從卷性能到卷成本，激光雷達(dá)新一輪戰(zhàn)局悄然拉開。

4月19日，禾賽重磅發(fā)布基于第四代芯片架構(gòu)的超廣角遠(yuǎn)距激光雷達(dá)ATX。

雖然發(fā)布會上，禾賽并未直接公布這款激光雷達(dá)的具體價格，但根據(jù)其瞄準(zhǔn)的核心目標(biāo)市場——具備千萬量級的15萬元區(qū)間，可以猜測ATX將與速騰聚創(chuàng)幾天前剛剛發(fā)布的中長距激光雷達(dá)MX直接競爭。

4月15日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布M平臺新一代中長距激光雷達(dá)MX。根據(jù)官方介紹，這款激光雷達(dá)也主要聚焦15～20萬元市場，更具體一點(diǎn)是，將在20萬元車型上標(biāo)配，15萬元車型上選配。

按照兩家公司規(guī)劃，禾賽ATX和速騰聚創(chuàng)MX均將于2025年上半年量產(chǎn)。其中ATX預(yù)計(jì)將于2025年Q1開始大規(guī)模量產(chǎn)，目前已獲得多個量產(chǎn)定點(diǎn)，分別來自國內(nèi)龍頭車企、頭部新能源車企、領(lǐng)先新勢力、主流歐美合資車企等多家主機(jī)廠。

MX也已獲得3個量產(chǎn)定點(diǎn)，并且首個定點(diǎn)項(xiàng)目同樣將在2025年上半年量產(chǎn)，售價將低于200美元。

這意味著，最快明年，車載激光雷達(dá)將正式邁入“千元時代”。

圖片來源：禾賽科技

禾賽發(fā)布新品ATX，更遠(yuǎn)、更廣、更高清

ATX，從命名很容易看出，這是基于禾賽已具備數(shù)十萬臺成熟量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的AT平臺打造的又一款車規(guī)級激光雷達(dá)新品。

在此之前，出自該平臺的還有AT128 、AT512等，其中AT128作為禾賽現(xiàn)階段主要的量產(chǎn)級車規(guī)激光雷達(dá)，累計(jì)交付量已達(dá)30萬臺。

圖片來源：禾賽科技

具體來看，ATX作為一款全新車規(guī)級產(chǎn)品，在測距、分辨率、成本等方面進(jìn)行了多維度優(yōu)化，主打看的更遠(yuǎn)、視角更廣、精度更高：ATX最遠(yuǎn)探測距離達(dá)300米，比AT128提升了50%；水平視場角達(dá)140°，相比目前市場同類產(chǎn)品120°的水平視場角探測范圍更廣；最高支持256線掃描，最佳角分辨率達(dá)0.08° x 0.1°，是AT128的2倍以上。

這意味著，搭載ATX的智能汽車，高速行駛時將可以在更遠(yuǎn)距離下提前感知到車輛、行人等異常情況，提升潛在風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對能力。

特別值得一提的是對于AEB，在禾賽科技創(chuàng)始人及 CEO 李一帆看來，激光雷達(dá)的測距能力將直接決定了AEB的安全速度上限?！凹僭O(shè)150m外的路面上有一個輪胎，如果激光雷達(dá)可以測到150m，在130km/h車速下剎停沒問題，但如果只能測100m，肯定剎的更晚，最高時速上限更低?！?/p>

而更寬的水平視場角，則讓車輛前向視野更加開闊，可以更早感知到車輛兩側(cè)的緊急加塞或行人、非機(jī)動車橫穿等復(fù)雜路況，提升城區(qū)輔助駕駛的安全性。

圖片來源：禾賽科技

為降低雨霧等特殊天氣，以及前車尾氣、灰塵等對激光雷達(dá)的干擾，禾賽還自研了智能點(diǎn)云解析引擎（IPE)。按李一帆的說法，禾賽自研了一顆獨(dú)立芯片，用于在點(diǎn)云形成之前對波形進(jìn)行分析，以識別各種環(huán)境噪點(diǎn)。據(jù)悉，禾賽IPE可以濾除99.9%以上雨霧、灰塵等帶來的噪點(diǎn)，從而有效減少系統(tǒng)誤識別和誤觸發(fā)。

而考慮到城市和高速場景對于測距和探測范圍不同的需求，禾賽ATX還具備7倍光學(xué)變焦能力。如果類比攝像頭，相當(dāng)于同時具備長焦和廣角鏡頭能力。

如此一來，在城區(qū)行駛時，ATX能夠?qū)崿F(xiàn)140°超廣視野，最大程度監(jiān)測到車身兩側(cè)的道路情況；高速行駛時，通過7倍光學(xué)變焦可以實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)500米的超級測遠(yuǎn)能力和7倍高清感知，進(jìn)一步提升對前方遠(yuǎn)處路況的感知能力。

值得關(guān)注的是，與AT128相比，ATX雖然核心性能參數(shù)全面升級，但在尺寸方面，整機(jī)體積反而大幅縮小了60%，重量減輕一半至500g，外露最小視窗高度僅25 mm，可以支持更靈活的安裝，比如車頂、前擋風(fēng)玻璃后、車燈內(nèi)等，同時整機(jī)功耗降低55%至僅8 W。

禾賽ATX性能大幅提升背后，其第四代芯片架構(gòu)起到了關(guān)鍵支撐。

眾所周知，激光雷達(dá)最關(guān)鍵就在于收發(fā)模塊，激光雷達(dá)的測距能力、精度、點(diǎn)頻、功耗和體積，都是取決于收發(fā)模塊。而收發(fā)模塊本質(zhì)是一個電子部件，即光電轉(zhuǎn)換+復(fù)雜的信號處理模塊。如果將其中的某些元器件集成在一起，可以大幅減少元器件數(shù)量，提升產(chǎn)品質(zhì)量，同時促進(jìn)激光雷達(dá)降本。

正是洞察這一點(diǎn)，過去幾年包括禾賽等在內(nèi)的激光雷達(dá)廠商，都致力于通過自研芯片來實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)技術(shù)創(chuàng)新。此次禾賽全新發(fā)布的ATX，采用的是其最新4代芯片架構(gòu)，通過在架構(gòu)設(shè)計(jì)、器件、制造工藝、材料以及軟件算法等方面多維度升級，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品綜合性能提升。

圖片來源：禾賽科技

具體來看，禾賽第4代芯片架構(gòu)采用了3D堆疊技術(shù)，可單板集成512個通道。內(nèi)部嵌入了2核CPU，8核 APU，256核IPE，能實(shí)現(xiàn)每秒 246億次采樣。而先進(jìn)的器件和波形處理能力，則實(shí)現(xiàn)了130%的探測器靈敏度提升，單點(diǎn)測距功耗降低85%。

此外，基于該技術(shù)平臺還能支持全固態(tài)二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學(xué)變焦等智能功能。

在ATX之前，禾賽于年初發(fā)布的512線超高清超遠(yuǎn)距激光雷達(dá)AT512，也是基于第四代芯片打造，可實(shí)現(xiàn)300米標(biāo)準(zhǔn)測遠(yuǎn)（@10% 反射率），最遠(yuǎn)測距400米，并擁有全局均勻的0.05°x 0.05°角分辨率，點(diǎn)云密度是AT128的8倍，AT128是基于第二代芯片架構(gòu)打造。

可以看到，如果對比已經(jīng)大規(guī)模量產(chǎn)的AT128，AT512瞄準(zhǔn)的是成本不變的情況下，激光雷達(dá)性能翻倍；而ATX，則更多聚焦性能不變的情況下，激光雷達(dá)成本降低一半。這也是禾賽對于摩爾定律應(yīng)用于激光雷達(dá)行業(yè)的兩大理念主張：極致性能與極致成本。

而最終，無論哪種路徑，最終其實(shí)都匯聚在了對于激光雷達(dá)的一個“靈魂拷問”上：更遠(yuǎn)、更廣、更智能，會更便宜嗎？目前來看，通過ATX的發(fā)布，禾賽已經(jīng)做出了回答。

跨越鴻溝，降本是必由之路？

據(jù)蓋世汽車研究院配置數(shù)據(jù)顯示，2023年，國內(nèi)乘用車終端市場累計(jì)標(biāo)配激光雷達(dá)54.9萬顆（不含進(jìn)口和選配，下同）。其中禾賽科技、圖達(dá)通、速騰聚創(chuàng)、華為占據(jù)Top10前四席，去年激光雷達(dá)裝機(jī)量分別為20.5萬顆、14.8萬顆、12.5萬顆、6.5萬顆，對應(yīng)市場份額分別為37.3%、27%、22.8%和11.8%。

但如果從終端市場配置車型級別來看，目前仍然以15萬元以上新能源汽車為主流市場，去年激光雷達(dá)滲透率接近10%。

圖片來源：禾賽科技

在此基礎(chǔ)上，李一帆認(rèn)為，今年將是車載激光雷達(dá)“跨越鴻溝”——即在15萬元以上新能源汽車滲透率達(dá)到16%——的關(guān)鍵一年。一旦邁過這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，屆時車載激光雷達(dá)有望開啟另一個快速上升周期。

根據(jù)市場主流預(yù)測，目前普遍認(rèn)為2024年車載激光雷達(dá)出貨量有望超過百萬顆，其中中信證券甚至認(rèn)為，2024年車載激光雷達(dá)出貨量有望達(dá)到150萬顆量級，同比增長達(dá)160%。如果今年15萬元以上新能源車銷量能達(dá)到600萬輛，是有可能達(dá)到上述滲透率水平的。

圖片來源：禾賽科技

但問題是，如果今年要達(dá)到100萬顆的車載激光雷達(dá)裝機(jī)量，另外50萬+顆增量來著哪里？目前來看，15-20萬元級市場，正在成為各大激光雷達(dá)廠商爭奪的重點(diǎn)。

一方面，從激光雷達(dá)配置市場來看，較低已經(jīng)探至20萬元以內(nèi)。比如3月初剛剛上市的零跑C10，搭載禾賽科技AT128的530智駕版，售價低至16.88萬元。不難預(yù)見，接下來伴隨著車市價格戰(zhàn)進(jìn)一步加劇，倒逼整車廠紛紛推進(jìn)智駕配置下探，必然也將帶動激光雷達(dá)配置下探。

換言之，接下來激光雷達(dá)的規(guī)?；占?，進(jìn)一步降本，向20萬元以下市場下沉是必由之路。否則，可能就是更多整車廠會在激光雷達(dá)上作取舍。

日前，廣汽就宣布推出無圖純視覺智駕系統(tǒng)，計(jì)劃于2026年裝車搭載，實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛。就在該消息發(fā)布的前一天，華為也宣布在智界S7車型上首次采用純視覺自動駕駛方案。另外蔚來第二品牌樂道，據(jù)猜測在智能駕駛輔助方面同樣將不依賴激光雷達(dá)，采用純視覺解決方案。

另一方面，從當(dāng)前新能源汽車市場結(jié)構(gòu)來看，也仍然以20萬元以下市場占據(jù)絕大部分份額，尤其是15-20萬元市場，銷量占比正逐年攀升。據(jù)中汽協(xié)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2021~2024年1-2月，20萬元以下新能源乘用車銷量占比分別為73.1%、70.8%、71.2%和75.6%，其中15-20萬元價格段銷量占比分別為15.3%、16.3%、17.1%和19.3%，增勢明顯。

由此也決定了，車載激光雷達(dá)要想真正打入主流市場，必須進(jìn)一步降低搭載成本。

圖片來源：速騰聚創(chuàng)

事實(shí)上，除速騰聚創(chuàng)、禾賽科技相繼發(fā)布面向15-20萬元市場的激光雷達(dá)新品，一徑科技、比亞迪等也紛紛表明要將激光雷達(dá)價格“打下去”的決心。

其中一徑科技，早在今年1月就喊出了“LiDAR平權(quán)，進(jìn)入千元時代”口號，并為此發(fā)布了面向ADAS前裝量產(chǎn)的長距激光雷達(dá)ZVISION EZ6。根據(jù)官方介紹，通過高度芯片化和集成化，EZ6價格率先打破2000元邊界，進(jìn)入“1”打頭時代。

比亞迪也在推進(jìn)激光雷達(dá)自研，并且根據(jù)目前對外傳遞的信息，很有可能引發(fā)激光雷達(dá)更殘酷的“血戰(zhàn)”?！氨葋喌嫌泻軓?qiáng)的優(yōu)勢，比如激光雷達(dá)，如果市場行情3000元一顆，我們可能只需要900元的成本?！睋?jù)了解，比亞迪董事長王傳福曾如是說。

這意味著，除了“硬著頭皮”降本，激光雷達(dá)廠商們也別無他選。

但問題在于，即便目前已經(jīng)有幾十萬顆出貨量的情況下，頭部激光雷達(dá)廠商仍未擺脫虧損。接下來，在更嚴(yán)苛的降本要求下，如何進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)市場與利潤之間的平衡，無疑將對賽道上的玩家們提出更大挑戰(zhàn)。

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