12月2日上午，一輛無(wú)需駕駛員駕駛方向盤(pán)即可自行運(yùn)行的無(wú)人駕駛公交從福田保稅區(qū)發(fā)出，意味著全球首個(gè)商業(yè)化的無(wú)人駕駛公交線(xiàn)路在深圳運(yùn)行成功。這批公交搭載的是“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”，車(chē)輛部分則由安凱客車(chē)制造。

據(jù)介紹，“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是一個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的整體解決方案，以國(guó)產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，集人工智能、自動(dòng)控制、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線(xiàn)等設(shè)備感知周?chē)h(huán)境，通過(guò)工控機(jī)、整車(chē)控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車(chē)輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車(chē)、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站停靠等功能，系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性完全符合公交試運(yùn)行的要求，并且具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行切換。

從外表上看，公交車(chē)與普通的純電動(dòng)公交車(chē)無(wú)異，只是前后多了幾個(gè)大的攝像頭，尤其是車(chē)后的攝像頭頗為引人注目。駕駛位配了一名司機(jī)，不過(guò)司機(jī)并不駕駛方向盤(pán)，而只是負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，隨時(shí)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行剎車(chē)等緊急處理。車(chē)輛行至拐彎處會(huì)自動(dòng)拐彎。據(jù)介紹，該車(chē)有7道安全防線(xiàn)。據(jù)觀察，該車(chē)靈敏度較高，有人站在車(chē)旁，車(chē)輛即監(jiān)測(cè)為有障礙物并停止向前行駛。

“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”項(xiàng)目的實(shí)施單位為深圳巴士集團(tuán)和深圳海梁科技有限公司。據(jù)深圳巴士集團(tuán)負(fù)責(zé)人介紹，這是全球首次在開(kāi)放道路上進(jìn)行的智能駕駛公交試運(yùn)行，標(biāo)志著深圳巴士集團(tuán)在實(shí)現(xiàn)公交全面電動(dòng)化之后，又向全面智能化邁出了關(guān)鍵性的一步。

截至目前，搭載“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車(chē)先后在國(guó)樂(lè)科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)測(cè)試4個(gè)月，累計(jì)測(cè)試?yán)锍碳s8000公里。試運(yùn)行期間，將邀請(qǐng)乘客免費(fèi)體驗(yàn)，同時(shí)收集交通數(shù)據(jù)、客流數(shù)據(jù)、智能駕駛系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)及公眾意見(jiàn)進(jìn)一步完善。同時(shí)，該系統(tǒng)的出現(xiàn)，將大大降低公交司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，增強(qiáng)公交運(yùn)營(yíng)安全性，有效解決公交行業(yè)司機(jī)難招的問(wèn)題，全面提升公交服務(wù)水平。下一步將在南方科技大學(xué)、深圳市光明新區(qū)、深圳市大鵬新區(qū)持續(xù)推進(jìn)中國(guó)未來(lái)新能源與智能公交系統(tǒng)，并配合國(guó)家項(xiàng)目計(jì)劃在全國(guó)十個(gè)示范城市落地運(yùn)營(yíng)。

據(jù)了解，該系統(tǒng)的車(chē)輛由安凱客車(chē)制造。安凱客車(chē)的技術(shù)負(fù)責(zé)人曾透露，10月份已造好車(chē)輛并發(fā)往深圳。安凱早就開(kāi)始了對(duì)智能駕駛、無(wú)人駕駛客車(chē)的探索。此前安凱全球首發(fā)純電動(dòng)車(chē)雙層敞篷客車(chē)，前10月出口量、出口額增速均位居全國(guó)第一。截至2017年10月底，安凱新能源客車(chē)已經(jīng)在全國(guó)近百個(gè)城市批量運(yùn)營(yíng)，覆蓋城市公交、公路客運(yùn)和團(tuán)體通勤等市場(chǎng)，累計(jì)銷(xiāo)售新能源客車(chē)超1.1萬(wàn)輛。

此外，通過(guò)公開(kāi)的工商登記資料查詢(xún)到，全球首條無(wú)人駕駛公交商業(yè)化線(xiàn)路的另一實(shí)施單位——海梁科技也有著雄厚的背景。海梁科技于2016年11月10日成立，注冊(cè)資本1億元。其中廣東粵民投資海股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙）為最大股東，投資6000萬(wàn)元。而該股東涉及的廣州粵民投資產(chǎn)管理有限公司，為廣東首個(gè)民營(yíng)企業(yè)聯(lián)合投資綜合平臺(tái)，賢豐控股、康美藥業(yè)、美的控股、香雪制藥等等多家公司為其發(fā)起股東。

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