5月13日，國產(chǎn)激光雷達(dá)供應(yīng)商亮道智能正式面向中國市場發(fā)布自研純固態(tài)Flash側(cè)向激光雷達(dá)——LDSense Satellite，這是一款純芯片化設(shè)計，兼具性能與成本優(yōu)勢的車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品，主要用于側(cè)向補盲，計劃在2023年下半年量產(chǎn)。

按照掃描方式來劃分，激光雷達(dá)的技術(shù)演進(jìn)路線可以分為：機械式到半固態(tài)再到純固態(tài)三個階段。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，沒有任何運動部件的純固態(tài)激光雷達(dá)，是未來的主流技術(shù)方向。純固態(tài)則主要分為Flash、OPA等路線。OPA技術(shù)工藝要求苛刻，生產(chǎn)難度大，預(yù)計短期內(nèi)難以實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)；結(jié)構(gòu)相對簡單、技術(shù)更成熟的Flash激光雷達(dá)會更早實現(xiàn)落地。但Flash技術(shù)路線也有短板，就是功率密度低，探測距離短，因此更適合于近距離的補盲。從已經(jīng)發(fā)布的激光雷達(dá)來看，多數(shù)產(chǎn)品考慮的性能在于探測距離，垂直視場角往往非常低，通常在30°以內(nèi)，這在近距離探測時，往往會形成較大盲區(qū)。

Flash激光雷達(dá)則正可以彌補這一缺陷。LDSense Satellite垂直視場角可以達(dá)到75°-90°。這在一些特定的場景下，將發(fā)揮巨大價值。包括高速、城市以及泊車三大用車場景的全場景智能輔助駕駛，是車企當(dāng)前核心的研發(fā)投入之一。目前，高階輔助駕駛能力落地的主要場景在高速和泊車場景。城市場景路況復(fù)雜、交通參與對象不確定性高，跟車、超車、規(guī)避障礙難度更大，多數(shù)企業(yè)還停留在測試階段。智能輔助駕駛體驗是否順滑，這考驗的是車輛近距離識別的能力，也正是補盲激光雷達(dá)的用武之地。

在日常駕駛過程中，無論是駕駛員還是車輛，都需要時刻關(guān)注不同駕駛場景下的道路情況，基于眼睛或車輛傳感器捕獲的環(huán)境信息，做出相應(yīng)的駕駛行為反應(yīng)。然而，無論是駕駛員還是車輛傳感裝置，都存在一定的視野感知盲區(qū)。在TJP（交通擁堵自動駕駛）跟隨、高速擁堵、狹窄道路通行、自主泊車等復(fù)雜場景下，車身周圍近距離探測需求尤為強烈。

在高速或城區(qū)行駛時，因車輛加塞而導(dǎo)致的緊急避讓場景時常發(fā)生。一旦躲避不及，極易剮蹭。這就要求，車輛盡早感知臨近車道車輛的變道意圖，及時做出準(zhǔn)確判斷決策，規(guī)避危險。目前市場主流的一顆前向激光雷達(dá)配置方案，其水平視場角一般在90°-120°之間，當(dāng)前向激光雷達(dá)探測到加塞車輛時，雙車距離已相當(dāng)貼近，決策響應(yīng)時間不足，很容易發(fā)生碰撞。結(jié)合側(cè)向激光雷達(dá)，可讓車輛前向感知水平視場角擴大至180°及以上，甚至達(dá)到車身全方位無死角覆蓋。在對方車輛試圖跨越本車時即可判斷加塞意圖，從而獲得更充足的預(yù)警和響應(yīng)時間，極大提高響應(yīng)速度，有效減少事故發(fā)生，擴大未來L3及以上自動駕駛的應(yīng)用范圍。

在城區(qū)道路行駛，行人、兩輪車和穿梭變道的車輛混流，通行場景復(fù)雜多變。另外，?？吭诼愤叺能囕v使用智能駕駛功能啟動和泊車時，也需要對馬路邊沿、減速帶等低矮物體進(jìn)行有效感知。障礙物的高度越小，探測的難度越大，對激光雷達(dá)的垂直視場角和角分辨率大小的要求也就越高。安裝于車頂?shù)那跋蜷L距激光雷達(dá)，在探測時存在較大范圍的近場盲區(qū)，無法應(yīng)對一些特殊場景。如車前突然躥出的寵物狗、寵物貓等，車頂垂直視場角 25°的長距激光雷達(dá)皆無法在7米內(nèi)捕獲探知。

亮道智能表示，垂直視場角不低于 75°的側(cè)向激光雷達(dá)可以與前向激光雷達(dá)的近場盲區(qū)進(jìn)行點云互補，能夠?qū)崿F(xiàn)低矮物體比如馬路邊沿、減速帶等目標(biāo)物，以及相鄰車道線的探測。以馬路邊沿為例，高度10cm，不僅可以實現(xiàn)0.35m-15m的近場探測，還能夠在0.35m處達(dá)到30行點云的超高分辨率的探測效果。

當(dāng)側(cè)向激光雷達(dá)安裝于頂部位置，在實現(xiàn)相鄰車道目標(biāo)物的感知功能外，還可以通過感知道路周邊靜態(tài)標(biāo)識物，獲得準(zhǔn)確的相對位置信息，與高精地圖結(jié)合，實現(xiàn)車道級精準(zhǔn)定位。

據(jù)介紹，LDSense Satellite 是中國市場首款純固態(tài)激光雷達(dá)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用純芯片化設(shè)計的電子掃描式Flash技術(shù)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡潔，無任何運動部件。與其他激光雷達(dá)技術(shù)設(shè)計相比，更易符合嚴(yán)格的車規(guī)要求。其在產(chǎn)品設(shè)計與生產(chǎn)過程中，擁有超高的可靠性、更長使用壽命和更強成本競爭優(yōu)勢。

此外，LDSense Satellite纖巧的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，令其體積可做到同級別產(chǎn)品最小。在做到滿足不同OEM（主機廠）功能定義需求的同時，靈活嵌入車身，支持多種集成方案設(shè)計。LDSense Satellite的超大垂直視場角，可實現(xiàn)近場盲區(qū)最大范圍覆蓋，及時快速應(yīng)對各類駕駛場景，即使是減速帶這樣的矮小物體，也能精準(zhǔn)探測，大大增強車輛感知能力。

目前，車企對于激光雷達(dá)布置方案的判斷存在較大差異，不久前，幾家新勢力車企CEO還因此產(chǎn)生過爭論。亮道智能發(fā)布的純固態(tài)Flash激光雷達(dá)正是打了一個差異化發(fā)展的路線，隨著純固態(tài)Flash激光雷達(dá)的落地，將會有更完善的傳感器配置方案，為迎接高級別自動駕駛做好準(zhǔn)備。

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