如今量產(chǎn)的新車搭載輔助駕駛技術(shù)的越來越多，它改變了人們的駕駛方式，但同時也帶來了不少爭議，因為近些年來由此引發(fā)的交通事故不絕于耳。

最近特斯拉又出事故了！這次又是與大卡車之間的“故事”。網(wǎng)友在微博上分享了一段視頻，顯示臺灣地區(qū)一輛特斯拉Model 3在高速路段撞上了前方翻倒的卡車。

這不禁讓人聯(lián)想到2016年特斯拉Model S的那次事故，由此引發(fā)了全球范圍內(nèi)對自動駕駛技術(shù)的談?wù)?，?dāng)年Model S在開啟Autopilot狀態(tài)下沒有識別前方道路上橫穿而過的卡車，最終導(dǎo)致了悲劇發(fā)生。

時隔4年，Model 3再次與卡車之間發(fā)生了碰撞，雖然目前關(guān)于這一事故，特斯拉官方還沒有做出正式的答復(fù)，但我們提前給大家科普一些輔助駕駛的小知識和一些用車小建議。

目前Model 3的自動輔助駕駛有基礎(chǔ)版和全自動輔助駕駛兩個版本，基礎(chǔ)版的輔助功能可以實(shí)現(xiàn)在車道內(nèi)根據(jù)前方車輛和行人，可自動進(jìn)行加速、減速和轉(zhuǎn)向等動作；全自動輔助駕駛，即選裝功能需要額外花費(fèi)5.6萬元人民幣（國內(nèi)官方網(wǎng)站價格），換來的是更多的輔助駕駛功能，例如自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚等等。

這件事有兩種可能：1、駕駛員開啟了Autopilot；2、駕駛員沒有開啟Autopilot。

我們不排除駕駛員根本沒有開啟Autopilot功能，但即便如此，面對前方明顯的障礙物，有著豐富的駕駛輔助傳感器的Model 3是不是要發(fā)揮一定的主動安全功能會更好呢？這就要涉及到一項功能——主動緊急制動（后面簡稱AEB）。

AEB在避免車輛與前方靜止目標(biāo)發(fā)生碰撞時，一般來說考量的是一種追尾情況。系統(tǒng)通過將攝像頭和毫米波雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)模型與計算機(jī)內(nèi)儲存的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，來判定前方是否將要發(fā)生追尾碰撞。采集的數(shù)據(jù)包括車尾的造型、金屬反射特性、是否有車輪的輪廓等等。

當(dāng)高速行駛的車輛面對倒在地上的卡車車廂，視覺攝像頭采集的信息接近于一個垂直的矩形平面，特斯拉是否能將其判斷出是卡車的車廂并進(jìn)行緊急制動，我們現(xiàn)在沒法下定論，但就目前量產(chǎn)的AEB技術(shù)來看，如此高的車速下沖向靜止目標(biāo)，追尾碰撞基本是很難避免的。

第二種可能，也就是Autopilot開啟狀態(tài)，Model 3沒有識別出橫倒在地的卡車。如果是這樣，那說明特斯拉的視覺識別技術(shù)還有很多可以提升的空間。

駕駛輔助系統(tǒng)的軟件層面里，一般來說對于前方的車輛往往會通過一些特征來識別，比如車身輪廓的形狀、車輪的形狀以及這些部分的位置關(guān)系等，而這些識別邏輯面對一堵“墻”顯然是很難判斷的。

自動駕駛行業(yè)里，往往會將上面這種情況稱為“corner case”也就是一些極端情況、正常范圍內(nèi)很難會發(fā)生的情況，這可以說就是自動駕駛技術(shù)的邊界問題，即便未來自動駕駛的數(shù)據(jù)量再大、行駛里程再長、信息處理能力再強(qiáng)，計算機(jī)也很難將世間萬物全部都識別出來，并做出正確、及時地應(yīng)對。

—— 給每個司機(jī)的溫馨提示

不管這次事故是否與Autopilot自動輔助駕駛有關(guān)，我們都不得不再次提醒大家，現(xiàn)階段我們還是不能完全信賴那些所謂的“L2級別自動駕駛”、“高級駕駛輔助”，他們確實(shí)讓駕駛變得更加輕松，減輕了長途行車的疲勞問題，但我們要清楚目前技術(shù)的局限性。

很多朋友應(yīng)該都使用ACC自適應(yīng)巡航或者L2級的輔助駕駛，在長途高速行駛時，車輛可以自動完成加速、減速甚至一定幅度的轉(zhuǎn)向，技術(shù)已經(jīng)相對成熟，一些車型也有著相當(dāng)不錯的體驗。

但如果長時間開啟使用這些功能，駕駛員的人工操縱的動作很少，往往也會在長途中犯困，難免會失去注意力。以我個人經(jīng)驗來看，還是建議大家間歇性地使用ACC或者L2輔助駕駛功能，以更好地保持注意力。

—— 寫在最后

一方面我們期待特斯拉官方盡快就這件事故作出調(diào)查，弄清楚事情的原因；另一方面，還是要通過此文來提醒大家，即便您的愛車具備L2級輔助駕駛技術(shù)，在日常行車時也要時刻保持警惕，對生命保持敬畏。

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