文/第一電動(dòng)趙杰、葉然

一場(chǎng)自上而下呈星火之勢(shì)的車路協(xié)同應(yīng)用場(chǎng)景畫卷，正在徐徐鋪開(kāi)。

9月5日，上海市印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》，值得注意的是，與“聰明的車”相比，“智慧的路”在《方案》中得到了更多的筆墨觸及：超前建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車路網(wǎng)設(shè)施，包括實(shí)施智能化基礎(chǔ)設(shè)施改造工程等。到2025年，產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到5000億元。

不到一周前的8月31日，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室表示，示范區(qū)建設(shè)區(qū)域?qū)⒂纱饲暗慕?jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)60平方公里擴(kuò)展至全市500平方公里。在示范區(qū)2.0階段建設(shè)完成后，經(jīng)開(kāi)區(qū)已經(jīng)建成329個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)路口，雙向750公里城市道路和10公里高速公路實(shí)現(xiàn)車路云一體化功能覆蓋。

兩個(gè)特大型城市關(guān)于智能化基礎(chǔ)設(shè)施改造擴(kuò)建的先后表態(tài)，給車路協(xié)同這一萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)帶來(lái)了更多的想象空間。而在全國(guó)范圍內(nèi)，很多地方城市已經(jīng)走在了前面，開(kāi)始打造自己的智慧交通樣本。市場(chǎng)表現(xiàn)之一是，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛頭部玩家蘑菇車聯(lián)從今年1月起至今，連續(xù)斬獲地方政府訂單，粗略統(tǒng)計(jì)，累計(jì)合同金額超80億元，今年有望破百億。

與單車智能的眾多參與公司相比，車路協(xié)同更像是“巨頭的戰(zhàn)場(chǎng)”，除了蘑菇車聯(lián)外，百度、阿里、騰訊、華為等皆已下場(chǎng)入局。隨著今年市場(chǎng)的集中爆發(fā)，作為自動(dòng)駕駛的另一賽場(chǎng)，車路協(xié)同正在迸發(fā)出巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

蘑菇車聯(lián)連獲大單背后

在已經(jīng)公開(kāi)的信息中，今年1月、7月、8月，蘑菇車聯(lián)先后和云南省大理市、四川省天府新區(qū)、江蘇省無(wú)錫市梁溪區(qū)和北京市通州區(qū)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，落地項(xiàng)目金額分別為10億元、30億元、20億元和16億元。去年全年，蘑菇車聯(lián)有兩個(gè)簽署協(xié)議的城市級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，分別為湖南省衡陽(yáng)市的5億元和河南省鶴壁市的3億元。

衡陽(yáng)項(xiàng)目彼時(shí)是全球總金額最大的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地項(xiàng)目，也是蘑菇車聯(lián)的“樣板工程”，雙方在智能終端、車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛及智慧交通等多個(gè)領(lǐng)域深度合作，共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛在城市大規(guī)模落地運(yùn)營(yíng)。

據(jù)悉，衡陽(yáng)項(xiàng)目覆蓋200公里城市主干道，目前一期38公里項(xiàng)目（兩條貫穿城市東西南北的主干道改造）已經(jīng)落地，并陸續(xù)投放不同類型的自動(dòng)駕駛車輛試運(yùn)營(yíng)，包括自動(dòng)駕駛公交車、出租車、清掃車、巡邏車等。

成立于2017年的蘑菇車聯(lián)是業(yè)內(nèi)最早選擇“單車智能+車路協(xié)同”技術(shù)路線的自動(dòng)駕駛公司之一，最新估值30億美元。公司創(chuàng)始人朱磊曾任百度垂直搜索技術(shù)委員會(huì)主席、滴滴副總裁等。

據(jù)介紹，蘑菇車聯(lián)主要有三塊業(yè)務(wù)，其一是道路智能化升級(jí)改造；其二是自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車隊(duì)的運(yùn)營(yíng)，針對(duì)一些需求場(chǎng)景提供無(wú)人化作業(yè)，包括無(wú)人清掃車和無(wú)人環(huán)衛(wèi)車等，解決行業(yè)的降本增效和勞動(dòng)力不足等痛點(diǎn)問(wèn)題；其三是構(gòu)建智慧交通AI云平臺(tái)，包括給城市管理者提供交通管理調(diào)度平臺(tái)，給所有交通參與者提供新型智慧交通信息服務(wù)，如車道級(jí)導(dǎo)航等。

8月25日，蘑菇車聯(lián)還和柳州五菱汽車工業(yè)簽訂了產(chǎn)業(yè)合作協(xié)議，雙方將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)發(fā)、無(wú)人駕駛先導(dǎo)區(qū)示范運(yùn)營(yíng)等方面開(kāi)展深入合作，擬對(duì)五菱工業(yè)現(xiàn)有車輛進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)方向的聯(lián)合升級(jí)改造，還將共同研發(fā)新車型。

此前，已經(jīng)有一批媒體在衡陽(yáng)鬧市區(qū)體驗(yàn)了蘑菇車聯(lián)的自動(dòng)駕駛車輛。有媒體認(rèn)為，蘑菇車聯(lián)的單車智能能力同樣具有競(jìng)爭(zhēng)力，而配合車路協(xié)同的路端傳感器，單車智能的成本還能大幅下降。

新基建的投資計(jì)劃落地和專項(xiàng)債的資金運(yùn)用，或是今年地方政府紛紛“下單”的直接原因。

2021年11月，工信部發(fā)布《“十四五”信息通信行業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。提出到2025年融合基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)突破。明確提出支持新型城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，利用 5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行智能化升級(jí)。

今年4月26日，中央財(cái)經(jīng)委員會(huì)第十一次會(huì)議召開(kāi)，會(huì)議指出，要加強(qiáng)智能道路、智能電源、智能公交等智慧基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

智慧交通是新基建建設(shè)的重中之重，車路協(xié)同又是智慧交通建設(shè)的重要一環(huán)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2022年全國(guó)已有30個(gè)?。▍^(qū)、市）的政府工作報(bào)告明確提出新基建投資計(jì)劃，“十四五”全國(guó)投資規(guī)模或?qū)⒊^(guò)15萬(wàn)億元。

5月23日，國(guó)務(wù)院常務(wù)會(huì)議決定實(shí)施6方面33項(xiàng)措施，包括專項(xiàng)債8月底前基本使用到位，支持范圍擴(kuò)大到新型基礎(chǔ)設(shè)施。6月30日，國(guó)常會(huì)決定，運(yùn)用政策性、開(kāi)發(fā)性金融工具，通過(guò)發(fā)行金融債券等籌資3000億元，用于補(bǔ)充包括新型基礎(chǔ)設(shè)施在內(nèi)的重大項(xiàng)目資本金、但不超過(guò)全部資本金的50%，或?yàn)閷ｍ?xiàng)債項(xiàng)目資本金搭橋。

數(shù)據(jù)顯示，截至7月末，各地已累計(jì)發(fā)行新增專項(xiàng)債 3.47萬(wàn)億元，從投向來(lái)看，基建類專項(xiàng)債占了大頭。西部證券研報(bào)顯示，前7個(gè)月新增專項(xiàng)債投向占比排名前5的領(lǐng)域分別為市政和產(chǎn)業(yè)園基礎(chǔ)設(shè)施、社會(huì)事業(yè)、交通基礎(chǔ)設(shè)施、保障性安居工程及農(nóng)林水利，占比分別達(dá)28.9%、18.6%、18.5%、14.7%及8.3%。

9月7日最新的國(guó)常會(huì)指出，基礎(chǔ)設(shè)施等事關(guān)發(fā)展和民生，要繼續(xù)用好專項(xiàng)債補(bǔ)短板。依法盤活地方2019年以來(lái)結(jié)存的5000多億元專項(xiàng)債限額，10月底前發(fā)行完畢，優(yōu)先支持在建項(xiàng)目。

巨頭們的發(fā)力點(diǎn)

在中央財(cái)經(jīng)委員會(huì)第十一次會(huì)議召開(kāi)當(dāng)天，海通國(guó)際發(fā)布行業(yè)研究報(bào)告表示，未來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域重要的發(fā)展方向是以“單車智能+車路協(xié)同”為技術(shù)路線，把城市場(chǎng)景當(dāng)做落地的切入口，是未來(lái)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最適合的發(fā)展方向，哪家企業(yè)能在這個(gè)方向占據(jù)先機(jī)，就有望在這一廣闊的市場(chǎng)中成為領(lǐng)導(dǎo)者。這份研報(bào)認(rèn)為，蘑菇車聯(lián)是契合這一發(fā)展方向的重要標(biāo)的，在不遠(yuǎn)的未來(lái)有望成為中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。

報(bào)告指出，如果能解決城市場(chǎng)景，對(duì)其他場(chǎng)景就能夠?qū)崿F(xiàn)“降維打擊”。城市道路場(chǎng)景豐富，覆蓋了復(fù)雜的中國(guó)路況和中國(guó)式駕駛行為，對(duì)于加速自動(dòng)駕駛技術(shù)演進(jìn)意義重大，城市道路智能化又可形成資源復(fù)用的規(guī)模效應(yīng)推動(dòng)商業(yè)化。

報(bào)告預(yù)計(jì)，2026年至2030 年，在技術(shù)不斷成熟，車端、路端、云端智能布局持續(xù)完善的基礎(chǔ)下，C端需求逐漸被釋放，同時(shí)隨著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)機(jī)制的形成，企業(yè)盈利模式多元化，單車智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模將迎來(lái)再一次爆發(fā)式增長(zhǎng)；而網(wǎng)聯(lián)賦能由于前期基礎(chǔ)設(shè)施的加速構(gòu)建，產(chǎn)業(yè)鏈逐漸成熟，市場(chǎng)將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

作為“單車智能+車路協(xié)同”的堅(jiān)定踐行者，朱磊曾表示，蘑菇車聯(lián)的商業(yè)化路徑可分成三個(gè)階段：第一階段是以技術(shù)服務(wù)商角色出現(xiàn)，提供技術(shù)整套體系，有一定的商業(yè)和合作模式。之后通過(guò)Robobus、Robotaxi等自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車輛商業(yè)運(yùn)營(yíng)。未來(lái)，則希望通過(guò)整套云服務(wù)來(lái)盈利。“云的商業(yè)價(jià)值最大特點(diǎn)是規(guī)模大，從更長(zhǎng)周期來(lái)看商業(yè)表現(xiàn)也會(huì)非常出色。”

8月15日，科技部發(fā)布《關(guān)于支持建設(shè)新一代人工智能示范應(yīng)用場(chǎng)景的通知》，將自動(dòng)駕駛列為首批10個(gè)應(yīng)用示范場(chǎng)景之一。

在9月2日的2022世界人工智能大會(huì)上，AI巨頭商湯科技發(fā)布SenseAuto V2X商湯絕影車路協(xié)同平臺(tái)，打造“聰明的車+智慧的路+協(xié)同的云”一體化分析決策方案，對(duì)車端、路端信息融合處理、分析，實(shí)現(xiàn)“車路云”一體化決策控制。

在近期舉行的一系列高規(guī)格的行業(yè)論壇上，車路協(xié)同是各個(gè)分論壇和參會(huì)嘉賓討論的關(guān)鍵詞。在8月底的2022世界新能源汽車大會(huì)上，百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇表示，單車智能像車大燈，車路協(xié)同像路燈，兩者相輔相成。

2018年年底，百度正式開(kāi)源了Apollo車路協(xié)同方案。次年與紹興市城市建設(shè)投資集團(tuán)達(dá)成合作，共建自動(dòng)駕駛車路協(xié)同示范城。此后，百度還中標(biāo)了河北滄州、廣州黃埔、上海嘉定、北京經(jīng)開(kāi)區(qū)高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)等相關(guān)項(xiàng)目，項(xiàng)目金額從幾千萬(wàn)元到幾億元不等。

8月30日發(fā)布的百度財(cái)報(bào)顯示，截至第二季度末，以累計(jì)合同金額超過(guò)千萬(wàn)元人民幣訂單計(jì)算，百度ACE智能交通解決方案已經(jīng)被51個(gè)城市采用，覆蓋范圍較一年前的20個(gè)城市持續(xù)提升。

在《智能交通7講》中，百度創(chuàng)始人李彥宏曾提到，用車路協(xié)同方案做自動(dòng)駕駛，是百度堅(jiān)持、并且看好的技術(shù)路線。

今年4月，百度Apollo發(fā)布了車路協(xié)同開(kāi)放平臺(tái)2.0——“開(kāi)路”，包含路側(cè)軟件平臺(tái)、路側(cè)參考硬件和云服務(wù)平臺(tái)3大部分，開(kāi)放感知、預(yù)測(cè)、地圖、標(biāo)定等基礎(chǔ)能力，這意味著百度Apollo從“自動(dòng)駕駛開(kāi)放”升級(jí)到“自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同的全面開(kāi)放”。

百度ACE智能交通引擎總體架構(gòu)是由1+3+N組成，即1個(gè)數(shù)字底座（車路云圖）、3個(gè)智能引擎（Apollo自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、MaaS出行）和N個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用做支撐。N個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用包括以智慧交管、智慧高速、智慧停車為代表的數(shù)字化，APP、車機(jī)、度小鏡、智能路口為代表的網(wǎng)聯(lián)化，以及Robobus、Robotaxi、阿波龍為代表的自動(dòng)化。

除了下重注的百度外，阿里、騰訊、華為等也都在以自己的方式參與車路協(xié)同。

從2018年云棲大會(huì)開(kāi)始，阿里正式將汽車升級(jí)為公司的戰(zhàn)略方向，利用車路協(xié)同技術(shù)打造全新的“智能高速”，由AliOS聯(lián)合阿里云、達(dá)摩院、高德、支付寶、千尋位置、斑馬網(wǎng)絡(luò)等共同完成。從其設(shè)想可以看出，阿里希望能在交通領(lǐng)域“下沉化”，建立起以自動(dòng)駕駛汽車+路側(cè)“感知基站”+云控平臺(tái)的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

在9月初剛剛結(jié)束的泰達(dá)汽車論壇上，騰訊副總裁、智慧交通和出行總裁鐘翔平表示，今年是騰訊入局汽車產(chǎn)業(yè)第5年，騰訊已與40多家企業(yè)構(gòu)建豐富的車上生態(tài)。2019年起，騰訊與電信運(yùn)營(yíng)商、交通部門合作，推出車路協(xié)同的整體解決方案，隨后逐步與生態(tài)伙伴探索精準(zhǔn)公交、MaaS出行等場(chǎng)景解決方案，推行泛V2X，以小程序、APP實(shí)現(xiàn)車路云網(wǎng)信息閉環(huán)。交通產(chǎn)業(yè)連接器的定位和實(shí)現(xiàn)路徑日趨明確。從自身優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)出發(fā)，騰訊希望以產(chǎn)業(yè)連接器的角色聯(lián)合相關(guān)企業(yè)，構(gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施、平臺(tái)服務(wù)、業(yè)務(wù)應(yīng)用3方面的車路協(xié)同生態(tài)，從觸達(dá)用戶的視角去進(jìn)行生態(tài)布局，最終形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

華為在2018年確立了以車路協(xié)同為主的未來(lái)發(fā)展路線，其在2018年先后發(fā)布了C-V2X芯片、首款商用C-V2X RSU（路側(cè)單元）、Ocean Connect智能交通平臺(tái)以及移動(dòng)數(shù)據(jù)中心MDC600。

當(dāng)年，華為還參與了江蘇無(wú)錫的城市級(jí)車路協(xié)同平臺(tái)——“車聯(lián)網(wǎng)（LTE-V2X）城市級(jí)示范應(yīng)用”項(xiàng)目。站在產(chǎn)業(yè)鏈角度，華為在車聯(lián)網(wǎng)的端（車載智能及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備）、管（車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施）、云（車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)）等領(lǐng)域相繼推出相關(guān)產(chǎn)品。覆蓋車端、路側(cè)和通信3端，且多項(xiàng)技術(shù)位于行業(yè)前列。

爭(zhēng)議中前行

小馬智行CTO樓天城曾做過(guò)一個(gè)類比，“單車智能是軍隊(duì)中每個(gè)士兵的能力都很強(qiáng)，車路協(xié)同更多是軍隊(duì)指揮系統(tǒng)，兩者相互促進(jìn)，并不矛盾?！?/p>

但業(yè)內(nèi)對(duì)車路協(xié)同的模式也存在不同的聲音。原華為自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人蘇箐曾指出，車路協(xié)同系統(tǒng)并不能完全填補(bǔ)單車智能所無(wú)法企及的部分，而單車智能完成度高，就不需要車路協(xié)同了。地平線聯(lián)合創(chuàng)始人、CTO黃暢在3月的一次訪談時(shí)表示，車路協(xié)同聽(tīng)上去很美好，技術(shù)上也容易落地，但要想實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)運(yùn)作卻很艱難，會(huì)面臨責(zé)任歸屬、法律法規(guī)、道德維度、市場(chǎng)監(jiān)管、成本分?jǐn)?、價(jià)值分配、商業(yè)保險(xiǎn)等諸多復(fù)雜因素。

自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)文遠(yuǎn)知行曾做過(guò)一個(gè)數(shù)學(xué)模型：10公里的路，200米一個(gè)路燈桿，共50個(gè)，如果完全靠路端傳感器，一個(gè)路燈桿在365天里有一天不亮，364/365再做50次方，幾率是87%，即10次中會(huì)有1次可能出危險(xiǎn)。

國(guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心首席科學(xué)家王笑京此前認(rèn)為，車路協(xié)同自動(dòng)駕駛時(shí)至今日仍未形成大規(guī)模應(yīng)用，特別是仍未形成市民可使用的商業(yè)應(yīng)用，未來(lái)哪個(gè)領(lǐng)域能夠形成大規(guī)模應(yīng)用，仍需繼續(xù)觀察。

有觀點(diǎn)認(rèn)為，車路協(xié)同在國(guó)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)還沒(méi)有被敲定，企業(yè)之間也在處于各自摸索階段。相關(guān)技術(shù)需要一攬子持續(xù)性的相關(guān)政策。前幾年，國(guó)內(nèi)曾采用LTE-V技術(shù)作為車聯(lián)網(wǎng)的主流標(biāo)準(zhǔn)，更早選擇DSRC標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)要面對(duì)前期投資沉沒(méi)的風(fēng)險(xiǎn)，而隨著5G技術(shù)的到來(lái)，LTE-V技術(shù)也可能面臨淘汰。

此外，在車路協(xié)同的技術(shù)發(fā)展模式下，鄉(xiāng)村小路改造、城市場(chǎng)景下行人規(guī)范等問(wèn)題，都會(huì)對(duì)車路協(xié)同的技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展提出更大的挑戰(zhàn)。

上世紀(jì)50年代末，一條埋入大量通信設(shè)備的高速公路在美國(guó)新澤西州出現(xiàn)，這被視為最早的車路協(xié)同方案。2004年，在美國(guó)電影《我，機(jī)器人》中，威爾·史密斯乘坐的自動(dòng)駕駛汽車不僅可以準(zhǔn)確甄別周圍交通和前方路況，還能幫助駕駛者做更精準(zhǔn)的駕駛決策。

科幻電影中的橋段現(xiàn)在正一步步照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，當(dāng)萬(wàn)物互聯(lián)那一天真的到來(lái)后，相信車和路的界限將不再清晰。

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