去年冬去春來之時(shí)，我們就注意到了滴滴高級(jí)副總裁、研究院創(chuàng)始院長、無人車業(yè)務(wù)開創(chuàng)者何曉飛的“消失”。

他從滴滴離開，既沒有公開宣布，后來也沒有什么隱秘爆料。一位大牛就這么悄無聲息地離職。迄今，滴滴研究院也只有兩位副院長坐鎮(zhèn)。

何曉飛太神秘了，以至于鮮有人明確知曉他的去向，甚至在滴滴內(nèi)部，對(duì)于他從哪里來、為何能在Uber鏖戰(zhàn)關(guān)口加盟并一線決勝，都只見冰山一角。

不過，我們還是發(fā)現(xiàn)了更多冰山之下的隱情。

更有意思的是，故事竟然還能從成都七中開始講起，然后經(jīng)過浙大、芝加哥大學(xué)、微軟亞洲研究院，最后在滴滴留下更多人所知的那一筆。

總之，眾里尋他千百度，才發(fā)現(xiàn)何曉飛是一位斯科爾斯式的人物，后者以中場(chǎng)大師成為曼聯(lián)傳奇，前者則在無人駕駛領(lǐng)域擁有大牛級(jí)履歷。

所以何曉飛是誰？我們一點(diǎn)點(diǎn)揭開面紗。

競(jìng)賽生

時(shí)間回到90后們出生的那一年。

1990年，成都七中舉行了一次全省范圍內(nèi)的特長招生，1000多學(xué)生考試，錄取名額卻只有45人。最終錄取學(xué)生組成史無前例的“綜合數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)班”。你該猜到了，何曉飛就在其中。

成都七中是四川最好的中學(xué)，地位之隆，讓四川大學(xué)都有“成都七中附屬大學(xué)”的調(diào)侃。

但無論如何，沒人會(huì)預(yù)料到那一年那一屆的“川娃子”會(huì)在中國計(jì)算機(jī)發(fā)展進(jìn)程里攪動(dòng)風(fēng)云。

因?yàn)槌撕螘燥w，這個(gè)班里還有一個(gè)名叫“王小川”的清瘦男孩，未來B站創(chuàng)始人陳睿，以及現(xiàn)任蔚來VP的莊莉。

他們的同學(xué)回憶說，王小川和何曉飛都癡迷于競(jìng)賽，成績(jī)沒有莊莉好。不過競(jìng)賽生偏科但沒有荒廢功課，王小川憑借金牌保送了清華，何曉飛也靠著競(jìng)賽選擇了浙大保送“通知書”。

不同的選擇，決定了不同的命運(yùn)。

后來站到宇宙中心的王小川，留下了不少大學(xué)開始的故事。而浙大校園里的何曉飛，則沒有太多“史料”記載。

有且只有一次。1999年，在新浙江大學(xué)成立后的第二年，他和同學(xué)沈權(quán)、楊振宇，為浙大拿下了美國數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽特等獎(jiǎng)INFORMS獎(jiǎng)。

這個(gè)獎(jiǎng)的分量讓他們被載入校史。即便時(shí)至今日，仍能在浙大網(wǎng)站中查到這段榮譽(yù)，甚至每每新的榮譽(yù)加冕，浙大宣傳稿中也會(huì)追溯到他們的何曉飛校友，因?yàn)椤斑@是國內(nèi)高校學(xué)生首次獲得INFORMS獎(jiǎng)?！?/p>

當(dāng)然，可能也與這個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)密不可分，一年之后，本科畢業(yè)的何曉飛，拿到了芝加哥大學(xué)的錄取通知書，并在2005年取得了計(jì)算機(jī)博士學(xué)位。

他在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)故事，也在此間拉開序幕。

學(xué)術(shù)往事

芝加哥大學(xué)求學(xué)期間，光被何曉飛列入個(gè)人簡(jiǎn)歷中的論文就有20篇，每一篇都是入選頂會(huì)和刊物的文章。

值得注意的是那篇2003年入選NIPS的論文，作為第一作者，“XIAOFEI HE”可能是最早中標(biāo)NIPS的中國籍學(xué)者。

這是一篇機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的論文，在“深度學(xué)習(xí)”尚未流行的年代，“流形學(xué)習(xí)”占據(jù)主流。何曉飛的這篇論文，不僅是流形學(xué)習(xí)的第一個(gè)線性算法，從根本上解決out-of-sample的問題，也打響了自己在全球AI學(xué)術(shù)領(lǐng)域的名聲。

論文列表中還有意外發(fā)現(xiàn)。在何曉飛博士期間的簡(jiǎn)歷中，張宏江、馬維英、余凱，顏水城都曾以合著者身份出現(xiàn)。但他們并非芝加哥大學(xué)的校友，而因微軟亞洲研究院結(jié)緣。

公開資料依然有限，但可以確認(rèn)的是，2001年至2004年三年里，何曉飛以實(shí)習(xí)生身份出入西格瑪大廈，那時(shí)他的指導(dǎo)老師有兩個(gè)，一個(gè)叫張宏江，另一個(gè)名馬維英。

兩位“老板”對(duì)何曉飛也頗為贊賞，因?yàn)樵谖④泚喼扪芯吭寒?dāng)時(shí)院友看來，實(shí)習(xí)生何曉飛享受的待遇與正式員工無異，很多會(huì)議都有他的身影，甚至某年年度匯報(bào)，張宏江還讓他作為員工代表發(fā)言。

那一年何曉飛在微軟亞洲研究院合作提出的laplacianfaces（拉普拉斯臉）人臉識(shí)別算法，是當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域最有影響力的算法之一。

有微軟亞洲研究院院友說，很驚訝到了AI最熱的時(shí)代里，本該成為焦點(diǎn)關(guān)注的人，仍然如此低調(diào)。因?yàn)樵缭谖鞲瘳敶髲B實(shí)習(xí)的日子，何曉飛就已是大廈一層咖啡廳里的“風(fēng)云人物”——時(shí)常出現(xiàn)在討論話題中。

當(dāng)時(shí)沈向洋常跟人說，微軟亞洲研究院內(nèi)有一種“華山論劍”的精神，而科研學(xué)術(shù)能力的強(qiáng)弱，都反映在公開發(fā)表的論文中。

何曉飛算是那個(gè)年代的典型，至少在他自己梳理的簡(jiǎn)歷里，都在用論文成果說話。

29歲的浙大教授

但光有論文，還不足以在29歲受聘浙大計(jì)算機(jī)系正教授。

2005年何曉飛芝加哥大學(xué)博士畢業(yè)，第一意愿便是回國，最好就是如愿回到母校任教。然而制度上有bug，在計(jì)算機(jī)系評(píng)職稱，學(xué)術(shù)能力之外還要展現(xiàn)“動(dòng)手”能力，以及工業(yè)產(chǎn)出方面的影響力。

于是何曉飛找了一份“雅虎美國研究科學(xué)家”的工作，并在2年之后集齊龍珠，正式返國受聘浙江大學(xué)計(jì)算機(jī)系正教授，年僅29歲，是當(dāng)時(shí)國內(nèi)最年輕的教授之一。

浙大任教之后，能找到何曉飛名字的地方也還是只有論文，但這期間，另一位浙大教授的名字與他頻頻相連——蔡登，UIUC計(jì)算機(jī)博士。這個(gè)名字后面還會(huì)再出現(xiàn)。

公開信息里，2011年，33歲的浙大計(jì)算機(jī)教授何曉飛，出現(xiàn)在國家杰出青年基金獲獎(jiǎng)名錄中，是這個(gè)官方榮譽(yù)1994年創(chuàng)辦以來最年輕的獲得者之一。

按照中國官方學(xué)術(shù)榮譽(yù)等級(jí)金字塔，再往上只剩下“院士”，所以當(dāng)時(shí)浙大研究生中間，也流行著“院士弟子”的玩笑，在他們看來，何曉飛“院士”，熬一熬時(shí)間就到了。

誰知道他們的何曉飛導(dǎo)師，接受了程維柳青拋來的橄欖枝。

置身當(dāng)時(shí)形勢(shì)來看，這不算一個(gè)追求穩(wěn)妥的決定。

滴滴歸去來

2015年6月以后，何曉飛在浙大的教職狀態(tài)是：停薪留職。

滴滴內(nèi)部人士說，何曉飛就是在那個(gè)時(shí)候正式加入的，因?yàn)橛∠笊羁痰氖钱?dāng)時(shí)與Uber中國之間日盛一日的激烈廝殺，而程維和柳青在這個(gè)關(guān)口挖來了強(qiáng)援。

很快，教授何曉飛就在滴滴展現(xiàn)出了學(xué)術(shù)理論之外的能力，這也讓內(nèi)部對(duì)程維和柳青的人才眼光感到驚訝。

不過按照滴滴一貫低調(diào)的風(fēng)格，何曉飛并沒有被同步對(duì)外亮相。

實(shí)際上，何曉飛的加盟首次對(duì)外公開，是2016年4月的滴滴研究院宣布。當(dāng)時(shí)滴滴對(duì)外宣稱機(jī)器學(xué)習(xí)研究院將升級(jí)為滴滴研究院，同時(shí)宣布AI科學(xué)家何曉飛任首屆院長。

在滴滴通稿中，何曉飛是芝加哥大學(xué)的計(jì)算機(jī)博士，曾在雅虎美國總部擔(dān)任研究科學(xué)家。

而對(duì)于滴滴技術(shù)團(tuán)隊(duì)來說，這是一個(gè)晚了一年的“官宣”。因?yàn)樵?015年2月以后，何曉飛就以兼職的身份參與過滴滴的工作。

具體業(yè)務(wù)方面，何曉飛正式加盟后，負(fù)責(zé)滴滴出行平臺(tái)核心交易引擎建設(shè)。后來滴滴出行中不可或缺的拼車、動(dòng)態(tài)調(diào)價(jià)、訂單分配、運(yùn)力調(diào)度、供需預(yù)測(cè)，路徑規(guī)劃等項(xiàng)目，均出自交易引擎。

滴滴技術(shù)方面人士說，何曉飛的到來不僅是技術(shù)強(qiáng)援，也讓內(nèi)部士氣大增，形勢(shì)每一天都在變得更好，大家都能感覺到：滴滴可以再次在競(jìng)爭(zhēng)中贏得勝利。

后來的故事全球皆知：2016年8月1日，Uber主動(dòng)鳴金求和，滴滴吞并Uber中國，再一次贏得戰(zhàn)爭(zhēng)。

只是誰也沒想到，戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后一個(gè)月，另一個(gè)消息在內(nèi)部公開：何曉飛離職了。

正式創(chuàng)業(yè)

何曉飛為何在當(dāng)時(shí)離職，沒有人知道。

當(dāng)時(shí)他不僅是滴滴研究院院長，還是滴滴無人車團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，身肩滴滴的戰(zhàn)略未來。

有人說他是被巨頭天價(jià)挖走，也有人說他重返浙大拿起教鞭，總之聽起來是個(gè)“事了拂衣去”的故事。

只是鮮有人知道，何曉飛離職創(chuàng)業(yè)去了。

還記得前文談到的何曉飛論文搭檔蔡登嗎？成了他創(chuàng)業(yè)公司的首席科學(xué)家。

關(guān)于何曉飛的這家創(chuàng)業(yè)公司，目前已經(jīng)曝光：逐影科技，旗下“飛步”牌無人貨車，主打無人貨運(yùn)，2017年8月創(chuàng)立。

量子位聽聞的是，何曉飛的公司從創(chuàng)立開始就走上了“waymo”道路，同時(shí)跟整車廠達(dá)成了合作，從無到有設(shè)計(jì)、生產(chǎn)自動(dòng)駕駛的卡車。

來自創(chuàng)投圈的消息說，何曉飛把無人車項(xiàng)目當(dāng)做科學(xué)研究在推進(jìn)，他在解釋為何到了2017年還需要一家無人車公司時(shí)，談?wù)撟疃嗟倪€是行業(yè)里的理論困境——他希望解決這些問題，而場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單的卡車，可能會(huì)讓整個(gè)團(tuán)隊(duì)跑得更快。

所以就不能在滴滴平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)嗎？創(chuàng)業(yè)明顯是更艱苦的選擇。

何曉飛的回答說，他認(rèn)為滴滴一定可以做出全球頂級(jí)的自動(dòng)駕駛，不管有沒有他。但他更希望自己也能獨(dú)自成就一番事業(yè)。

這讓他獲得程維和柳青的支持。

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