谷歌同門(mén)的 Waymo One——人類(lèi)首個(gè)投入商業(yè)運(yùn)營(yíng)的無(wú)人出租車(chē)服務(wù)終于在在亞利桑那州鳳凰城上線(xiàn)了！

美國(guó)時(shí)間 12 月 5日，Waymo 首席執(zhí)行官 John Krafcik  在 Medium 上發(fā)布了題為「Waymo One: The next step on our self-driving journey」的文章，宣告 Waymo 正式進(jìn)入無(wú)人出租車(chē)商用階段。

立項(xiàng)整整十年，Waymo One 的推出，打開(kāi)了人類(lèi)走向未來(lái)交通的大門(mén)，提振了全球自動(dòng)駕駛研發(fā)界的信心——今年上半年，因?yàn)?Uber 無(wú)人車(chē)撞死行人事件，民眾爭(zhēng)議、政府猶疑，無(wú)人車(chē)發(fā)展曾一度陷入低潮。

只是，查閱完所有資料，尤其是看完著名科技媒體 The Verge 第一時(shí)間的體驗(yàn)視頻，我卻發(fā)現(xiàn) Waymo One 雖然已經(jīng)投入運(yùn)營(yíng)，但依然難以給出「革命性突破」的評(píng)價(jià)?；蛟S，這也只是無(wú)人駕駛車(chē)的「一小步」。

• Waymo 到底多牛逼！

從 2017 年起，Waymo 就一直占據(jù)全球無(wú)人車(chē)公司頭把交易的位置。即使，特斯拉在不久前發(fā)布了自家 Autopiolot 行駛里程超過(guò) 10 億英里的慶祝視頻，也難以撼動(dòng)。

之所以這樣有兩個(gè)原因。

一是在美國(guó)DMV的脫離接觸報(bào)告中，Waymo 的表現(xiàn)實(shí)在是太驚人了。簡(jiǎn)單列一下 2018 年 1 月前后披露的數(shù)據(jù)（反映的是 2017 年 各家大廠(chǎng)的自動(dòng)駕駛能力。）

MPD（平均每次脫離行駛的里程）數(shù)據(jù)：

Waymo：5598；通用：1254；日產(chǎn)：208；百度：45；zoox：161

對(duì)的，我們寄以殷切希望的百度 Appollo ，與 Waymo 的差距不是一點(diǎn)半點(diǎn)。

二則在于 Waymo 早在 2107 年就在鳳凰城推出了「早期旗手」計(jì)劃，幾百個(gè)家庭被選中，每天免費(fèi)使用 Waymo 的無(wú)人出租車(chē)。理論上，這是人類(lèi)第一次大規(guī)模在城市道路提供無(wú)人出租車(chē)服務(wù)。只是，并不是商用。

這個(gè)「理論上」導(dǎo)致了兩個(gè)結(jié)果。

第一，加州DMV在今年 10 月向 Waymo 辦法了首張完全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照。簡(jiǎn)單理解，就是 Waymo 在城市道路上測(cè)試時(shí)，駕駛位上可以沒(méi)有「安全員」。背后體現(xiàn)的，是 Waymo 在技術(shù)上的突破與被認(rèn)可；

第二、天價(jià)估值。今年 9 月，投行摩根士丹利在調(diào)研后，給 Waymo 開(kāi)出了 1750 億美元的估值。其中，無(wú)人出租車(chē)業(yè)務(wù)估值 800 億美元、無(wú)人卡車(chē)估值 900 億美元，軟件授權(quán)業(yè)務(wù)估值 70 億美元。而瑞英早前預(yù)估，Waymo 最終將占據(jù)全球  60% 以上的無(wú)人出租車(chē)市場(chǎng)。

這個(gè)估算，包括中國(guó)。

今年8月，Waymo 早在 5 月就在中國(guó)設(shè)立了一家名為「慧摩商務(wù)咨詢(xún)（上海）有限公司」的消息被確認(rèn)，引發(fā)了中國(guó)無(wú)人車(chē)公司的廣泛警惕。

早前一個(gè)月， Waymo 中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人王敏則亮相美團(tuán)無(wú)人配送開(kāi)放平臺(tái)發(fā)布會(huì)。

簡(jiǎn)而言之，已經(jīng)沒(méi)有人懷疑 Waymo 必定會(huì)推出無(wú)人出租車(chē)服務(wù)。問(wèn)題只剩下什么時(shí)候？什么方式，以及到底行不行。

• Waymo One 行不行？

科技界對(duì)于前沿技術(shù)一直有個(gè)梗：PPT發(fā)布，融資 10 億美金；產(chǎn)品發(fā)布了，投資人跑光了。

最典型的就是 Magic Leap。這家成立于 2011 年的美國(guó)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)公司，在用 PPT 吊足大家胃口、靠概念融資超過(guò) 23 億美金后，最終推出的 Magic Leap One 卻讓熱血「信徒」大失所望。

因而，當(dāng)看到 Waymo One 推出后，我的第一個(gè)反應(yīng)就是：它真的是革命性的？

好在，The Verge 提供一個(gè)完整的體驗(yàn)視頻。（抱歉，騰訊上傳再次失敗，請(qǐng)后臺(tái)輸入「V1」，獲取百度網(wǎng)盤(pán)分享文件查看，總長(zhǎng)八分鐘。）

簡(jiǎn)單總結(jié)下外媒目前披露的關(guān)鍵信息：

1、只在美國(guó)鳳凰城四個(gè)限定區(qū)域——Chandler，Mesa，Tempe和Gilbert 提供服務(wù)，你可以理解為我們的四個(gè)城區(qū)。服務(wù)區(qū)大致相當(dāng)于 100 平方英里。

2、不是完全對(duì)外開(kāi)放，限定于Waymo 400人「早期旗手」中的部分。

3、駕駛位上依然配置有安全員，以便在特殊情況下接管。

4、配置有 App，安卓與IOS 都有，但都沒(méi)有上架。界面類(lèi)似 uber 。

5、價(jià)格：The Verge 嘗鮮后給出的價(jià)格是 3 英里 7 美元，跟使用 Uber 或 Lyft 的價(jià)格差不多。換算成人民幣大概是 5 公里 48 元。

Waymo One App 界面

Diego Rivera 說(shuō)「就像在迪士尼樂(lè)園一樣」

接著說(shuō)下乘客的看法。

Diego Rivera 是鳳凰城本地居民，從 2017 年 7 月參加騎手計(jì)劃。

「如果定價(jià)與其他共享出行服務(wù)一樣，我一定選 Waymo」。Diego Rivera 說(shuō)，從第一次使用到現(xiàn)在，Waymo 的實(shí)際表現(xiàn)越來(lái)越好，越來(lái)越像人類(lèi)。譬如，在黃燈時(shí)或者加速時(shí)，「開(kāi)始越來(lái)越無(wú)法區(qū)分機(jī)器駕駛與人類(lèi)駕駛」

The Verge 則提供另一個(gè)令人印象深刻的細(xì)節(jié)。在一個(gè)紅綠燈路口，Waymo  One 剎車(chē)過(guò)晚，沖出了停車(chē)線(xiàn)。但隨后，車(chē)輛又自動(dòng)往后倒退了一點(diǎn)。

視頻中，Waymo 在左拐進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)依然猶豫不決，要道路無(wú)車(chē)才采取行動(dòng)

但當(dāng)我看完完整視頻，印象最深的依然是 Waymo One 在通過(guò)路口時(shí)的猶豫不決。簡(jiǎn)單說(shuō)，依然顯得保守，很不人類(lèi)。

「我恨死它們?！锅P凰城的普通居民（也就是沒(méi)有參加早期騎手計(jì)劃的居民）早前曾對(duì)正在街訪(fǎng)的外媒稱(chēng)，Waymo 的克萊斯勒無(wú)人車(chē)在經(jīng)過(guò)十字路口時(shí)經(jīng)常把車(chē)道占住，不敢拐彎，導(dǎo)致追尾事故。

另一個(gè)對(duì) Waymo 不利的視頻也在油管上廣為傳播。一輛Waymo 無(wú)人車(chē)在高速公路上一直無(wú)法并線(xiàn)，迫不得已只能駛離高速公路。視頻中傳出拍攝者狂笑的聲音（抱歉，我實(shí)在找不到地址了。）

「愚蠢的無(wú)人車(chē)」，是的，普通美國(guó)人依然這樣認(rèn)為。

• 十年很快，但依然不夠快

這個(gè)評(píng)價(jià)，對(duì)于 Waymo 而言、對(duì)于所有投身于無(wú)人車(chē)研究的人而言，肯定是不公平的。

前排座椅背面甚至了屏幕，能看到Waymo 的事實(shí)仿真演示

雖然公開(kāi)資料說(shuō)，Waymo 的歷史是從 2009 年開(kāi)始。因此，我們經(jīng)常說(shuō)，自動(dòng)駕駛正在邁進(jìn)第十年。但其實(shí)，真正的起點(diǎn)應(yīng)該算在 2004年。

這一年，美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局 DARPA（Defence Advanced Rearch Projects Agency）正式舉辦了無(wú)人駕駛汽車(chē)陸地挑戰(zhàn)賽（Grand Challenge），吸引了斯坦福、卡耐基梅隆等多所美國(guó)知名院校的研究團(tuán)隊(duì)參與。

Thrun 的斯坦利team

Waymo 的前身、斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)系與 AI 實(shí)驗(yàn)室教授 Sebastian Thrun帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)就是從這項(xiàng)比賽中脫穎而出，最終被被谷歌看中。先是提供贊助，接著以此為基礎(chǔ)，在2009年設(shè)立了神秘的 Google X 項(xiàng)目。

Google X 項(xiàng)目里，匯聚了美國(guó)無(wú)人車(chē)研究的一眾大牛，最終不僅孵化出了 Waymo，離職人員還床包了 Otto （也就是被 Uber 收購(gòu)的那家，否則 Uber 怎么有底氣跟 Waymo 搶市場(chǎng)。）

Waymo 在官方頁(yè)面上，列舉了過(guò)去十年的核心成就。

• 2009年，通過(guò)改裝豐田普銳斯開(kāi)始自動(dòng)駕駛研發(fā)。最開(kāi)始的連續(xù)行駛里程很短，10 個(gè)線(xiàn)路，總計(jì) 100 英里里程。

• 2012年，雷克薩斯RX450h加入Google X 的測(cè)試車(chē)隊(duì)，從頭開(kāi)始構(gòu)架自己的傳感器，并邀請(qǐng)谷歌員工開(kāi)始在高速公路上測(cè)試。當(dāng)年的測(cè)試?yán)锍?，累?jì)超過(guò) 30 萬(wàn)英里。

• 2015年，推出谷歌「Firefly」（螢火蟲(chóng)）小車(chē)。小車(chē)配置有傳感器、計(jì)算機(jī)，轉(zhuǎn)向與制動(dòng)機(jī)構(gòu)，但沒(méi)有方向盤(pán)與踏板；在德克薩斯州奧斯汀的公路上進(jìn)行了全球首次完全自駕車(chē)旅行，當(dāng)然，并不合法。

• 2016年，正是成為谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，以 Waymo 之名行走江湖。立下的 Flag 時(shí)讓人類(lèi)更安全的移動(dòng)。（這里補(bǔ)充兩句：Waymo 列舉了 一系列人類(lèi)駕駛不安全的數(shù)據(jù)，包括：美國(guó) 94% 的碰撞事故來(lái)自人為錯(cuò)誤或者疏忽；79% 65歲以上老人生活在依賴(lài)汽車(chē)的社區(qū)；每人每年浪費(fèi)在交通上的時(shí)間為 42 個(gè)小時(shí)；2016年全球交通事故死亡人數(shù)增加了 6%；2/3 的人曾酒后駕車(chē)等等）

• 2017年，開(kāi)始與 FCA 合作，將克萊斯勒 Pacifica Hybrid添加到的車(chē)隊(duì)，Waymo 提供全套無(wú)人駕駛硬件。這個(gè)事情的意義是，這是在大規(guī)模生產(chǎn)平臺(tái)上的定制；在鳳凰城推出「早期騎手」計(jì)劃，吸納核心用戶(hù)的反饋意見(jiàn)改進(jìn)產(chǎn)品體驗(yàn)；開(kāi)始在公共道路試駕沒(méi)有安全員的全自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

• 2018年，在鳳凰城推出 Waymo One，人類(lèi)第一個(gè)無(wú)人車(chē)商用服務(wù)項(xiàng)目。

Waymo 十年研發(fā)怎樣牛逼，我們前面已經(jīng)講過(guò)了。但是，看過(guò)Waymo One 的體驗(yàn)視頻后，我卻想起了早前曾經(jīng)看過(guò)的一張圖。圖片來(lái)自馭勢(shì)科技（有朋友在，軟植入下），如下：

這張圖片說(shuō)明什么？說(shuō)明相對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，Waymo 遙遙領(lǐng)先。但是，Waymo 每 5596 英里需要干預(yù)一次的牛逼，相較于人類(lèi)每 165000 英里才出一起普通事故；每 90000000 英里才出現(xiàn)一起致死事故而言，依然弱爆了。

• 結(jié)語(yǔ)

作為一名潛在「路怒癥患者」，當(dāng)無(wú)人出租車(chē)與有人車(chē)混路行駛時(shí)，我大概率預(yù)判路口會(huì)出現(xiàn)叫罵聲?！赣薮赖臒o(wú)人車(chē)」。

但這并不代表 Waymo 不牛逼。過(guò)去幾個(gè)月，Waymo 的無(wú)人車(chē)行駛里程開(kāi)始呈現(xiàn)出「指數(shù)級(jí)」增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)：前 30 萬(wàn)英里花了 3 年，從 500 萬(wàn)英里到現(xiàn)在的 1000 萬(wàn)英里，只用了 9 個(gè)月。最新的 100 萬(wàn)英里只化了一個(gè)月。

Waymo 2017年的脫離報(bào)告截圖

另外，每 5596 英里需要干預(yù)一次，其實(shí)反應(yīng)的是 Waymo 2017 年的自動(dòng)駕駛水平。2018 年，Waymo 的表現(xiàn)理論上會(huì)超越很多，否則不會(huì)出現(xiàn)測(cè)試?yán)锍痰闹笖?shù)級(jí)增長(zhǎng)。

視頻中，Waymo 工程師承認(rèn) Waymo 還沒(méi)辦法做到像老司機(jī)一樣。原因，除了積累的里程依然還是太少之外，還提到目前的「道路設(shè)施」是為人類(lèi)駕駛員準(zhǔn)備的，而在未來(lái)，這一點(diǎn)也注定會(huì)發(fā)生變化，以迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)。

這一點(diǎn)，也不能遺忘。

雖然說(shuō)現(xiàn)在依然無(wú)法給出 Waymo One 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了「革命性變化」的結(jié)論，但 Waymo One 的推出，卻毫無(wú)疑問(wèn)是自動(dòng)駕駛時(shí)代的「一小步」。

至于這「一小步」，能否與美國(guó)航天員阿姆斯特朗登上月球后的那一句「我個(gè)人的一小步，卻是人類(lèi)的一大步」相提媲美，我們今后再判斷。

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