去年冬去春來之時，我們就注意到了滴滴高級副總裁、研究院創(chuàng)始院長、無人車業(yè)務(wù)開創(chuàng)者何曉飛的“消失”。

他從滴滴離開，既沒有公開宣布，后來也沒有什么隱秘爆料。一位大牛就這么悄無聲息地離職。迄今，滴滴研究院也只有兩位副院長坐鎮(zhèn)。

何曉飛“消失”在滴滴研究院的官網(wǎng)，上圖：2016.10，下圖：2017

何曉飛太神秘了，以至于鮮有人明確知曉他的去向，甚至在滴滴內(nèi)部，對于他從哪里來、為何能在Uber鏖戰(zhàn)關(guān)口加盟并一線決勝，都只見冰山一角。

不過，我們還是發(fā)現(xiàn)了更多冰山之下的隱情。

更有意思的是，故事竟然還能從成都七中開始講起，然后經(jīng)過浙大、芝加哥大學、微軟亞洲研究院，最后在滴滴留下更多人所知的那一筆。

總之，眾里尋他千百度，才發(fā)現(xiàn)何曉飛是一位斯科爾斯式的人物，后者以中場大師成為曼聯(lián)傳奇，前者則在無人駕駛領(lǐng)域擁有大牛級履歷。

所以何曉飛是誰？我們一點點揭開面紗。

時間回到90后們出生的那一年。

1990年，成都七中舉行了一次全省范圍內(nèi)的特長招生，1000多學生考試，錄取名額卻只有45人。最終錄取學生組成史無前例的“綜合數(shù)學實驗班”。你該猜到了，何曉飛就在其中。

成都七中是四川最好的中學，地位之隆，讓四川大學都有“成都七中附屬大學”的調(diào)侃。

但無論如何，沒人會預(yù)料到那一年那一屆的“川娃子”會在中國計算機發(fā)展進程里攪動風云。

因為除了何曉飛，這個班里還有一個名叫“王小川”的清瘦男孩，未來B站創(chuàng)始人陳睿，以及現(xiàn)任蔚來VP的莊莉。

他們的同學回憶說，王小川和何曉飛都癡迷于競賽，成績沒有莊莉好。不過競賽生偏科但沒有荒廢功課，王小川憑借金牌保送了清華，何曉飛也靠著競賽選擇了浙大保送“通知書”。

不同的選擇，決定了不同的命運。

后來站到宇宙中心的王小川，留下了不少大學開始的故事。而浙大校園里的何曉飛，則沒有太多“史料”記載。

有且只有一次。1999年，在新浙江大學成立后的第二年，他和同學沈權(quán)、楊振宇，為浙大拿下了美國數(shù)學建模競賽特等獎INFORMS獎。這個獎的分量讓他們被載入校史。即便時至今日，仍能在浙大網(wǎng)站中查到這段榮譽，甚至每每新的榮譽加冕，浙大宣傳稿中也會追溯到他們的何曉飛校友，因為“這是國內(nèi)高校學生首次獲得INFORMS獎?！?/p>

當然，可能也與這個獎項密不可分，一年之后，本科畢業(yè)的何曉飛，拿到了芝加哥大學的錄取通知書，并在2005年取得了計算機博士學位。

他在計算機領(lǐng)域的學術(shù)故事，也在此間拉開序幕。

芝加哥大學求學期間，光被何曉飛列入個人簡歷中的論文就有20篇，每一篇都是入選頂會和刊物的文章。

值得注意的是那篇2003年入選NIPS的論文，作為第一作者，“XIAOFEI HE”可能是最早中標NIPS的中國籍學者。這是一篇機器學習領(lǐng)域的論文，在“深度學習”尚未流行的年代，“流形學習”占據(jù)主流。何曉飛的這篇論文，不僅是流形學習的第一個線性算法，從根本上解決out-of-sample的問題，也打響了自己在全球AI學術(shù)領(lǐng)域的名聲。

論文列表中還有意外發(fā)現(xiàn)。在何曉飛博士期間的簡歷中，張宏江、馬維英、余凱，顏水城都曾以合著者身份出現(xiàn)。但他們并非芝加哥大學的校友，而因微軟亞洲研究院結(jié)緣。

公開資料依然有限，但可以確認的是，2001年至2004年三年里，何曉飛以實習生身份出入西格瑪大廈，那時他的指導老師有兩個，一個叫張宏江，另一個名馬維英。

兩位“老板”對何曉飛也頗為贊賞，因為在微軟亞洲研究院當時院友看來，實習生何曉飛享受的待遇與正式員工無異，很多會議都有他的身影，甚至某年年度匯報，張宏江還讓他作為員工代表發(fā)言。

那一年何曉飛在微軟亞洲研究院合作提出的laplacianfaces（拉普拉斯臉）人臉識別算法，是當時計算機視覺領(lǐng)域最有影響力的算法之一。

有微軟亞洲研究院院友說，很驚訝到了AI最熱的時代里，本該成為焦點關(guān)注的人，仍然如此低調(diào)。因為早在西格瑪大廈實習的日子，何曉飛就已是大廈一層咖啡廳里的“風云人物”——時常出現(xiàn)在討論話題中。

當時沈向洋常跟人說，微軟亞洲研究院內(nèi)有一種“華山論劍”的精神，而科研學術(shù)能力的強弱，都反映在公開發(fā)表的論文中。

何曉飛算是那個年代的典型，至少在他自己梳理的簡歷里，都在用論文成果說話。

何曉飛簡歷中列出的頂會論文（部分）

29歲的浙大教授

但光有論文，還不足以在29歲受聘浙大計算機系正教授。

2005年何曉飛芝加哥大學博士畢業(yè)，第一意愿便是回國，最好就是如愿回到母校任教。然而制度上有bug，在計算機系評職稱，學術(shù)能力之外還要展現(xiàn)“動手”能力，以及工業(yè)產(chǎn)出方面的影響力。

于是何曉飛找了一份“雅虎美國研究科學家”的工作，并在2年之后集齊龍珠，正式返國受聘浙江大學計算機系正教授，年僅29歲，是當時國內(nèi)最年輕的教授之一。

浙大任教之后，能找到何曉飛名字的地方也還是只有論文，但這期間，另一位浙大教授的名字與他頻頻相連——蔡登，UIUC計算機博士。這個名字后面還會再出現(xiàn)。

公開信息里，2011年，33歲的浙大計算機教授何曉飛，出現(xiàn)在國家杰出青年基金獲獎名錄中，是這個官方榮譽1994年創(chuàng)辦以來最年輕的獲得者之一。

按照中國官方學術(shù)榮譽等級金字塔，再往上只剩下“院士”，所以當時浙大研究生中間，也流行著“院士弟子”的玩笑，在他們看來，何曉飛“院士”，熬一熬時間就到了。

誰知道他們的何曉飛導師，接受了程維柳青拋來的橄欖枝。

置身當時形勢來看，這不算一個追求穩(wěn)妥的決定。

滴滴歸去來

2015年6月以后，何曉飛在浙大的教職狀態(tài)是：停薪留職。

滴滴內(nèi)部人士說，何曉飛就是在那個時候正式加入的，因為印象深刻的是當時與Uber中國之間日盛一日的激烈廝殺，而程維和柳青在這個關(guān)口挖來了強援。

很快，教授何曉飛就在滴滴展現(xiàn)出了學術(shù)理論之外的能力，這也讓內(nèi)部對程維和柳青的人才眼光感到驚訝。

不過按照滴滴一貫低調(diào)的風格，何曉飛并沒有被同步對外亮相。

實際上，何曉飛的加盟首次對外公開，是2016年4月的滴滴研究院宣布。當時滴滴對外宣稱機器學習研究院將升級為滴滴研究院，同時宣布AI科學家何曉飛任首屆院長。

在滴滴通稿中，何曉飛是芝加哥大學的計算機博士，曾在雅虎美國總部擔任研究科學家。

而對于滴滴技術(shù)團隊來說，這是一個晚了一年的“官宣”。因為在2015年2月以后，何曉飛就以兼職的身份參與過滴滴的工作。

具體業(yè)務(wù)方面，何曉飛正式加盟后，負責滴滴出行平臺核心交易引擎建設(shè)。后來滴滴出行中不可或缺的拼車、動態(tài)調(diào)價、訂單分配、運力調(diào)度、供需預(yù)測，路徑規(guī)劃等項目，均出自交易引擎。

滴滴技術(shù)方面人士說，何曉飛的到來不僅是技術(shù)強援，也讓內(nèi)部士氣大增，形勢每一天都在變得更好，大家都能感覺到：滴滴可以再次在競爭中贏得勝利。

后來的故事全球皆知：2016年8月1日，Uber主動鳴金求和，滴滴吞并Uber中國，再一次贏得戰(zhàn)爭。

只是誰也沒想到，戰(zhàn)爭結(jié)束后一個月，另一個消息在內(nèi)部公開：何曉飛離職了。

何曉飛為何在當時離職，沒有人知道。

當時他不僅是滴滴研究院院長，還是滴滴無人車團隊負責人，身肩滴滴的戰(zhàn)略未來。

有人說他是被巨頭天價挖走，也有人說他重返浙大拿起教鞭，總之聽起來是個“事了拂衣去”的故事。

只是鮮有人知道，何曉飛離職創(chuàng)業(yè)去了。

還記得前文談到的何曉飛論文搭檔蔡登嗎？成了他創(chuàng)業(yè)公司的首席科學家。

關(guān)于何曉飛的這家創(chuàng)業(yè)公司，目前已經(jīng)曝光：逐影科技，旗下“飛步”牌無人貨車，主打無人貨運，2017年8月創(chuàng)立。

量子位聽聞的是，何曉飛的公司從創(chuàng)立開始就走上了“waymo”道路，同時跟整車廠達成了合作，從無到有設(shè)計、生產(chǎn)自動駕駛的卡車。

來自創(chuàng)投圈的消息說，何曉飛把無人車項目當做科學研究在推進，他在解釋為何到了2017年還需要一家無人車公司時，談?wù)撟疃嗟倪€是行業(yè)里的理論困境——他希望解決這些問題，而場景相對簡單的卡車，可能會讓整個團隊跑得更快。

所以就不能在滴滴平臺上實現(xiàn)嗎？創(chuàng)業(yè)明顯是更艱苦的選擇。

何曉飛的回答說，他認為滴滴一定可以做出全球頂級的自動駕駛，不管有沒有他。但他更希望自己也能獨自成就一番事業(yè)。

這讓他獲得程維和柳青的支持。

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