還記得谷歌自主研發(fā)的第一款自動(dòng)駕駛原型車(chē)嗎？它渾圓可愛(ài)如豆莢般的身形，實(shí)在是招人喜愛(ài)。不過(guò)自從宣布自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從谷歌中剝離并成立獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo后，這款沒(méi)有方向盤(pán)和剎車(chē)/油門(mén)踏板的自動(dòng)駕駛原型車(chē)則逐漸淡出了公眾的視線(xiàn)。

今日，谷歌正式宣布這款無(wú)人車(chē)退役，公司未來(lái)會(huì)專(zhuān)注于為大規(guī)模量產(chǎn)的汽車(chē)研發(fā)無(wú)人駕駛軟件。谷歌首席工業(yè)設(shè)計(jì)師YooJung Ahn、首席系統(tǒng)工程師 Jaime Waydo撰文回顧了谷歌初代自動(dòng)駕駛原型車(chē)“螢火蟲(chóng)”誕生的始末。車(chē)云菌全文編譯如下：

當(dāng)時(shí)間回溯到2013年的時(shí)候，Google自動(dòng)駕駛原型車(chē)還不過(guò)是用便利貼做成的折紙模型，但這已經(jīng)是在無(wú)數(shù)個(gè)小時(shí)思考后的產(chǎn)物。一輛100%的自動(dòng)駕駛汽車(chē)(即SAE Level 4及以上)的外觀(guān)會(huì)是什么樣？它應(yīng)該是一個(gè)太空時(shí)代的蝙蝠車(chē)嗎？一個(gè)配置各種娛樂(lè)設(shè)備且裝飾華麗的iPod式汽車(chē)？還是裝在輪子上的客廳？

“螢火蟲(chóng)”的主要設(shè)計(jì)者YooJung Ahn

最后，我們選擇了以下方案：雙人座、不配方向盤(pán)及制動(dòng)和油門(mén)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)罩下放置車(chē)載計(jì)算機(jī)處理行駛過(guò)程中產(chǎn)生的所有計(jì)算要求。當(dāng)便利貼模型變成一輛真正的汽車(chē)時(shí)，大家注意到了她的豆莢狀外觀(guān)，便稱(chēng)之為“考拉車(chē)”(koala car)或“橡皮糖車(chē)”(gumdrop)，而Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)親切地稱(chēng)之為“螢火蟲(chóng)”(Firefly)。

“螢火蟲(chóng)”是在加州設(shè)計(jì)并在密歇根州手工打造，它幫助我們了解了如何從零開(kāi)始制造完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)

從一開(kāi)始，“螢火蟲(chóng)”就只是作為一個(gè)試驗(yàn)與學(xué)習(xí)的平臺(tái)而非面向大批量生產(chǎn)設(shè)計(jì)制造的。通過(guò)從零開(kāi)始設(shè)計(jì)制造一輛真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，我們能夠解決一些最早的自動(dòng)駕駛謎題：

在哪里放置傳感器更合適？

如何將計(jì)算機(jī)整合進(jìn)汽車(chē)？

坐在自動(dòng)駕駛汽車(chē)內(nèi)的乘客需要自己掌控哪些汽車(chē)控制功能？

在尋找這些問(wèn)題答案的過(guò)程中，“螢火蟲(chóng)”幫助確定了Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)的一些最可辨識(shí)的外觀(guān)設(shè)計(jì)，例如每一輛Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)頂部都會(huì)有的圓頂狀物，通過(guò)將激光雷達(dá)與攝像頭放在車(chē)隊(duì)中心位置的設(shè)計(jì)，傳感器可以獲取更多車(chē)輛周?chē)h(huán)境的數(shù)據(jù)，同時(shí)車(chē)載計(jì)算機(jī)可以更高效地處理這些數(shù)據(jù)。

法定失明（legally blind）的史蒂夫·馬漢(Steve Mahan)乘坐沒(méi)有方向盤(pán)及制動(dòng)或油門(mén)踏板的“螢火蟲(chóng)”完成了世界上第一次也是唯一的一次在公共道路上真正的無(wú)人駕駛旅程

一旦正式開(kāi)啟道路實(shí)測(cè)的工作后，“螢火蟲(chóng)”帶領(lǐng)我們創(chuàng)造了Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)的一些里程碑：我們前往了Google總部所在地山景城之外的第一個(gè)測(cè)試城市，累積了第一個(gè)百萬(wàn)英里的自動(dòng)駕駛汽車(chē)測(cè)試?yán)锍蹋?

我們提供了一次迄今為止最興奮出行服務(wù)。2015年10月20日，我們完成了世界上第一次真正的無(wú)人駕駛旅程：史蒂夫·馬漢坐在沒(méi)有人為干預(yù)控制以及安全司機(jī)(human backup?)的“螢火蟲(chóng)”中，安全地行駛在奧斯汀市的街區(qū)。這是一個(gè)只有我們?cè)谠蛙?chē)中開(kāi)發(fā)出了相關(guān)必要的自動(dòng)駕駛功能以及配置了冗余系統(tǒng)才有可能成功實(shí)現(xiàn)的壯舉。

為準(zhǔn)備這次奧斯汀自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的過(guò)程中，“螢火蟲(chóng)”教會(huì)了我們要實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛究竟需要什么?，F(xiàn)在既然已經(jīng)進(jìn)入下一階段了，即讓部分有意愿的普通民眾在日常生活中真正地使用我們的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，我們已經(jīng)準(zhǔn)備好讓“螢火蟲(chóng)”車(chē)隊(duì)退休了。未來(lái)Waymo會(huì)專(zhuān)注于將我們最新的技術(shù)整合到像自動(dòng)駕駛Chrysler Pacifica小客車(chē)之類(lèi)的汽車(chē)中(注：Waymo最近真在研發(fā)自動(dòng)駕駛卡車(chē)，進(jìn)軍自動(dòng)駕駛商用車(chē)市場(chǎng))。

Pacifica小客車(chē)基于我們?cè)凇拔灮鹣x(chóng)”身上積累的經(jīng)驗(yàn)，并配置了最新一代傳感器和軟件

通過(guò)將研發(fā)重點(diǎn)放在像Pacifica這樣能夠大批量生產(chǎn)的乘用車(chē)上，我們將能夠更快地讓更多的人體驗(yàn)到真正自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的魅力。全新的Pacifica自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)配置了最新一代的定制毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺(jué)感知系統(tǒng)以及全新的AI計(jì)算平臺(tái)，可以“看”得更遠(yuǎn)更清晰。它們可以全速行駛(最高時(shí)速不超過(guò)40公里/小時(shí))，配置有和量產(chǎn)車(chē)型相近的內(nèi)飾。整體而言，完全適合作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)早期乘客項(xiàng)目的用車(chē)，該車(chē)隊(duì)的初期規(guī)模為600輛。

當(dāng)然，我們的“螢火蟲(chóng)”并不會(huì)離開(kāi)大家的視線(xiàn)太久。今年8月，“螢火蟲(chóng)”將自行前往位于亞利桑那州鳳凰城的亞利桑那科學(xué)中心。今年10月，它將前往德克薩斯州奧斯汀市的“The Thinkery”活動(dòng)，以慶祝史蒂夫·馬漢乘坐完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)活動(dòng)兩周年。大家還會(huì)在加利福尼亞州山景城的計(jì)算機(jī)歷史博物館和倫敦的設(shè)計(jì)博物館中找到一對(duì)向公眾展示的“螢火蟲(chóng)”自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

“螢火蟲(chóng)”在過(guò)去三年中帶領(lǐng)我們走上了難以置信的旅程，我們期待著與世界分享這一點(diǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的歷史。

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