蓋世汽車訊 與傳統(tǒng)的輪式或腿式機(jī)器人相比，蛇形機(jī)器人具有多種優(yōu)勢。例如，滑行機(jī)器人可以調(diào)整身體形狀，進(jìn)入狹窄空間，并在人類和其他機(jī)器人無法進(jìn)入的環(huán)境中自由移動(dòng)。

然而，與許多輪式和腿式機(jī)器人相比，大多數(shù)蛇形機(jī)器人無法拾取和操縱物體。這極大地限制了它們在現(xiàn)實(shí)世界中的應(yīng)用，因?yàn)闊o法完成需要與周圍環(huán)境進(jìn)行更高級交互的任務(wù)。

據(jù)外媒報(bào)道，美國東北大學(xué)（Northeastern University）硅突觸實(shí)驗(yàn)室（Silicon Synapse Lab）的一個(gè)研究小組在Alireza Ramezani教授的指導(dǎo)下推出新方法，可以讓蛇形機(jī)器人同時(shí)移動(dòng)和操縱物體。該方法相關(guān)論文目前已在arXiv上預(yù)先發(fā)表的，且首先在COBRA上實(shí)現(xiàn)，其中COBRA是由東北大學(xué)學(xué)生在BIG Idea競賽中開發(fā)的一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)。

圖片來源：東北大學(xué)

“我們開發(fā)蛇形機(jī)器人COBRA已經(jīng)近三年了，”西北大學(xué)博士生Adarsh Salagame表示?！斑@個(gè)項(xiàng)目最初是為了探索替代運(yùn)動(dòng)能力。與標(biāo)準(zhǔn)的輪式或腿式機(jī)器人不同，蛇形機(jī)器人通常具有多種運(yùn)動(dòng)能力，因?yàn)樗鼈兛梢宰冃螢椴煌男螤睿⑶铱梢钥刂粕眢w的哪些部位與地面接觸。與輪式或腿式機(jī)器人相比，這需要更精確地調(diào)節(jié)接觸力，因?yàn)檩喪交蛲仁綑C(jī)器人只有特定的身體部位接觸地面?！?/p>

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