。搭載鯀禹散熱系統(tǒng)，最大面積散熱熱源100%覆蓋。最高可選16GB+1T的內(nèi)存與存儲(chǔ)組合，顏值性能都在線。開(kāi)啟王者榮耀游戲20分鐘，維持119.9幀，溫度40.5度；開(kāi)啟原神游戲30分鐘，可保持59.8幀。

　　全新NIO Phone搭載了最純凈的安卓系統(tǒng)SkyUI，基于NIO Link強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)動(dòng)，打造最好用的智能座艙生態(tài)。手車互聯(lián)不是簡(jiǎn)單的投屏，而是智能化的深度交互，也是未來(lái)智能汽車決勝的關(guān)鍵之一。 

　　更多有關(guān)全新NIO Phone的信息請(qǐng)看：NIO Phone文章鏈接。

五、總結(jié) 

　　現(xiàn)如今，各家車企都在用AI等技術(shù)為自家的產(chǎn)品賦能，現(xiàn)在的技術(shù)背景下，AI并非噱頭，而是真的能夠提升日常用車的體驗(yàn)，從GPT語(yǔ)言大模型到端到端智能駕駛，人工智能的出現(xiàn)，加快了智能化汽車的進(jìn)程。 

　　這次的蔚來(lái)創(chuàng)新科技日，圍繞著最新的整車全域操作系統(tǒng)SkyOS?天樞展開(kāi)，這個(gè)汽車領(lǐng)域的新概念，可能會(huì)像安卓系統(tǒng)顛覆手機(jī)領(lǐng)域、Windows系統(tǒng)顛覆個(gè)人電腦領(lǐng)域一樣顛覆智能汽車領(lǐng)域。整車全域操作系統(tǒng)能夠拉動(dòng)底層資源，打破汽車智能化的局限性，讓更多智能化功能成為可能，這一切還需要時(shí)間去驗(yàn)證，但我相信，真正智能化的汽車距離我們已不遙遠(yuǎn)。(文/汽車之家 龐?|)

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