11月16日，禾賽科技宣布獲得來自小米產(chǎn)投7千萬美金的追加融資，加上此前官宣的超3億美元D輪融資，禾賽科技D輪融資總額達到了3.7億美元。其中小米是自6月以來第二次加持禾賽，其他投資方還包括高瓴創(chuàng)投、美團和CPE等。

根據(jù)官方公布的信息，此次融資將用于支持面向前裝量產(chǎn)的混合固態(tài)激光雷達的大規(guī)模量產(chǎn)交付，禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設，以及車規(guī)級高性能激光雷達芯片的研發(fā)。

當前，激光雷達正以超出很多人預期的速度投入量產(chǎn)應用。尤其進入2021年，以蔚小理、高合、北汽、長安、長城、廣汽等為代表的新舊車企紛紛宣布將在下一代車型上搭載激光雷達，正式拉開了激光雷達商用大幕。禾賽科技的上述布局，也是為此做準備。

作為激光雷達賽道上最重要的參與者之一，禾賽科技在自動駕駛快速演進的浪潮中，已經(jīng)抓住了激光雷達的第一波紅利。據(jù)相關統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，在搭載激光雷達的前裝量產(chǎn)車型中，禾賽已經(jīng)拿到了多家主機廠總計數(shù)百萬臺的定點，目前其定點規(guī)模仍在持續(xù)擴大。

據(jù)蓋世汽車了解，近日禾賽科技又新增了兩個項目定點，將為路特斯和集度相關量產(chǎn)車型提供激光雷達。依據(jù)此前公開報道，路特斯被吉利收購后的首款國產(chǎn)車型將定名為Lambda，這意味著路特斯首款搭載禾賽激光雷達的車型或為Lambda。至于集度，由于首款車型要在2022年北京車展上才正式向外界展出，暫無法獲悉更多相關的產(chǎn)品信息。但可以肯定的是，不論是傳統(tǒng)主機廠還是造車新勢力，都在密集布局搭載激光雷達的量產(chǎn)車型。

面向前裝量產(chǎn)的半固態(tài)激光雷達AT128，圖片來源：禾賽科技

激光雷達進入量產(chǎn)時代，禾賽加速搶灘

進入2021年，激光雷達市場突然熱鬧了起來，而禾賽科技絕對可以說是這個熱鬧舞臺上最亮的那顆“星”，沒有之一。這從目前市場對其的熱捧就可以看出。

據(jù)蓋世汽車不完全統(tǒng)計，自6月份以來，禾賽科技已經(jīng)和至少12家OEM及自動駕駛研發(fā)企業(yè)達成了合作，包括理想汽車、文遠知行、集度、愛馳汽車、新石器、主線科技、輕舟智航、華人運通等，以打造成熟的自動駕駛生態(tài)圈。不僅如此，禾賽還先后兩次獲得資本加持，其中小米更是兩次都有參與。

分析原因，這與今年突然而至的激光雷達量產(chǎn)潮不無關系。當然除此之外，考慮到小米也已經(jīng)入局造車，其兩度加碼禾賽，不排除也是在為正在研發(fā)的小米汽車選擇可量產(chǎn)的激光雷達方案。

自年初蔚來率先宣布將在ET7上搭載激光雷達，隨后迅速獲得了眾多車企的跟隨。比如理想、高合等就紛紛宣布將在未來的車型上應用禾賽的半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡式激光雷達AT128，該雷達于8月13日正式發(fā)布，當時就已官宣獲得多家車企總計超過150萬臺的定點。據(jù)禾賽科技的量產(chǎn)節(jié)奏，AT128將于明年正式大規(guī)模交付。

圖片來源：高合汽車

另外，華為、Robosense、大疆Livox、Luminar、 Innovusion等的半固態(tài)激光雷達也紛紛開始有量產(chǎn)項目落地。其中華為的96線半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡式激光雷達，先后獲得了北汽極狐、哪吒S的定點。速騰聚創(chuàng)第二代半固態(tài)MEMS激光雷達已確認將在廣汽埃安AION LX、威馬M7、智己L7等車型上量產(chǎn)。Luminar Iris半固態(tài)雙轉(zhuǎn)鏡激光雷達將搭載于上汽R ES33和沃爾沃XC90。整體來看，激光雷達在量產(chǎn)車上的應用已經(jīng)從40~50萬元級別開始向20萬元及以下級別車型下探。

這背后有多重驅(qū)動因素。一方面，得益于ADAS市場滲透率的持續(xù)提升，與此同時終端用戶對于駕駛安全性和舒適性的需求日趨強烈，驅(qū)動整車智能化配置也隨之快速迭代。另一方面，隨著高階自動駕駛的快速演進，整車廠為實現(xiàn)更好的硬件延展性，紛紛開始做硬件預埋，其中激光雷達作為L3+自動駕駛的標配，便成了首選。

目前，隨著L2自動駕駛的快速普及，整車廠們都將L3甚至更高階的L4自動駕駛作為了下一階段的重點。比如吉利汽車，正致力于2025年實現(xiàn)L4級自動駕駛的商業(yè)化，完全掌握L5級自動駕駛技術(shù)。長城汽車于10月底發(fā)布了全新的線控底盤技術(shù)，旨在全面支持L4級及以上自動駕駛。智己也已在進行L4級自動駕駛相關的研發(fā)，并將于今年下半年推出L4級無人駕駛出租車。而在海外市場，現(xiàn)代、寶馬等均宣布將在2022 年推出 L3 級自動駕駛技術(shù)。這都將大幅提升終端市場對激光雷達的需求。

但無論如何，激光雷達進入量產(chǎn)元年已是不容忽略的事實。

尤其是混合固態(tài)激光雷達，作為激光雷達從機械式向純固態(tài)演進的一種過渡產(chǎn)品，因相較于純固態(tài)激光雷達技術(shù)更成熟，機械式激光雷達成本更低同時可靠性更高，正成為當前主流的激光雷達量產(chǎn)方案。

比如上面頻繁提及的半固態(tài)轉(zhuǎn)鏡式激光雷達，由于是讓收發(fā)模塊保持不動，通過電機帶動轉(zhuǎn)鏡運動，將光束反射至空間的一定范圍，從而實現(xiàn)掃描探測。在此過程中不僅簡化了機械部件，使得激光雷達體積縮小變?yōu)榭赡?，另外由于減少了內(nèi)部轉(zhuǎn)動部件，在耐用性上更具優(yōu)勢，相對較容易通過車規(guī)，所以被越來越多的車企接受，用于ADAS自動駕駛輔助系統(tǒng)當中。

據(jù)Yole相關分析數(shù)據(jù)，2020年，ADAS板塊激光雷達激光雷達僅占整個汽車和工業(yè)應用激光雷達市場的1.5%。但到2026年，ADAS板塊占比將上漲至41%，CAGR達到111%，市場規(guī)模將達23億美元。

禾賽麥克斯韋智造中心，圖片來源：禾賽科技

這意味著，穩(wěn)定的量產(chǎn)交付能力將是激光雷達廠商們不得不考慮的問題，這也是禾賽為什么要投資建設年產(chǎn)能超過百萬臺的麥克斯韋智造中心。據(jù)悉，該智造中心預計于2022年全面投產(chǎn)，建成后將承擔激光雷達研發(fā)、生產(chǎn)、車規(guī)測試等功能模塊任務，引入先進的“自動化+柔性”生產(chǎn)線，達成靈活的產(chǎn)能能力和多需求適配能力，逐步成為具備強大交付能力的超級研發(fā)制造中心，以支持快速增長的量產(chǎn)訂單。

值得關注的是，在激光雷達賽道上，禾賽對于市場的吸引力其實遠不止于此。針對Robotaxi、高速物流、車路協(xié)同等應用場景的產(chǎn)品，過去幾年里禾賽科技也推出了一系列產(chǎn)品，包括Pandar128、Pandar64、Pandar40P、QT64、XT32等。其中Pandar64僅2019年就實現(xiàn)了2.24 億元的銷售，產(chǎn)品力可見一斑。

圖片來源：Zoox

據(jù)了解，在加州此前發(fā)布的DMV 路測里程前15名中，絕大多數(shù)都選擇了禾賽的產(chǎn)品作為主雷達。而在獲得加州DMV測試牌照公司中，更有超過一半是禾賽客戶。比如Zoox，在過去幾年里一直與禾賽保持著緊密的合作關系，共同迭代了數(shù)代Zoox無人車型。近日，兩家公司再度攜手，欲共同打造終極形態(tài)的無人車，加速無人駕駛時代的到來。

圖片來源：Nuro

目前，隨著自動駕駛的快速演進，以及ADAS的迅速普及，禾賽科技的生態(tài)圈仍在快速擴大，這每一家新加入的企業(yè)都將是對禾賽強有力的認證。

比如率先選擇前裝禾賽激光雷達的理想汽車，已憑借不俗的銷量成功躋身新造車第一梯隊。剛剛被曝入圈的路特斯，是曾與法拉利齊名的跑車品牌。高合則在豪華電動汽車細分市場已初步嶄露頭角。他們均指定禾賽作為量產(chǎn)車型的激光雷達供應商，無疑是對禾賽激光雷達量產(chǎn)能力的肯定。至于集度，其實早在8月就與禾賽在打造面向高級輔助駕駛的感知方案上面達成了合作，當時已被猜測有意在量產(chǎn)車上使用禾賽的激光雷達，此次定點傳聞再起，可以說進一步凸顯了百度對于禾賽產(chǎn)品力和量產(chǎn)能力的充分看好。

跨越激光雷達量產(chǎn)關山，禾賽秘訣是什么？

禾賽科技在ADAS和自動駕駛領域持續(xù)受青睞背后，是其對安全、車規(guī)級、可靠性和成本的嚴格把控，這也是一直以來阻礙激光雷達大規(guī)模應用最主要的挑戰(zhàn)。

過去機械式激光雷達為什么只能在測試車和運營車上有限應用，歸根結(jié)底就在于內(nèi)部構(gòu)造復雜，行車環(huán)境下可靠性難以得到保證。加之內(nèi)部精密光學元件多，光路調(diào)試、裝配復雜，無論安全性還是成本方面，都遠遠無法達到量產(chǎn)車市場的要求。

至于純固態(tài)激光雷達，因取消了機械運動部件，理論上雖然可以在實現(xiàn)較高可靠性的同時，大幅縮小產(chǎn)品尺寸，不容忽略的事實是，目前這一技術(shù)路線遠未成熟，也還達不到車規(guī)的要求。

但現(xiàn)階段激光雷達的應用已經(jīng)開始從L3+自動駕駛下探到ADAS領域，這意味著一旦“上車”就是萬臺、十萬臺級別的出貨量——像禾賽科技甚至已經(jīng)達到了百萬臺規(guī)模的定點，這種情況下選擇技術(shù)相對較成熟、符合車規(guī)的激光雷達產(chǎn)品更為重要。

為此，在AT128的研發(fā)過程中，禾賽科技嚴格遵循從設計到驗證的全流程閉環(huán)車規(guī)級要求。核心零部件均采用的是車規(guī)級器件，滿足AEC-Q等相關標準。在功能安全方面，AT128涵蓋了光機電軟各子系統(tǒng)詳盡的FMEA/FTA分析，考慮到了數(shù)千條不同的失效模式和應對策略。

事實上不止禾賽，為推動車載激光雷達的標準化、規(guī)范化發(fā)展，目前行業(yè)也正在積極制定相關的標準。10月中旬，汽標委組織召開了《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會，期間就確定了GB/T《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的相關編制事宜。另外，QC/T《轉(zhuǎn)鏡型車載激光雷達》、QC/T《機械旋轉(zhuǎn)型車載激光雷達》等行業(yè)標準也在積極制定中，以更好地規(guī)范不同類型激光雷達的研發(fā)與應用，為整車廠和激光雷達廠商未來的前裝量產(chǎn)合作提供參考基準，使激光雷達真正能推動自動駕駛的發(fā)展。在上述標準的制定中，禾賽也均有參與。

每顆車載激光雷達需要經(jīng)過嚴苛的車規(guī)環(huán)境測試 ，圖片來源：禾賽科技

而對于激光雷達，要真正大規(guī)模應用，實現(xiàn)車規(guī)級只是第一步，更大的挑戰(zhàn)還在于如何以車企甚至消費者可接受的價格及設計把這項技術(shù)應用在量產(chǎn)車上，也就是要充分降本和小型化。對于這些痛點，目前行業(yè)也在積極探索相關的解決方案，其中一種比較主流的思路是“芯片化”。

眾所周知，激光雷達最關鍵的就在于收發(fā)模塊。激光雷達的測距能力、精度、點頻、功耗和體積，都是取決于收發(fā)模塊。而收發(fā)模塊本質(zhì)其實是一個電子部件，即光電轉(zhuǎn)換+復雜的信號處理模塊，其降本主要通過激光器、探測器、激光驅(qū)動、模擬前端等電子部件來實現(xiàn)，這些電子部件的降本又可以靠芯片化來實現(xiàn)。這意味著激光雷達的降本問題其實可以通過芯片化來改善，更具體一點，提升激光雷達的芯片集成度可以從其掃描模塊和收發(fā)模塊兩方面進行考量。

正是意識到這一點，禾賽科技自2017年就啟動了不同模組的芯片化工作，并已經(jīng)在2020年發(fā)布的XT系列上成功量產(chǎn)。截至目前累計出貨數(shù)千臺，芯片性能和可靠性得到了充分的驗證。今年，禾賽在第一代自研芯片成功的基礎上，再次進行了架構(gòu)升級，相關成果已經(jīng)應用在了AT128上，實現(xiàn)了產(chǎn)品尺寸和成本的進一步降低。

而除了禾賽，包括一徑科技、Mobileye、Ouster、Cepton等在內(nèi)的多家企業(yè)據(jù)悉也都在自研激光雷達芯片。其中Cepton的激光雷達專用引擎ASIC，據(jù)了解可以實現(xiàn)激光的發(fā)射、接收以及MMT成像機制等的復雜控制，但體積只有芝麻粒大小，成本也僅1美元多一點。

基于這些核心技術(shù)上的突破，目前激光雷達在產(chǎn)品性能上已經(jīng)得到了明顯的改善，從最初重達50磅、探測范圍僅80米，進化到現(xiàn)在探測距離200米、重量不過幾磅，價格也從最初幾萬美元的機械式激光雷達，演化到了1000美元以下，進入了一個新的發(fā)展階段。

未來，隨著各大激光雷達企業(yè)持續(xù)發(fā)力芯片自研，使得芯片的集成度、可靠性繼續(xù)提升，另外積極布局激光雷達產(chǎn)線，打造規(guī)模效應，有望進一步推進激光雷達降本和小型化，使這項技術(shù)的大規(guī)模量產(chǎn)真正成為可能。

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