百度副總裁鄔學(xué)斌

演講題目是“實(shí)施Apollo計(jì)劃，構(gòu)建自動(dòng)駕駛新生態(tài)”。先講一個(gè)引子，百度認(rèn)為汽車行業(yè)發(fā)生了非常大的變化，可簡(jiǎn)單歸納成“三化”，也有的人說(shuō)是“四化”。（1）電動(dòng)化——指從能源方面來(lái)考慮。（2）智能化——從汽車本身性能來(lái)講，所有能使汽車變得更加聰明的技術(shù)，都統(tǒng)稱為智能化，無(wú)論網(wǎng)聯(lián)、還是智能駕駛。（3）共享化——并不是指汽車本身技術(shù)發(fā)展，而是指汽車未來(lái)使用狀態(tài)的變化，由于使用狀態(tài)的變化，對(duì)汽車產(chǎn)品的形態(tài)將會(huì)帶來(lái)很大沖擊。

為什么要研發(fā)無(wú)人駕駛汽車？

實(shí)際上這個(gè)答案有很多，我們把它總結(jié)成三個(gè)方面：安全、高效、經(jīng)濟(jì)性。

安全

中國(guó)每天直接死于交通事故的人數(shù)大概有近500人，這個(gè)數(shù)字是非常觸目驚心的。我們認(rèn)為當(dāng)無(wú)人駕駛普及的時(shí)候，這個(gè)數(shù)字會(huì)大幅度下降。強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，并不是說(shuō)無(wú)人駕駛之后不會(huì)發(fā)生交通事故，但是這個(gè)事故率會(huì)大幅度下降。除了惡性交通事故之外，每天頻繁的輕微交通事故造成的經(jīng)濟(jì)損失也非常大。因此，無(wú)人駕駛在安全方面的貢獻(xiàn)是非常突出和顯而易見(jiàn)的。

當(dāng)然，也有人會(huì)問(wèn)，如果左邊是老人，右邊是小孩，無(wú)人駕駛汽車到底撞誰(shuí)？實(shí)際上，在無(wú)人駕駛技術(shù)層面上是不會(huì)出現(xiàn)這種情況的，無(wú)人駕駛汽車的感知系統(tǒng)在正常工作情況下，不會(huì)突然意識(shí)到某個(gè)問(wèn)題，然后再做處理，所以這個(gè)命題本來(lái)就是個(gè)偽命題。

另外，國(guó)內(nèi)在無(wú)人駕駛法規(guī)方面還存在很多問(wèn)題，比如說(shuō)交通法規(guī)。無(wú)人駕駛一定要在有人的道路環(huán)境下進(jìn)行開(kāi)發(fā)測(cè)試，和現(xiàn)在有人開(kāi)著的車不一樣。有人駕駛的汽車完全可以在無(wú)人的環(huán)境里面開(kāi)發(fā)，不管在實(shí)驗(yàn)室還是在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，整個(gè)開(kāi)發(fā)的要求、實(shí)驗(yàn)方法、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)都非常非常完善。但是無(wú)人車怎么辦呢？所以還有許多方面需要完善。安全本身是狹義的，既具有社會(huì)效益，也涉及非常重大的經(jīng)濟(jì)利益。

高效

人工智能技術(shù)最核心的作用就是在各個(gè)方面提高生產(chǎn)率，用于汽車上也同樣是提高生產(chǎn)率。人工智能可以解放人們?cè)谄嚴(yán)锩嬉约罢麄€(gè)交通過(guò)程中的生產(chǎn)力，乘客可以不用開(kāi)車，轉(zhuǎn)而做別的事情。

這里有很多統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，其中對(duì)車輛行駛效率的提升，是一個(gè)非常重要的指標(biāo)。目前車輛平均使用率不到5%，如果提高10倍，當(dāng)車輛一半狀況在使用時(shí)，理論上來(lái)說(shuō)，車輛的保有量可以減少10倍。但這僅僅是理論上的，交通有高峰期、低峰期，不可能24小時(shí)都是均衡的。所以單純按簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)計(jì)算，結(jié)果是錯(cuò)誤的。不過(guò)，我們依然相信即使是未來(lái)無(wú)人駕駛汽車時(shí)代，社會(huì)車輛汽車總保有量還是會(huì)增加，因?yàn)槊總€(gè)人都向往著交通自由。

經(jīng)濟(jì)性

以北京的人工成本為背景，如果采用無(wú)人駕駛汽車作為出租車來(lái)運(yùn)營(yíng)計(jì)算的話，一年到一年半時(shí)間就把能收回成本，經(jīng)濟(jì)效益非常明顯。在經(jīng)濟(jì)方面還有一個(gè)指標(biāo)，即中國(guó)的人口老齡化。2015年，中國(guó)的在職人數(shù)與退休人數(shù)的比例是6.6：1。如果堅(jiān)持原來(lái)一胎的計(jì)劃生育政策不變，到2045年這個(gè)比例將會(huì)下降到1：1。而無(wú)人駕駛汽車能夠有效緩解勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。

德國(guó)一家咨詢公司，在中國(guó)、美國(guó)和德國(guó)進(jìn)行了一個(gè)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)在歐美大概只有48%的人相信無(wú)人駕駛技術(shù)，而在中國(guó)這個(gè)數(shù)字高達(dá)96%，表明中國(guó)人對(duì)新鮮事物的接受程度非常高。

邁入“L4”級(jí)別  需引入人工智能技術(shù)

人工智能技術(shù)實(shí)際上也不是一項(xiàng)新的技術(shù)，在上世紀(jì)五六十年代也曾經(jīng)火過(guò)，那么為什么沒(méi)有火起來(lái)呢？最核心的有兩點(diǎn)：一個(gè)是計(jì)算能力；另一個(gè)是更重要的數(shù)據(jù)。沒(méi)有云計(jì)算的技術(shù)，人工智能技術(shù)是沒(méi)有根基的。2000年以后，這兩項(xiàng)技術(shù)均得到了快速的突破，所以人工智能技術(shù)才得以再次迎來(lái)春天。百度為什么有人工智能技術(shù)呢？因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)最早應(yīng)用在搜索技術(shù)上，所以百度積累了非常豐富的經(jīng)驗(yàn)，它跟大數(shù)據(jù)的搜索技術(shù)有點(diǎn)相關(guān)，但是還有本質(zhì)區(qū)別。

按照美國(guó)的劃分標(biāo)準(zhǔn)，從L1到L4，其中L1、L2已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，奧迪號(hào)稱實(shí)現(xiàn)了L3的產(chǎn)業(yè)化。我們認(rèn)為從L3到L4，這是一個(gè)巨大的鴻溝，因?yàn)橐袛?、處理的?shù)據(jù)量是急速增長(zhǎng)的，靠傳統(tǒng)的CPU以及這種硬編程的方法是無(wú)法處理的，必須引入人工智能技術(shù)，用GPU、FPGA等。所以，要真正達(dá)到L4，人工智能技術(shù)是不可缺少的。當(dāng)然，L4到L5之間又是一個(gè)巨大的鴻溝，因?yàn)長(zhǎng)5是沒(méi)有地圖的，未來(lái)的L5又是另外一個(gè)新天地。

“Apollo”計(jì)劃發(fā)布

“開(kāi)放能力，共享資源，加速創(chuàng)新，持續(xù)共贏”是“Apollo”計(jì)劃的16字宣言。

開(kāi)放能力是指將百度無(wú)人車的軟件、平臺(tái)、數(shù)據(jù)等所有能力免費(fèi)開(kāi)源、開(kāi)放，通過(guò)這種開(kāi)源方式，任何人隨時(shí)可以在網(wǎng)頁(yè)上查看，也非常希望大家提寶貴意見(jiàn)，來(lái)豐富我們的不足，這就是開(kāi)放能力來(lái)共享資源。我當(dāng)年做電動(dòng)車的時(shí)候，06年開(kāi)始為奧運(yùn)會(huì)做電動(dòng)汽車，電動(dòng)汽車做到現(xiàn)在做了十幾年了，實(shí)際上這個(gè)領(lǐng)域里低水平的重復(fù)投入是相當(dāng)嚴(yán)重的，沒(méi)有必要每個(gè)人都把輪子重新的發(fā)明一遍，所以百度愿意把自己做的一些基礎(chǔ)性工作向整個(gè)產(chǎn)業(yè)、向整個(gè)社會(huì)開(kāi)放，希望能夠提高我們的資源利用效率，加速我們的創(chuàng)新。

前幾天百度CEO李彥宏講了一句話：在PC時(shí)代有個(gè)人英雄主義，在人工智能時(shí)代將不復(fù)存在。

這話是什么意思？在PC時(shí)代，編一個(gè)很好的程序、寫(xiě)一個(gè)優(yōu)秀的算法，可能要不了幾個(gè)人，也許某一個(gè)人就能實(shí)現(xiàn)。但是到了人工智能時(shí)代，最重要的是數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)是不可能靠一個(gè)人或是個(gè)人英雄主義就能解決的問(wèn)題，數(shù)據(jù)一定是眾人拾柴火焰高，所以我們把生態(tài)開(kāi)源、開(kāi)放，希望大家參照我們的算法貢獻(xiàn)自己的數(shù)據(jù)，然后才能使這個(gè)“Apollo”生態(tài)的數(shù)據(jù)越來(lái)越多、越來(lái)越豐富，這樣才能加速創(chuàng)新。

詳解“Apollo”

Apollo是一個(gè)開(kāi)放的、完整的、安全的生態(tài)，怎么理解完整和安全呢？Apollo開(kāi)放是各個(gè)模塊逐步開(kāi)放的過(guò)程，凡是決定開(kāi)放在網(wǎng)上的，都是經(jīng)過(guò)內(nèi)部反復(fù)嚴(yán)格訓(xùn)練和測(cè)試，所以開(kāi)放出來(lái)的模塊肯定是完整的、安全的。

這個(gè)框架就是Apollo的技術(shù)框架，這個(gè)框架的左邊分成四層。

（1）最下面一層是整車模塊，這個(gè)模塊不一樣的地方就是需要線控技術(shù)。線控技術(shù)在現(xiàn)行車輛里面，由于使用的并不多，所以成本和技術(shù)路線還處在研發(fā)狀態(tài)。實(shí)際上，很多國(guó)際公司的技術(shù)上是成熟的，但產(chǎn)品有賴于產(chǎn)業(yè)化的推進(jìn)。

（2）整車模塊之上是硬件平臺(tái)，這里面的硬件目前汽車上都還不存在，而未來(lái)智能汽車上需要這些硬件，包括計(jì)算平臺(tái)、定位、慣導(dǎo)和各種傳感器。還需要設(shè)計(jì)一個(gè)黑盒子，把車上所有的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄下來(lái)，以備不時(shí)之需。

（3）第三塊是最核心的，就是汽車的大腦。這里面有無(wú)人駕駛系統(tǒng)所有的模塊，最上面一塊是云，無(wú)人駕駛汽車必須要有云的支持，很多數(shù)據(jù)必須在云上面。

講到硬件和整車的時(shí)候，講的是參考平臺(tái)，意思是生態(tài)里邊有許多整車的模型和硬件的模型。“”Apollo”生態(tài)本身并不只屬于百度的，它也不是一個(gè)實(shí)體公司或是賺錢的工具。只有匯聚產(chǎn)業(yè)界的力量，“Apollo”的大腦、血液，甚至整個(gè)智能車才能像人一樣，才是一個(gè)完整的工業(yè)布局。

“Apollo”布局的速度：7月5日已經(jīng)開(kāi)放封閉場(chǎng)地的循跡自動(dòng)駕駛，如果把剛剛這些模塊下載下來(lái)，按照我們推薦的硬件和整車模型的話，就可以在封閉場(chǎng)地打造一款可以循跡的車輛。有一家美國(guó)公司花出3天時(shí)間的確做出一輛車出來(lái)了。9月份的時(shí)候會(huì)把固定車道的自動(dòng)駕駛開(kāi)放，年底的時(shí)候開(kāi)放簡(jiǎn)單的城市工況。到2020年底，基本上可以把城市道路和高速公路，在有路的情況下全部開(kāi)放。百度相信到2020年底，技術(shù)上是可以開(kāi)發(fā)成熟的，可以讓車上路。至于到時(shí)候能不能上路，就看法律是否上路。

目前“Apollo”生態(tài)已經(jīng)有了一些成員，這些成員里面包括主機(jī)廠、政府、大專院校、運(yùn)營(yíng)公司等，生態(tài)里邊沒(méi)有排名歧視，大家都是為了無(wú)人汽車行業(yè)的技術(shù)共同奮斗。

美國(guó)Autonomoustaff的一個(gè)工程師，當(dāng)初他不相信“Apollo”，也想試試我們的技術(shù)，所以我拍了一段視頻?？梢钥吹剑@個(gè)視頻本身并沒(méi)有顯示出非常高水平的無(wú)人駕駛技術(shù)，它想展示和想說(shuō)明的幾個(gè)問(wèn)題：第一個(gè)，“Apollo”的系統(tǒng)是相通的，我們把相關(guān)的數(shù)據(jù)放在網(wǎng)上，大家一起做成這個(gè)事情，把通道打通。第二個(gè)，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中還是有些問(wèn)題的，第一是剎車，需要再優(yōu)化，這個(gè)是“Apollo”的精神，并不是說(shuō)這個(gè)數(shù)據(jù)拿下來(lái)馬上就能夠商業(yè)化的，可能還得根據(jù)不同的應(yīng)用進(jìn)行不同的調(diào)整。

“Apollo”的必要性

在“Apollo”生態(tài)里面，相信各種各樣的公司或單位都是需要的，而且目前也是有這么幾大類：一個(gè)是政府，中央政府是法治法規(guī)的制定者，地方政府要提供一些測(cè)試的場(chǎng)景來(lái)測(cè)試，中國(guó)一些城市已經(jīng)開(kāi)辟了一些小型測(cè)試實(shí)驗(yàn)區(qū)，但這種實(shí)驗(yàn)區(qū)實(shí)際上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的需求。無(wú)人駕駛汽車要能安全的上路（指比開(kāi)得最好的駕駛員還要好，而且沒(méi)有交通事故），測(cè)算大概需要100億公里的行駛里程數(shù)據(jù)，光靠任何一個(gè)城市建一個(gè)小型示范區(qū)，想跑100億公里是不太可能的，而且這100億公里并不是說(shuō)在同一個(gè)場(chǎng)景里行駛。

另外一個(gè)指標(biāo)是ADS，就是自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，這種場(chǎng)景全世界可能會(huì)有2萬(wàn)—3萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景，很多人認(rèn)為測(cè)試場(chǎng)景達(dá)到3700個(gè)之上車子就能安全上路，如要安全無(wú)憂可能要測(cè)試超過(guò)上萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景。這些怎么辦？這些場(chǎng)景光靠一個(gè)公司和有限的100輛車去跑是不夠的。大家有沒(méi)有注意到，谷歌最近不太講里程數(shù)了，里程數(shù)跑到一定程度已經(jīng)到了一個(gè)玻璃天花板了，他的ADS的增長(zhǎng)上面已經(jīng)沒(méi)法增長(zhǎng)了，必須要有不同的情況。那么如何解決這個(gè)問(wèn)題？這就需要更多的地方政府一起來(lái)開(kāi)辟無(wú)人車的開(kāi)發(fā)測(cè)試場(chǎng)景，無(wú)人駕駛汽車需要在有人的環(huán)境里邊來(lái)學(xué)習(xí)，否則只能是紙上談兵，所以政府的支持是很重要的。

汽車制造商、傳感器、硬件制造商不用多說(shuō)。另外，出行服務(wù)商也是很重要的，因?yàn)橹挥兴麄冋莆粘鲂袛?shù)據(jù)。在美國(guó)，Uber也好，小的出行公司也好，在無(wú)人駕駛方面都非常積極。他們認(rèn)為，出行服務(wù)商如果不在無(wú)人駕駛領(lǐng)域占有一席之地的話，可能就沒(méi)有機(jī)會(huì)了。另外，通訊服務(wù)提供商，很多人講無(wú)人駕駛汽車跟V2X之間的關(guān)系，我認(rèn)為一個(gè)車首先要保證自己做到無(wú)人駕駛的功能，V2X是之上的冗余系統(tǒng)。

無(wú)人駕駛的10大核心技術(shù)

百度認(rèn)為，無(wú)人駕駛有10大核心技術(shù)，包括：環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、高清地圖、高精定位、操作系統(tǒng)、車載硬件、智能互聯(lián)、人機(jī)交互、系統(tǒng)安全。

其中最重要的是系統(tǒng)安全，因?yàn)楫?dāng)一個(gè)車跟云端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，沒(méi)有安全保證，這輛車就可能會(huì)變成殺人武器。如果無(wú)人駕駛汽車在信息安全上出現(xiàn)問(wèn)題，那么是不可能產(chǎn)業(yè)化的，其他的都是可以解決的。

在互聯(lián)網(wǎng)世界中，不存在百分之百的安全。所以我們的安全理念是什么呢？我們的安全理念是把有可能造成的傷害控制到最小，就像一個(gè)城市，不可能沒(méi)有犯罪，但是安全的城市，一方面可以防止很多犯罪，另一方面，即使發(fā)生犯罪，也能會(huì)迅速處理，控制局勢(shì)。

從汽車行業(yè)到智能駕駛行業(yè)，最復(fù)雜的技術(shù)實(shí)際上是行為預(yù)測(cè)。如果沒(méi)有人工智能技術(shù)，只靠寫(xiě)程序，是無(wú)法完成這個(gè)工作的。因此，人工智能技術(shù)、機(jī)器深度學(xué)習(xí)是不可或缺的。

百度目前的技術(shù)怎么樣呢？在檢測(cè)識(shí)別方面，KITTI（自動(dòng)駕駛算法公開(kāi)排行榜）每年都會(huì)舉行比賽，它有六項(xiàng)指標(biāo)，去年在全球比賽當(dāng)中百度在六項(xiàng)指標(biāo)當(dāng)中拿到四個(gè)第一。比如車輛檢測(cè)，檢測(cè)量第一。行人檢測(cè)，目前準(zhǔn)確率為95%，當(dāng)然這種準(zhǔn)確度肯定是不能上路的。紅綠燈檢測(cè)準(zhǔn)確率為99.99%，但也很低，這只是說(shuō)攝像頭的識(shí)別率，對(duì)于紅綠燈有好幾個(gè)系統(tǒng)可以識(shí)別，這些系統(tǒng)全部放在一起的冗余，可以達(dá)到99.999%，單靠攝像頭只能達(dá)到99.9%。

另外，在高精地圖和定位方面，百度的高精度地圖現(xiàn)在是厘米級(jí)的。

智能汽車的開(kāi)發(fā)與傳統(tǒng)汽車是不一樣的。智能汽車的開(kāi)發(fā)，首先要讓無(wú)人駕駛汽車不斷行駛。一個(gè)框圖里面實(shí)際上想說(shuō)的就是一個(gè)ADS，一個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，若干個(gè)車去跑，就跑若干個(gè)地方，建若干個(gè)試點(diǎn)，再把這些場(chǎng)景的數(shù)據(jù)全部傳送到云端進(jìn)行整合和模型，產(chǎn)生了大腦后，實(shí)際上產(chǎn)生了一個(gè)模型，放到一個(gè)車?yán)锩?，進(jìn)行車輛的控制，就是這么一個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程，稱之為是端到云到端這么一個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程。這個(gè)跟傳統(tǒng)的控制軟件的開(kāi)發(fā)是有顛覆性的不同。

實(shí)際上，想行駛成千上萬(wàn)的場(chǎng)景是非常難的，怎么辦呢？百度的做法是利用仿真，仿真是智能駕駛開(kāi)發(fā)的加速器，仿真怎么來(lái)的呢？最初是把場(chǎng)景先給數(shù)字化，之后利用這些元素來(lái)進(jìn)行仿真，大大提高了仿真的效率。

“Apollo”智能駕駛、智能控制系統(tǒng)以后要基于DuerOS操作系統(tǒng)（百度推出的一款對(duì)話式人工智能操作系統(tǒng)）之上，實(shí)現(xiàn)基于語(yǔ)音的高效操作。不僅要聽(tīng)見(jiàn)聲音，還要聽(tīng)懂聲音。聽(tīng)見(jiàn)和聽(tīng)對(duì)之間的區(qū)別非常大，這背后是百度人工智能技術(shù)在發(fā)揮巨大作用。目前，很多廠家有很多應(yīng)用，但僅僅是在車聯(lián)網(wǎng)這個(gè)方面，還沒(méi)有跟自動(dòng)駕駛相關(guān)聯(lián)，這是下一步需要做的事情。

去年配合烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)時(shí)使用了一批無(wú)人駕駛汽車，是在開(kāi)放道路行駛，道路狀況極其復(fù)雜，開(kāi)發(fā)過(guò)程也非常復(fù)雜。當(dāng)無(wú)人車第一次遇到逆行車輛時(shí)，計(jì)算系統(tǒng)就停頓了，不知道該怎么處理。但是第二次遇到相同情況的時(shí)候就知道了，但依然停頓，說(shuō)明機(jī)器學(xué)習(xí)還是要進(jìn)行再學(xué)習(xí)。那么國(guó)外的車要想進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，就必須要在中國(guó)進(jìn)行測(cè)試，這也是“Apollo”生態(tài)里有外國(guó)廠商的原因。外企進(jìn)入“Apollo”生態(tài)之后，可以相對(duì)容易的獲取我們的數(shù)據(jù)。

無(wú)人駕駛面臨的五大挑戰(zhàn)

Apollo開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中得到了政府和合作伙伴的大力支持。在習(xí)大大的指示下，烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)期間展示的都是基于自主品牌的無(wú)人車。百度目前在跟很多城市、公司進(jìn)行了合作協(xié)議簽約，也在加快開(kāi)發(fā)速度，但在這過(guò)程中也感覺(jué)無(wú)人駕駛還面臨著許多挑戰(zhàn)，主要有五項(xiàng)：

第一，核心零部件受制于人。這與國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)有關(guān)系，無(wú)人駕駛汽車搭載的激光雷達(dá)、關(guān)鍵芯片等核心零部件都掌握在外國(guó)手中，成為中國(guó)汽車彎道超車的阻礙。所以希望在座的企業(yè)能夠在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行創(chuàng)業(yè)或者投資。當(dāng)然核心部件的投資風(fēng)險(xiǎn)也非常大，以激光雷達(dá)為例，還存在一些問(wèn)題。激光雷達(dá)的成本和技術(shù)先進(jìn)性的平衡，什么時(shí)候用？是采用旋轉(zhuǎn)式的還是固態(tài)式的？多少線就可以了？等等，業(yè)界討論非常多。

第二，法規(guī)。這是顯而易見(jiàn)的問(wèn)題，當(dāng)前現(xiàn)有的交通法規(guī)都是不適用于無(wú)人車的，因?yàn)楫?dāng)初在制定交通法規(guī)的時(shí)候沒(méi)有想到車子可以自己跑，所以要求車子必須要有司機(jī)駕駛。

第三，應(yīng)用環(huán)境限制。無(wú)人車需要有大量的場(chǎng)景來(lái)訓(xùn)練，而不是僅靠幾個(gè)城市開(kāi)辟幾個(gè)示范區(qū)就能解決這個(gè)問(wèn)題，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不行。國(guó)外的做法要好很多，美國(guó)有好幾個(gè)州已經(jīng)允許無(wú)人車上路，政府對(duì)于無(wú)人車安全保持一個(gè)基本的信任。百度與國(guó)內(nèi)交管部門溝通交流的時(shí)候，交管部門對(duì)無(wú)人車的安全性不信任，覺(jué)得沒(méi)有保障、沒(méi)有信心。而在加州，只要交500萬(wàn)美金的保證金就可以拿到測(cè)試執(zhí)照，申領(lǐng)執(zhí)照沒(méi)有門檻限制，是個(gè)企業(yè)或組織都能拿。

第四，交通設(shè)施。這個(gè)問(wèn)題非常重要，需要重點(diǎn)解決。現(xiàn)在很多地方鋪設(shè)的V2X網(wǎng)絡(luò)相對(duì)來(lái)說(shuō)還比較簡(jiǎn)單。

第五，信息安全。信息安全威脅是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。百度跟國(guó)家的有關(guān)部門也在積極探討解決這個(gè)問(wèn)題。

最后，希望大家能關(guān)注Apollo，百度有專門的Apollo微信公眾號(hào)。另外，再重點(diǎn)推薦github開(kāi)源社區(qū)網(wǎng)頁(yè)，github.com/apolloauto，歡迎大家登陸提出意見(jiàn)建議，我們會(huì)有優(yōu)秀的工程師進(jìn)行關(guān)注和改進(jìn)。  

（根據(jù)發(fā)言速記整理，未經(jīng)本人審核）

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