申請技術(shù)：智能化4D毫米波成像感知系統(tǒng)

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點及優(yōu)勢

產(chǎn)品描述：

智能化4D毫米波成像感知系統(tǒng)是由上海幾何伙伴智能駕駛有限公司研發(fā)的高性能產(chǎn)品，該產(chǎn)品包括幾何伙伴自研的超高分辨率4D 毫米波成像雷達、以及結(jié)合可見光視覺、紅外成像等多傳感器打造的多模態(tài)感知技術(shù)、數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)等。智能化4D毫米波成像感知系統(tǒng)可達到每秒60000點的高質(zhì)量雷達點云信息輸出，超越同類4D毫米波成像雷達系統(tǒng)競品，關(guān)鍵性能指標(biāo)優(yōu)于國內(nèi)外同類型雷達。依托高性能的感知能力和融合能力，實現(xiàn)遠距離目標(biāo)的穩(wěn)定追蹤和近距離目標(biāo)的輪廓勾勒，準(zhǔn)確識別各類復(fù)雜場景動靜態(tài)目標(biāo)，提升系統(tǒng)感知能力的同時增加了安全冗余。

在智能化4D毫米波成像感知系統(tǒng)的開發(fā)中，幾何伙伴也成功探索出一條多模態(tài)異構(gòu)信息融合、全天候全天時、低成本易量產(chǎn)的技術(shù)路線。該技術(shù)路線高度契合高階自動駕駛的需求，結(jié)合強大的技術(shù)落地能力，已為幾何伙伴贏得眾多主機廠和智慧交通客戶的認可。

目前幾何伙伴已成為上汽集團智能駕駛戰(zhàn)略合作伙伴之一，成果已經(jīng)進入上汽集團量產(chǎn)平臺。商用車領(lǐng)域，已取得定點和批產(chǎn)訂單，助力上海打造智能化“?？铡睒屑~設(shè)施及洋山港鐵公水集疏運＋自動駕駛集卡物流體系建設(shè)。乘用車量產(chǎn)落地方面，在上汽2024年推出的車型上已經(jīng)開始測試并著手前裝匹配。此外，幾何伙伴還與一汽、蔚來、小米、集度等車企在多款車型上開始定點測試，與上汽大眾、寶馬創(chuàng)新、高合等其他主機廠也在積極對接中。在領(lǐng)域拓展方面，4D毫米波成像雷達將成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展過程中道路實現(xiàn)全息感知的重要傳感，該系統(tǒng)也已在嘉定、浦東金橋、奉賢、臨港的智慧交通建設(shè)中展開應(yīng)用，推動上海五大新城道路交通向“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”加速發(fā)展，助力上海智慧城市建設(shè)。

獨特優(yōu)勢：

幾何伙伴智能化4D毫米波成像感知系統(tǒng)屬于國際首創(chuàng)，通過將4D毫米波成像雷達的信號級信息與可見光視覺的光學(xué)圖像進行融合，突破了多傳感的感知與認知融合多個關(guān)鍵技術(shù)，有效解決了現(xiàn)有感知系統(tǒng)對靜態(tài)目標(biāo)、弱目標(biāo)檢測能力差的痛點，提高了復(fù)雜場景動靜態(tài)目標(biāo)精確感知能力和全天候全天時能力，為L2+以上的智駕技術(shù)走向量產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。

①雷達輸出海量信號級信息，保持了信息完整性 

創(chuàng)新性地將4D毫米波成像雷達海量信號級信息進行釋放，提高了輸出信息的完整性，避免了傳統(tǒng)經(jīng)典算法對弱目標(biāo)、靜態(tài)目標(biāo)等信息造成的過度過濾，使雷達的輸出信息具備成像能力，奠定了雷達參與像素級融合的技術(shù)基礎(chǔ)。

②應(yīng)用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對雷達信號進行處理，使雷達具備認知能力 

通過搭建深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對雷達海量信息進行學(xué)習(xí)和處理，相較于傳統(tǒng)基于固有規(guī)則的信息處理方式，進一步提升了雷達對于目標(biāo)的檢測概率和檢測精度，使雷達具備目標(biāo)辨識的能力，推動雷達從感知走向認知。

③通過異構(gòu)信息融合實現(xiàn)信息互補與信息增強，形成雙維認知 

將4D毫米波成像雷達產(chǎn)生的電磁信號與可見光視覺產(chǎn)生的光信號進行異構(gòu)信息融合，在感知和認知層面實現(xiàn)了信息加強和信息互補，面對惡劣天氣、強光/逆光/黑夜、未經(jīng)算法訓(xùn)練的物體等場景時，確保自動駕駛系統(tǒng)感知不會同時失效，保障自動駕駛車輛全天候全時段保持正常工作，提升系統(tǒng)感知和認知能力的同時增加了安全冗余。

應(yīng)用場景：

一、參與洋山港智能重卡項目，助力上海智能化港口建設(shè) 

在洋山港，全球首個5G+L4級別的智能駕駛卡車啟動示范運營。該項目對于感知系統(tǒng)提出了更加嚴苛的要求。重卡需要來回72公里的物流環(huán)線上，環(huán)境復(fù)雜，從深水港物流園經(jīng)東海大橋到洋山碼頭，涉及普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等，面臨場景多樣、環(huán)境多樣、目標(biāo)多樣等困難： 

1）場景的復(fù)雜性。自動駕駛重卡和普通車輛、非機動車、行人共用道路，對自動駕駛重卡在面對動態(tài)障礙物、靜態(tài)障礙物、路口等不同場景時的避讓能力要求極高； 

2）環(huán)境的復(fù)雜性。洋山港靠近海邊，雨霧、橫風(fēng)等常規(guī)性氣候及海邊鹽霧環(huán)境對自動駕駛影響很大； 

3）目標(biāo)的復(fù)雜性。減速帶等低矮障礙物（不影響通行）較多，加大自動駕駛的準(zhǔn)確識別難度，進而影響通行效率和物流轉(zhuǎn)運效率。 

為攻克上述難題，幾何伙伴研制的智能化4D毫米波成像雷達系統(tǒng)，為其提供了“多模態(tài)異構(gòu)信息融合、全天候全天時、低成本易量產(chǎn)”的感知模塊，保障自動駕駛重卡的順利運行，為港口運輸提供更智能、更安全、更高效、更環(huán)保的集裝箱轉(zhuǎn)運方案，提升運行效率，助力上海打造智能化“?？铡睒屑~設(shè)施及洋山港鐵公水集疏運+自動駕駛集卡物流體系建設(shè)。 

 二、參與五大新城智慧交通項目，助力上海智慧城市建設(shè) 

經(jīng)過大量的路段測試，幾何伙伴的智能化4D毫米波成像感知系統(tǒng)涵蓋了城區(qū)、園區(qū)、港口、市中心、城市道路、快速道路以及高速公路等幾百個場景，擁有PB級的數(shù)據(jù)集。得益于海量的數(shù)據(jù)，在智慧城市和智慧交通方面，該系統(tǒng)也已在嘉定、浦東金橋、奉賢、臨港的智慧交通建設(shè)中展開應(yīng)用，推動上海五大新城道路交通向“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”加速發(fā)展，助力上海智慧城市建設(shè)。

未來前景：

如今，國內(nèi)市場的汽車保有量已突破3億輛，每年新車產(chǎn)銷量在2500萬輛至3000萬輛之間。面向2028年全面實現(xiàn)“智能化、網(wǎng)聯(lián)化、電動化”的政策要求，國內(nèi)市場新車的智能軟硬件搭載量近年來逐步提升，預(yù)計到2025年70%以上的新車將搭載L2級別以上的自動駕駛系統(tǒng)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展已駛?cè)肟燔嚨馈?nbsp;

幾何伙伴的智能化4D毫米波成像感知系統(tǒng)，高度契合高階自動駕駛量產(chǎn)的需求，結(jié)合強大的技術(shù)落地能力，已為幾何伙伴贏得包括上汽、一汽、蔚來、小米、集度等眾多主機廠和智慧交通客戶的認可。 

未來，隨著自動駕駛感知系統(tǒng)在車端逐步滲透，以及基于幾何伙伴生產(chǎn)基地規(guī)劃：車規(guī)級智能制造基地將于今年6月正式落成，未來將達到200萬套汽車電子產(chǎn)品的年交付能力，并掌握從產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計到生產(chǎn)制造的全棧自研能力，預(yù)計未來三年內(nèi)能夠產(chǎn)生超50億元的營業(yè)收入，并進一步擴大自動駕駛車輛感知系統(tǒng)的市場。

隨著汽車智能化不斷升級，全天候全天時工作成為自動駕駛下一階段的發(fā)展方向，智能化4D毫米波成像感知系統(tǒng)也將成為實現(xiàn)這一目標(biāo)的最佳方案之一。作為致力于成為智駕時代新型Tier1的高新技術(shù)和專精特新企業(yè)，幾何伙伴將持續(xù)創(chuàng)新，不斷突破，助推自動駕駛產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級，助力更高級別自動駕駛時代加速到來，引領(lǐng)中國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展。

金輯獎介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。

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