近年，自動駕駛的發(fā)展似乎比預(yù)期的要快，根據(jù)IHS Markit預(yù)測，到2040年全球?qū)⒂谐^3300萬輛自動駕駛汽車銷售。潛在的市場空間及發(fā)展機遇，吸引了諸車企、零部件企業(yè)乃至IT等外來者的關(guān)注和加快涉入。

而全球最大的消費技術(shù)產(chǎn)業(yè)盛會——美國國際消費電子展CES，近年也儼然成為自動駕駛技術(shù)的頂級秀場，吸引各大企業(yè)紛紛在此秀技亮寶，而采埃孚（ZF）便是其中之一。而與往年相較，此次展出更清晰的呈現(xiàn)了未來該企業(yè)在自動化駕駛方面的技術(shù)發(fā)展路徑和方向。

針對自動駕駛，采埃孚提出了“觀察、思考、行動”理念，得益于其豐富的經(jīng)驗，采埃孚能夠?qū)⑵洵h(huán)境傳感器，如攝像頭和雷達 ("觀察") 與車輛的中央電子控制單元 （“思考”）相結(jié)合。然后，傳動裝置、底盤和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的智能機電裝置將作出的判斷付諸實施 （“行動”），而這也是該司自動駕駛路徑的技術(shù)基礎(chǔ)。而在此基礎(chǔ)上，采埃孚近兩年加大了共享出行和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的投入。以下將以此次展出的重點產(chǎn)品和解決方案來做具體呈現(xiàn)！

觀察——傳感技術(shù)由“看”到“聽”360°感知環(huán)境

在作為全球最大的攝像頭供應(yīng)商之一，據(jù)了解，2018年采埃孚共出售500萬個前置攝像頭。而隨著自動駕駛由駕駛輔助階段逐步向L3/L4甚至更高級別發(fā)展，對基礎(chǔ)核心部件傳感器則提出了更高的要求，然目前市場上常用的傳感部件攝像頭、雷達、激光雷達各有優(yōu)劣勢，為此，采埃孚在單個產(chǎn)品方面不斷優(yōu)化升級，并加大了產(chǎn)品間的融合，有效助推自動駕駛向更高階層發(fā)展。

如此次展會上推出的 S-Cam4系列先進攝像頭，該產(chǎn)品由采埃孚與Mobileye合作開發(fā)，并于2018年推出。依靠100度的視角和170萬像素高動態(tài)范圍圖像傳感器，s-cam4在監(jiān)測市中心的行人和騎自行車的人時表現(xiàn)將更加優(yōu)異。

此外，固態(tài)激光雷達（Solid-State LiDAR）一直被視為自動駕駛和ADAS行業(yè)的皇冠明珠,憑借其低成本、高可靠性和高分辨率的特點,一直被業(yè)界寄予了厚望。早在2016年，采埃孚收購了lbeo汽車系統(tǒng)有限公司40%的股份，而lbeo是激光雷達技術(shù)和環(huán)境識別軟件開發(fā)領(lǐng)域的市場領(lǐng)軍供應(yīng)商，此次展會上，采埃孚與lbeo共同研發(fā)的固態(tài)激光雷達也進行了重點展示。

除了攝像頭和雷達、激光雷達產(chǎn)品外，采埃孚還將傳感產(chǎn)品由“看”延展到了“聽”，由車外延伸到了車內(nèi)。

在此次展會上，采埃孚展示出了聽覺傳感器Sound.AI，該產(chǎn)品主要通過分析汽笛信號來確定聲音來自哪個方向、車輛可能會出現(xiàn)哪一種危情等，屆時系統(tǒng)顯示屏?xí)o駕駛員提供重要信息，諸如指導(dǎo)“靠右停車”或“將車移動至應(yīng)急車道”。（四級及以上全自主駕駛車輛可以獨立進行以上操作。）

再來聊下采埃孚的三維車內(nèi)觀察系統(tǒng)（interior observation system），該產(chǎn)品能夠?qū)崟r監(jiān)測收集乘員身材、位置和坐姿等信息，以及判斷駕駛員是否雙手放在方向盤上，是否目視前方等，而這些數(shù)據(jù)有利于系統(tǒng)根據(jù)情況快速做出反應(yīng)，進一步協(xié)助高級安全和自動駕駛功能的實現(xiàn)。據(jù)悉，該系統(tǒng)預(yù)計將于2021年末投產(chǎn)。

“我們的傳感器組合能夠在未來滿足汽車制造商的定制化要求。無論天氣或光照條件如何，我們的環(huán)境識別系統(tǒng)都將以安全高度自主的自動駕駛所需的精準(zhǔn)度及冗余度來運行。”采埃孚先期開發(fā)工程部門負責(zé)人兼采埃孚風(fēng)險投資公司（Zukunft Ventures GmbH）總經(jīng)理Torsten Gollewski說道。

思考：ProAI“四代”同堂 滿足自動駕駛各階段需求

中央計算平臺是制約自動駕駛落地的技術(shù)之一,而在此方面，采埃孚在2017年CES期間，正式宣布和英偉達(NVIDIA)展開合作將人工智能（AI）系統(tǒng)用于交通運輸業(yè)，并發(fā)布相關(guān)產(chǎn)品ProAI。ProAI使用可擴展的NVIDIA DRIVE PX 2 AI運算平臺來處理多個攝像頭的數(shù)據(jù)，并結(jié)合來自激光雷達、雷達和超聲波傳感器的數(shù)據(jù)傳輸和處理，巨大的運算能力使系統(tǒng)可精準(zhǔn)地掌握環(huán)繞車身360度視野的情況，并據(jù)此計劃后續(xù)動作。而歷經(jīng)兩年時間，目前ProAI家族產(chǎn)品已經(jīng)推出四款滿足自動駕駛不同階段的相關(guān)產(chǎn)品。

第一代 ProAI是入門級型號，符合所有NCAP 2022標(biāo)準(zhǔn)；第二代 ProAI具有足夠的計算能力，可以滿足L2和L3級別自動駕駛；第三代采埃孚ProAI提供了廣泛的模塊化功能，并在三塊性能主板上集成了不同的芯片，這將為L4級自主駕駛提供實時數(shù)據(jù)處理所需的計算能力。而最新一代ProAI RoboThink新增可拓展的計算能力和自帶的圖像處理器，擁有逾150 teraOPS的計算能力（相當(dāng)于每秒150萬億次計算），且可模塊化組合最多4個單元，實現(xiàn)約600 teraOPS的總計算能力，能完美適配4級及以上的自動駕駛應(yīng)用。

據(jù)采埃孚先期開發(fā)工程部門負責(zé)人兼采埃孚風(fēng)險投資公司（Zukunft Ventures GmbH）總經(jīng)理Torsten Gollewski介紹，ProAI的迭代思路會圍繞兩個方面：更高的計算能力與擴展性?！癙roAI產(chǎn)品系列開放的軟件架構(gòu)所具備的靈活性、模塊化和可擴展性，能滿足各項應(yīng)用的需求，且能運用于各個工業(yè)領(lǐng)域和自動駕駛的各個階段?！?/p>

而據(jù)采埃孚股份公司首席執(zhí)行官沃夫翰寧·施艾德（Wolf-Henning Scheider）介紹，ProAI將于2019年開始量產(chǎn)，2021年將會達到5位數(shù)字。這也是英偉達諸多合作伙伴中，首個將其DRIVE Autopilot推向量產(chǎn)的項目。

“采埃孚的靈活性和對系統(tǒng)的專業(yè)程度讓ProAI 平臺獲得急速發(fā)展，運用英偉達的DRIVE Xavier處理器和DRIVE軟件，能助力實現(xiàn)L2級以上自動駕駛，以至能達到L4級或L5級自動駕駛的機器人出租車。”英偉達（NVIDIA）自主機器全球副總裁Rob Csongor表示。

行動:  大量的機電執(zhí)行器 為自主駕駛安全提供最后一道屏障

對于自動駕駛車輛而言，有了觀察、思考運算，如果不能及時采取行動，即使識別出危險情況并想到如何避免也無濟于事。

而除了眼睛和大腦，采埃孚還提供了自主駕駛系統(tǒng)所需要的執(zhí)行器：如制動器、轉(zhuǎn)向和底盤系統(tǒng)等機電執(zhí)行器，可以在幾分之一秒內(nèi)就能針對當(dāng)前交通狀況作出反應(yīng)，并精確執(zhí)行控制單元計算出的解決方案，這也即是為自主駕駛安全守好最后一道屏障。

物聯(lián)網(wǎng)平臺：互聯(lián)化解決方案助力未來出行

ZF 的物聯(lián)網(wǎng)平臺（IoT Platform）在筆者的理解來看，分內(nèi)部和外部兩方面構(gòu)架。內(nèi)部如產(chǎn)品的生產(chǎn)、供應(yīng)鏈管理、商業(yè)化運營等，通過這一開放型的物聯(lián)網(wǎng)平臺，采埃孚已經(jīng)開發(fā)出眾多創(chuàng)新解決方案，并將工業(yè)4.0帶入了車間。deTAGtive資產(chǎn)追蹤就是一個很好的案例，這一方案通過藍牙標(biāo)簽使在工廠和運輸碼頭的整個供應(yīng)鏈的物料和貨物管理更加便捷智能。

而外部可以到車隊的管理、車輛的數(shù)據(jù)采集、遠程診斷，以及未來共享汽車的支付等。擁有Openmatics系統(tǒng)的采埃孚，可謂遠程信息處理專家。除了傳統(tǒng)的車隊管理，這一互聯(lián)平臺也為電動車的車主提供了豐富的功能選項。諸如，荷蘭巴士以及客車制造商VDL Bus & Coach依靠Openmatics全面監(jiān)測電動車和柴油車的運行效率，實現(xiàn)智能化的電驅(qū)動車隊管理。Openmatics目前正在開發(fā)更多適合貨車車隊運營商的產(chǎn)品系列。

“無論是數(shù)據(jù)傳輸以進行遠程診斷，還是生產(chǎn)流程的自動化，互聯(lián)化系統(tǒng)一直以來都是采埃孚的核心競爭力之一?！辈砂ｆ诠煞莨臼紫瘮?shù)字官Mamatha Chamarthi表示?！拔覀兿Ｍ訌娺@一方面的優(yōu)勢，并在2025年前實現(xiàn)所有采埃孚產(chǎn)品的聯(lián)網(wǎng)?！倍跀?shù)量龐大的產(chǎn)品系列，采埃孚也可以發(fā)揮平臺的協(xié)同效應(yīng)來分析跨行業(yè)分析數(shù)據(jù)趨勢，并以更加靈活的方式來分享最佳實踐案例。

共享出行系統(tǒng)解決方案：打造全新城市出行方式

麥肯錫預(yù)測，至2030年，出行服務(wù)提供商部署的自動駕駛車輛將占PKMT（乘客總里程）的11%，私人擁有的自動駕駛車輛將占2%。至2040年，出行服務(wù)提供商對PKMT的占比將占高達55%，私人擁有的自動駕駛車輛僅占11%。而在自動駕駛發(fā)展初期，法律法規(guī)及技術(shù)均未完善情況下，特定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛公共交通工具或載貨工具被諸多企業(yè)認(rèn)為是較為理想的商業(yè)化模式。而采埃孚亦將此作為重要切入點。

采埃孚股份公司首席執(zhí)行官沃夫翰寧·施艾德（Wolf-Henning Scheider）表示：“隨著城市中心的客貨運需求與日俱增，自動化、電氣化和網(wǎng)絡(luò)化成為關(guān)鍵的推動因素。憑借我們強大的系統(tǒng)能力，采埃孚正在實現(xiàn)和創(chuàng)造下一代移動解決方案。像網(wǎng)約車這樣的城市交通方案是自主駕駛發(fā)展的最大動力之一。”

2018年6月，采埃孚宣布與亞琛初創(chuàng)公司e.Go Mobile成立的合資公司e.Go Moove GmbH將在亞琛生產(chǎn)e.Go Mover，年度產(chǎn)量初步計劃以萬輛為單位，2019底前先生產(chǎn)400輛（其中200輛具備L4級自動駕駛能力），預(yù)計在2025年前，全球需求量將達到100萬輛。

而在今年的CES期間，兩者又與移動解決方案運營商和集成商Transdev宣布建立合作關(guān)系，通過利用Transdev運營系統(tǒng)集成的自動駕駛車e.Go Mover，開發(fā)全新的共享自主移動解決方案。而采埃孚將繼續(xù)為e.GO Mover自主駕駛純電動商用車提供電動驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)、采埃孚使用人工智能的ProAI中央計算機，以及能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛功能的傳感器。據(jù)了解，此次合作將優(yōu)先著眼于法國和德國市場，力求在2020年之前推出功能齊全的解決方案。

此外，在本次CES期間，采埃孚還展示了一款沒有方向盤和踏板的機器人出租車（robo-taxi），以展示其技術(shù)將如何助力打造新的城市出行方式。用戶可以通過智能手機或平板電腦來預(yù)約出租車，出租車也將通過自主駕駛至乘客上車地點，繼而將他們送抵目的地。

從基礎(chǔ)核心部件到擁有強大計算能力的中央控制器開發(fā)，智能機電裝置執(zhí)行，再到物聯(lián)平臺、共享出行，采埃孚的相關(guān)技術(shù)已經(jīng)組成了自動駕駛的核心框架圖。縱觀整個發(fā)展路徑，均是在“順勢而為，應(yīng)勢而謀”，換句話也即是在合適的時間推出合適的產(chǎn)品。雖然這次CES期間該公司并沒有宣讀未來幾年的規(guī)劃數(shù)據(jù)，不過可以看到諸多的產(chǎn)品不是概念，而是在商業(yè)化進程中，正如沃夫翰寧·施艾德所言，自動駕駛這個領(lǐng)域很殘酷，采埃孚的優(yōu)勢就是“速度”……

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