申請(qǐng)技術(shù)丨城市記憶領(lǐng)航系統(tǒng)(S-Navi)
申報(bào)領(lǐng)域丨自動(dòng)駕駛
產(chǎn)品描述
城市記憶領(lǐng)航系統(tǒng)(S-Navi)是基于創(chuàng)新的360度多傳感器感知融合技術(shù),利用結(jié)合了傳統(tǒng)CV和深度學(xué)習(xí)融合的結(jié)構(gòu)化AI算法,突破交通擁堵和車輛加塞場(chǎng)景下的感知瓶頸,可以快速精準(zhǔn)地對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360度的環(huán)境感知。利用這些高精度的感知結(jié)果,可以實(shí)時(shí)構(gòu)建可供L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛所用的高精地圖,同時(shí)利用與之配套的實(shí)時(shí)定位模塊,在不依賴于RTK等設(shè)備的情況下,在任何復(fù)雜的路況下都能進(jìn)行實(shí)時(shí)的精準(zhǔn)定位,以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的城市道路自動(dòng)駕駛。
獨(dú)特優(yōu)勢(shì)
基于“所見(jiàn)即測(cè)繪,所用即測(cè)繪”的理念,創(chuàng)新性地提出了車云結(jié)合的低成本眾包高精地圖方案,利用“單車多次”的記憶模式實(shí)現(xiàn)特定通勤路線的高精地圖構(gòu)建、驗(yàn)證、更新和應(yīng)用,突破當(dāng)前城區(qū)高精地圖匱乏的卡脖子問(wèn)題,進(jìn)一步通過(guò)云端融合實(shí)現(xiàn)最終大范圍的高精地圖眾包構(gòu)建。
應(yīng)用場(chǎng)景
行泊一體、人機(jī)共駕、融合高速巡航、上下匝道、擁堵輔助、自主泊車。
未來(lái)前景
先解決城市用車中最大的通勤痛點(diǎn),打通城市范圍內(nèi)點(diǎn)到點(diǎn)的自動(dòng)駕駛,逐步覆蓋完整的自動(dòng)駕駛路網(wǎng),實(shí)現(xiàn)城市自動(dòng)駕駛。
金輯獎(jiǎng)介紹:
由蓋世發(fā)起,旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”, 并圍繞著“中國(guó)汽車新供應(yīng)鏈百?gòu)?qiáng)”這個(gè)主題進(jìn)行展開(kāi),表彰在新“人機(jī)時(shí)代”下,汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過(guò)程中,擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長(zhǎng)階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司,進(jìn)行優(yōu)秀企業(yè)及先進(jìn)技術(shù)解決方案的評(píng)選,向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物,共同推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步。
來(lái)源:蓋世汽車
作者:忻文
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