更深刻了解汽車產(chǎn)業(yè)變革

出品： 電動(dòng)星球News

作者：毓肥、思為

又是一年 1024。

看著臺(tái)上的何小鵬與李力耘，我們很難不想起我們的朋友吳新宙，相信吳新宙這時(shí)候也一定在看小鵬的 1024，我們的腦海里甚至浮現(xiàn)出了，何小鵬送吳新宙去英偉達(dá)上班的情景。

關(guān)注小鵬的朋友們，問(wèn)了我們一個(gè)問(wèn)題：沒(méi)有吳新宙的 1024，小鵬還能舉好智能駕駛的旗幟嗎？

帶著這樣的疑問(wèn)，我們很認(rèn)真地看了這一場(chǎng)發(fā)布會(huì)。

先說(shuō)總結(jié)：這屆 1024，是小鵬汽車全方位發(fā)力「AI 企業(yè)」的一次發(fā)布會(huì)，但我們今天文章的焦點(diǎn)，依然會(huì)集中在智能駕駛，因?yàn)檫@是小鵬汽車在成為一家全球視野的 AI 企業(yè)之前，所必備的核心技術(shù)能力。

我們?cè)谙耄裁词恰概e好」智能駕駛的旗幟？

它或許包括了「舉高、舉廣、舉穩(wěn)」。從這三個(gè)角度，今天我們深度聊一聊。

舉高：AI 加持的高階智駕

小鵬作為一家車企，將科技日定在「程序員節(jié)」1024，這本身就是新造車的宣言——從制造定義汽車，到軟件定義汽車。

到了今年，何小鵬喊出了下一個(gè)回合的競(jìng)爭(zhēng)主題：AI 定義汽車。

「軟件是人的思維把規(guī)則寫(xiě)成軟件，AI 是機(jī)器的思維生成規(guī)則」，何小鵬這樣界定兩個(gè)時(shí)代之間的本質(zhì)區(qū)別。

但他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，AI 定義汽車可能是第三步，小鵬汽車現(xiàn)在要做的，是把第一第二步做到最好——也就是 AI 賦能的高階智能駕駛。

回到 1024 發(fā)布會(huì)上，就是我們剛剛首發(fā)升級(jí)了的「全國(guó)都能開(kāi)，全程都好開(kāi)」的 XNGP 城市智駕，從 Xmart OS 4.4.0 開(kāi)始。

兩個(gè)「全」的背后，是小鵬汽車全新升級(jí)的智駕技術(shù)底座，包括但不限于第二代感知網(wǎng)絡(luò) XNet 2.0，帶來(lái)感知與時(shí)空理解能力的提升；以及  XPlanner，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制。

去年的 1024 上，小鵬引入了 Transformer 和 BEV 的感知架構(gòu)  XNet 1.0，到了今年，全新升級(jí)的 XNet 和 XPlanner 規(guī)控系統(tǒng)，共同組成了小鵬高階智駕的「終極架構(gòu)」：XBrain。

有了 XBrain 之后，李力耘表示，小鵬智駕 2024 的目標(biāo)，將會(huì)是「輕地圖、全場(chǎng)景、輕雷達(dá)」。

要實(shí)現(xiàn)真正的輕地圖，首先要看 XNet 2.0 的新技能包 。

此次發(fā)布的 XNet 2.0 版本，其感知范圍能力提升 200%、識(shí)別類型新增 11 種，同時(shí)融合了號(hào)稱「行業(yè)最高精度」的純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)，李力耘表示比目前最高精度的競(jìng)品，精度還要高一倍。

而首次被引入 XNet 2.0 的 XPlanner ，它的任務(wù)是進(jìn)行基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制。簡(jiǎn)單形容 XPlanner 的作用，便是它讓智駕系統(tǒng)「更擬人」。

所謂更像人，是因?yàn)樗芟袢艘粯樱S時(shí)根據(jù)周圍的環(huán)境對(duì)自己的行動(dòng)進(jìn)行調(diào)整/對(duì)用戶后續(xù)的駕駛行為進(jìn)行預(yù)判，并像人一樣懂得變通，在視野欠佳的情況下，走一步再看一步。

我們今早已經(jīng)搶先升級(jí)了 Xmart OS 4.4.0，以上提到的無(wú)圖技術(shù)底座，會(huì)首先以「AI 代駕」以及全新的「一鏡到底」智駕渲染 SR 兩個(gè)功能，呈現(xiàn)給公測(cè)用戶。

AI 代駕也是小鵬「全國(guó)都能用、全程都好用」目標(biāo)的直觀體現(xiàn)——它不受限于 XNGP 可用城市范圍，只要升級(jí)了 4.4.0，用戶可以在全國(guó)范圍設(shè)置自己所需的路線。

舉個(gè)例子，北京。

前天，小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)劉毅林在微博上分享了一張 8 月份在北京中心地帶測(cè)試 XNGP 導(dǎo)航輔助駕駛的圖片——背景中的天安門(mén)清晰可見(jiàn)。

在劉毅林的圖中，標(biāo)黃的公交車道線、前方遠(yuǎn)超人類眼力可視與不可視的車燈情況，都能完整識(shí)別——這還是在北京市中心。

李力耘則在發(fā)布會(huì)上這樣總結(jié)小鵬汽車的量產(chǎn)無(wú)圖能力：「不畫(huà)大餅、不換概念、無(wú)縫銜接」。

覆蓋全國(guó)的 AI 代駕，也許是小鵬汽車第一張技術(shù)英雄帖，誰(shuí)能接招？

舉廣：面向全球的 XNGP

聊完深度，我們來(lái)看看小鵬 XNGP 的廣度——首先是地理上的廣，其次是普及程度上的廣。

「智能駕駛的下半場(chǎng)是城市智駕的競(jìng)爭(zhēng)」，首次在 1024 科技日登臺(tái)的李力耘這樣說(shuō)。

對(duì)于小鵬汽車來(lái)說(shuō)，城市智駕并不局限于北上廣深。小鵬團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)，更應(yīng)該是小鵬車主能開(kāi)到的城市。

李力耘表示，現(xiàn)階段小鵬城市 XNGP 的覆蓋范圍已經(jīng)提升了 73%，并且接下來(lái)泛化的速度，將是之前的高達(dá) 20 倍，同時(shí)城市泛化的成本，已經(jīng)降到了驚人的1/10。

「把書(shū)讀薄」，他這樣形容 XNGP 泛化的過(guò)程。

一開(kāi)始 XNGP 進(jìn)城還需要團(tuán)隊(duì)親力親為，但李力耘透露，隨著數(shù)據(jù)積累的經(jīng)驗(yàn)增加，團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)正在從「用代碼教它開(kāi)車」向「用數(shù)據(jù)讓它把車開(kāi)好」轉(zhuǎn)變。

最終呈現(xiàn)給用戶的，就是與其他以年為單位、甚至停留在高速智駕的車企相比，小鵬的城市智駕計(jì)劃以月為單位。

11 月底，小鵬城區(qū)智駕功能將在現(xiàn)有 5 城的基礎(chǔ)上，擴(kuò)大至 25 城，覆蓋北京全城、長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)；12 月底，將擴(kuò)展至 50 城，擴(kuò)大并貫通京津冀地區(qū)、長(zhǎng)三角、珠三角地區(qū)，同時(shí)新增開(kāi)放福建以及中西部核心城市，覆蓋小鵬 80% 以上用戶所在城市和出行半徑。

2024 年年內(nèi)，小鵬的城區(qū)智駕功能將擴(kuò)大開(kāi)放至 200 個(gè)城市，實(shí)現(xiàn)「全國(guó)主要城市路網(wǎng)全覆蓋」。

但小鵬汽車的決心并不只有國(guó)內(nèi)——何小鵬表示，2024 年底，NGP 將開(kāi)始覆蓋歐洲市場(chǎng)。

還記得上面提到，「全球視野的 AI 公司」嗎？

何小鵬完整的原話是：「全球化的創(chuàng)新就是技術(shù)的創(chuàng)新，無(wú)人駕駛是我們的導(dǎo)向，以終點(diǎn)為導(dǎo)向，所以大家才會(huì)發(fā)現(xiàn)我們做事情環(huán)環(huán)相扣?！?/span>

他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，眼界不同，做事情的方式才會(huì)不同，「以中國(guó)的視角看中國(guó)」和「以全球的視角看全球」，是兩種做事情的方式。

從全球視野回到小鵬自身，下一個(gè)關(guān)鍵詞是「科技普惠」。

秉持著讓更多人享受到智駕好處的出發(fā)點(diǎn)，與自身對(duì)輕雷達(dá)輕地圖方案的研究成效，在這次 1024 科技日上，小鵬宣布，G6/G9/P7i 的 Pro 版車型技術(shù)架構(gòu)將會(huì)與 Max 車型同源，也即下放 Max 的架構(gòu)給 Pro 版本，從而大幅提升沒(méi)有激光雷達(dá)的 Pro 版本的車型的 LCC 和高速 NGP 表現(xiàn)。

李力耘則總結(jié)為「只有城市 NGP 功能的區(qū)別」，換句話說(shuō)，小鵬汽車的目標(biāo)，是讓 Pro 版基于完全同源的技術(shù)棧，實(shí)現(xiàn)更接近 Max 版本的高速 NGP 體驗(yàn)。

「小鵬是為數(shù)不多的，擁有這樣技術(shù)平臺(tái)化能力的企業(yè)」，他這樣補(bǔ)充。

舉穩(wěn)：刀刃向內(nèi)，剔除腐肉

所謂「天時(shí)不如地利，地利不如人和」，在中國(guó)人的成功學(xué)里面，「人和」始終處于重要地位。從小鵬智能化發(fā)展中，我們或能窺視一二「人和」之于小鵬的作用。

小鵬「舉好」智駕旗幟的三大要素——「舉高、舉廣、舉穩(wěn)」，小鵬對(duì)自身智駕能力的提升與推廣從不含糊，而「舉穩(wěn)」這一點(diǎn)，更傾向于小鵬在組織內(nèi)部的努力。

2019 年第一屆 1024 科技日上，小鵬便認(rèn)為「智能化是驅(qū)動(dòng)汽車變革的核心源動(dòng)力」，在隨后的 1024 科技日上，小鵬每年都拿出了當(dāng)時(shí)世界第一梯隊(duì)的智能化研究成果——即便是在組織架構(gòu)風(fēng)波時(shí)也不例外。

2022 年的 1024 是特殊的，它在被眾多媒體稱為「小鵬汽車史上最大調(diào)整」的組織架構(gòu)風(fēng)波中召開(kāi)。

原本大家都以為，小鵬相關(guān)調(diào)整已經(jīng)內(nèi)部發(fā)文了，理應(yīng)在 1024 這一奠定小鵬未來(lái) 1-2 年智能化布局的重要發(fā)布會(huì)上有所回應(yīng)。

但那晚何小鵬和團(tuán)隊(duì)都選擇了沉默，醉心于技術(shù)產(chǎn)品的發(fā)布。

那時(shí)不少人都在擔(dān)心，何小鵬或者小鵬內(nèi)部，到底真正意識(shí)到問(wèn)題所在了嗎？在 2022 年年末與 2023 年上半年的這大半年的時(shí)間里，小鵬的暫時(shí)性失利被頻頻提起，成為經(jīng)久不衰的話題。

何小鵬的果決，2024 款 G9 發(fā)布會(huì)上完全迸發(fā)。

發(fā)布會(huì)上何小鵬罕見(jiàn)地坦言，在過(guò)去的這一段時(shí)間里，做了「巨大的反思」，將 12 人高管團(tuán)隊(duì)縮減至 2 人，褪去臃腫的組織架構(gòu)，促進(jìn)決策的傳達(dá)與統(tǒng)一。

9 月 19 號(hào)深夜的敦煌，何小鵬將去年年底，他做決定的心路歷程向我們和盤(pán)托出，他形容痛定思痛之后，「內(nèi)心強(qiáng)大了、眼睛也有光」。

「實(shí)際上就是我，我覺(jué)得就是我」，何小鵬將小鵬汽車此前的波折、此后的堅(jiān)定，都?xì)w因于他自己。

而去年下半年到今年上半年的組織架構(gòu)調(diào)整，是他口中「自我涅槃」之后，斷崖式的成長(zhǎng)。

成長(zhǎng)背后當(dāng)然有壓力。

比如跟大眾的朋友吃飯聊成本，「那頓飯巨有壓力」；再比如他親自參與的 N-1 管理，包括但不限于跟基層員工聊有誰(shuí)很好誰(shuí)很差、開(kāi)兩三百人的「贊成棄權(quán)反對(duì)」總監(jiān)會(huì)、公司所有會(huì)議要上日歷上云文檔會(huì)議紀(jì)要，等等。

他特別強(qiáng)調(diào)了總監(jiān)會(huì)，「每一位總監(jiān)上去陳述工作進(jìn)展，下面人投票，三個(gè)選項(xiàng)：贊成棄權(quán)反對(duì)。差的主管 75% 以上是反對(duì)加棄權(quán)，好的主管是 90% 以上是贊成。」

承壓至今，何小鵬形容自己「自我顛覆」、學(xué)到很多「有用的招數(shù)」。

而小鵬的組織架構(gòu)調(diào)整，仍在進(jìn)行中。上周五，小鵬內(nèi)部反腐獲得了新進(jìn)展，將腐肉剔除，才能長(zhǎng)出新肉。

什么是小鵬的新肉？昨天的 1024 已經(jīng)表露無(wú)遺：基于全球視野的，基于 AI 能力的全棧技術(shù)布局。

「如何做到全球的最前面？你需要一個(gè)怎樣的團(tuán)隊(duì)？怎樣的規(guī)劃？」何小鵬這樣形容過(guò)去一年以來(lái)，他圍繞公司布局想得最多的方面。

吳新宙的離開(kāi)，被很多人認(rèn)為是小鵬汽車智能標(biāo)簽的重大利空，但在昨天的 1024 上，我們依然看到了小鵬特有的智能速度、廣度，以及深度。

「我們有大公司來(lái)的很好的伙伴，也有我們的同事去到很大的公司」，何小鵬認(rèn)為一家真正有全球邏輯的創(chuàng)新企業(yè)，需要有更多人走出去，需要有更多全球的研發(fā)機(jī)構(gòu)。

上文我們說(shuō)到，NGP 將在 2024 年底正式挑戰(zhàn)歐洲市場(chǎng)。而如果特斯拉 FSD 進(jìn)展順利，特斯拉和小鵬汽車將成為第一對(duì)「全球 PK」的對(duì)手——從歐洲到中國(guó)，這是一場(chǎng)「世界島」級(jí)別的技術(shù)對(duì)壘。

「我們期待特斯拉把 FSD 帶到中國(guó)來(lái) PK 一下，不然有失公允」，何小鵬也不掩飾希望正面證明團(tuán)隊(duì)智駕能力的信心。

即便小鵬內(nèi)部在過(guò)去一段時(shí)間里面臨復(fù)雜的問(wèn)題，但其在智能化的推進(jìn)上并未食言。

2022 年的 1024 上承諾的「2023 H1 城市 NGP 支持廣州、深圳，新增上海，且全國(guó)范圍內(nèi)所有無(wú)高精地圖城市開(kāi)放紅綠燈識(shí)別+直行通過(guò)路口能力」已經(jīng)兌現(xiàn)；2023 年第二個(gè)目標(biāo)，在部分大部分無(wú)高精地圖城市開(kāi)放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力，也即將開(kāi)始向用戶推送。

從高速 NGP、城市 NGP 規(guī)劃到 800V SiC 平臺(tái)、XNGP 規(guī)劃上線，小鵬以往在 1024 上的承諾都在按計(jì)劃推行中。

于經(jīng)歷過(guò)組織調(diào)整后的小鵬而言，更為凝聚的組織，或能在智能化上爆發(fā)更大的動(dòng)能。

在發(fā)布會(huì)的最后，小鵬首款 MPV 也迎來(lái)了首次亮相，扶搖架構(gòu)下的 X9 搭載進(jìn)化的 XNGP、XOS 天璣智能座艙系統(tǒng)，并將全系標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向功能。

小鵬匯天也在 1024 上帶來(lái)了全新的兩款概念產(chǎn)品，其中分體式陸空兩棲飛行器，正在爭(zhēng)取 3-4 年內(nèi)量產(chǎn)，并且同時(shí)會(huì)搭載全棧自研的 800V  SiC+增程器系統(tǒng)——這也是小鵬匯天專屬的動(dòng)力系統(tǒng)。

另外，小鵬自研的類人兩足機(jī)器人 PX5 也迎來(lái)了首秀，感知網(wǎng)絡(luò)和 XNGP 完全同源，何小鵬表示最快明年底，PX5 就將在小鵬廣州工廠、小鵬門(mén)店提供服務(wù)。

從去年年底開(kāi)始，小鵬汽車展開(kāi)了為期近一年的自我革新。

刮骨療傷當(dāng)然痛徹心扉，但當(dāng)生機(jī)再次涌現(xiàn)，技術(shù)創(chuàng)新的結(jié)果領(lǐng)先業(yè)界，我們同樣看到了小鵬汽車的更多可能。

下一步的自信

昨晚的何小鵬充滿了對(duì)技術(shù)路線、創(chuàng)新進(jìn)展的信心，發(fā)布會(huì)最后的 PPT 上，他說(shuō)「嘴強(qiáng)王者可能影響輿論，真搞技術(shù)才能創(chuàng)造未來(lái)」。

文章開(kāi)頭這張 PPT 的背后，是小鵬汽車昨晚高密度、全廣度輸出的技術(shù)要點(diǎn)，同時(shí)也是何小鵬和小鵬團(tuán)隊(duì)過(guò)去一年承壓、負(fù)重之后，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地和功能推送領(lǐng)先之后的昂揚(yáng)。

「去年我反思出了哪些錯(cuò)，今年我們補(bǔ)充專業(yè)性」，何小鵬雖然經(jīng)歷長(zhǎng)達(dá)一年的自我革新，但面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)白熱化的中國(guó)新造車，他依然相信「慢思考」。

「快思維就是做裝修，看起來(lái)很快，以后會(huì)很慢，慢思維才能做創(chuàng)新」，何小鵬最后這樣總結(jié)，另外昨晚他非常亢奮，說(shuō)「我們滿足在場(chǎng)所有人，提問(wèn)都 cover 到」。

亢奮，是來(lái)自于何小鵬打了勝仗，而勝仗需要一場(chǎng)接一場(chǎng)。

亢奮，同樣來(lái)自于對(duì)挑戰(zhàn)的天然渴望，這種即使沖進(jìn)了迷霧依然堅(jiān)定尋找創(chuàng)新，并且堅(jiān)信自己可以帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新的特質(zhì)，我們一般用「企業(yè)家精神」總結(jié)。

組織結(jié)構(gòu)風(fēng)波之后，人們常用「殺伐果斷」、「雷厲風(fēng)行」形容何小鵬。作為企業(yè)家的他，不僅呈現(xiàn)出了這樣的決斷，更重要的是今年小鵬汽車的幾場(chǎng)勝仗——關(guān)關(guān)難過(guò)關(guān)關(guān)過(guò)，步步難行步步行，就是這個(gè)道理。

2024，小鵬汽車的目標(biāo)是向 AI 企業(yè)邁出關(guān)鍵一步，AI 代駕和開(kāi)城領(lǐng)先只是前奏，我們很快就有機(jī)會(huì)檢驗(yàn)昨晚何小鵬和李力耘的自信，是否能兌現(xiàn)為真正的領(lǐng)先。

你們相信小鵬汽車的「真搞技術(shù)」嗎？

（完）

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