今年的上海車展上，多家自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈公司展出了行泊一體解決方案。

仔細(xì)觀察，你會(huì)發(fā)現(xiàn)：與以往展示多芯片方案不同，越來(lái)越多的公司開(kāi)始采用單芯片方案實(shí)現(xiàn)行泊一體。

相比于多芯片方案，單芯片的優(yōu)勢(shì)在于「更多的資源復(fù)用共享」及「降低成本」：

計(jì)算資源、存儲(chǔ)資源以及行車和泊車的傳感器數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)用和共享，能顯著提高資源的利用率。單芯片行泊一體方案還能將成本降低 50%。

隨著汽車智能化滲透率的不斷提升，行泊一體逐漸高端車型向中低端車型下探，后者對(duì)成本的敏感程度更高。由此，單芯片行泊一體方案開(kāi)始開(kāi)始成為各大車企追捧的解決方案。

01、5nm 制程，安霸單芯片實(shí)現(xiàn)行泊一體

4 月 17 日，安霸在上海車展期間推出了 5 納米車規(guī)制程的芯片 CV72AQ。

據(jù)汽車之心了解，這是安霸推出的一顆中等算力主打性價(jià)比的自動(dòng)駕駛域控制器芯片，基于第三代 CVflow 3.0 全新架構(gòu)，可以支持視覺(jué)和毫米波雷達(dá)，以及其它傳感器融合。

目前，這顆芯片瞄準(zhǔn)兩個(gè)目標(biāo)市場(chǎng)：一是 5V5R/6V5R 單芯片行泊一體；二是前視 ADAS 一體機(jī)。

在汽車之心看來(lái)，CV72AQ 這顆芯片有諸多亮點(diǎn)。

CV72AQ 發(fā)揮了5nm 制程的優(yōu)勢(shì)——功耗更低，性能更強(qiáng)。

一般來(lái)說(shuō)，滿足 L1-L2 自動(dòng)駕駛的芯片只需要28nm制程即可，而到了高階自動(dòng)駕駛階段，系統(tǒng)對(duì)算力的要求越發(fā)苛刻，普遍需要 7nm 甚至5nm 的先進(jìn)制程。

目前在 7nm 芯片中，英偉達(dá) Orin、特斯拉 FSD、Mobileye EyeQ5 等芯片均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

在 5nm 制程上，除了高通 Snapdragon Ride 自動(dòng)駕駛平臺(tái)的核心 SoC 基于 5nm 制程打造外，安霸是為數(shù)不多推出 5nm 芯片的廠商之一。

與其他芯片廠商強(qiáng)調(diào)芯片算力大小不同，安霸更關(guān)注 AI 性能、性能功耗比和內(nèi)存帶寬效率這三個(gè)指標(biāo)。以運(yùn)行基于 Transformer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)算法為例，安霸的這顆 CV72AQ 芯片圍繞這三個(gè)指標(biāo)的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)（如下圖）。

在安霸看來(lái)，高效適配行泊一體，單顆芯片需要具備以下的能力：

一是算力足夠強(qiáng)，具備全時(shí)處理的能力。

例如在 5V5R 的行泊一體方案中，800 萬(wàn)前視攝像頭至少需要 8TOPS 的算力，4 顆 200 萬(wàn)環(huán)視攝像頭則需要至少4TOPS 的算力。

行泊一體此前有一個(gè)說(shuō)法叫做「分時(shí)復(fù)用」，指的是芯片的算力相對(duì)有限，難以實(shí)現(xiàn)行車前向攝像頭和環(huán)視攝像頭等的同時(shí)調(diào)用，于是通過(guò)分時(shí)復(fù)用的方式實(shí)現(xiàn)行泊場(chǎng)景切換。

從 CV72AQ 的性能上看，這顆芯片的算力并不低，可以全時(shí)處理有攝像頭（包括前視相機(jī)、泊車的環(huán)視相機(jī)）輸入的多幀圖像。

具體來(lái)說(shuō)，CV72AQ 可以1 秒鐘處理 90 幀 800 萬(wàn)像素的圖像，并實(shí)時(shí)處理所有攝像頭輸入。

另外，據(jù)安霸給出的數(shù)據(jù)顯示，在同等功耗下，CV72AQ 的 AI 性能比上一代產(chǎn)品 CV22AQ 提高了6 倍，還可高效運(yùn)行基于 Transformer 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)算法。

二是芯片的架構(gòu)和設(shè)計(jì)非常清晰。

安霸遵循「算法優(yōu)先」的策略進(jìn)行芯片開(kāi)發(fā)。

整體芯片設(shè)計(jì)圍繞在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中算法能夠發(fā)揮最大效能的核心訴求打造，既兼顧了實(shí)時(shí)性和可靠性，傳統(tǒng)算法與深度學(xué)習(xí)算法相互協(xié)調(diào)，也可以同時(shí)支持?jǐn)z像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)的融合。

簡(jiǎn)單總結(jié)，各個(gè)硬件模塊各司其職，高效協(xié)作。

三是芯片具備完善的配套工具鏈和開(kāi)發(fā)工具等。

安霸 CVflow AI 開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供了一整套易用的算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化工具，支持所有常見(jiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)框架。憑借豐富的集成功能，以及優(yōu)秀的兼容性，這套工具支持安霸所有 CV 系列 AI SoC。

通過(guò)這套 AI 工具，CV72AQ 進(jìn)一步降低了產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)成本，并最大限度地提高了軟件的可復(fù)用性。

用安霸中國(guó)區(qū)總經(jīng)理馮羽濤的話來(lái)總結(jié)：「CV72AQ 是最高效、性價(jià)比非常好的行泊一體單芯片方案。」

02、安霸芯片布局：覆蓋 L2+到 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛需求

作為半導(dǎo)體上市公司，安霸在 CV 芯片領(lǐng)域布局已久。

安霸總裁兼 CEO 王奉民給出的一組數(shù)據(jù)是：

CV 系列芯片已經(jīng)累積出貨超過(guò)1300 萬(wàn)顆，其中有超過(guò)300 萬(wàn)顆車規(guī) AI 芯片，涵蓋汽車各個(gè)不同的視覺(jué)感知應(yīng)用。

在布局上，安霸 CV 系列芯片依據(jù)制程工藝不同，分為兩大系列產(chǎn)品線：

一是10 納米制程的車規(guī)芯片系列：CV2FS, CV22FS, CV2AQ, CV22AQ, CV25AQ, CV28AQ 全系基于 10 納米車規(guī)制程。

目前，安霸和國(guó)內(nèi)主流車企、 Tier1 以及算法供應(yīng)商建立了合作，一系列前裝量產(chǎn)項(xiàng)目先后落地，其中包括一汽紅旗、合創(chuàng)汽車的 ADAS 項(xiàng)目，還有長(zhǎng)城、吉利、上汽、廣汽、東風(fēng)、奇瑞、鈴木、哪吒等車企等智能駕駛項(xiàng)目。

二是5 納米先進(jìn)制程的車規(guī)芯片系列：即今年上海車展發(fā)布的 CV72AQ 芯片，以及 2022 年發(fā)布的 CV3-AD 大算力芯片。

值得一提的是，CV3-AD 不是某一顆芯片，而是平臺(tái)化一系列芯片，目前已經(jīng)發(fā)布的是該系列中最高階的一款芯片，后續(xù)安霸還將推出中、低系列，滿足從 L2+到 L5 級(jí)的自動(dòng)駕駛需求。

CV3-AD 算力高達(dá) 500 eTOPS，CPU 性能是上一代 CV2 的 30 倍，可以支持多攝像頭、多激光雷達(dá)、多毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的感知，并且能夠?qū)@些感知信息進(jìn)行深度融合，通過(guò)提取檢測(cè)物體，進(jìn)行物體分類，視覺(jué)圖像語(yǔ)義分割等，最后達(dá)到規(guī)劃控制的目的。

目前，CV3-AD 已經(jīng)與博世、大陸等國(guó)際 Tier1 達(dá)成合作。

在國(guó)內(nèi)，宏景智駕與安霸聯(lián)合宣布基于 CV3- AD 開(kāi)啟大算力域控合作。在上海汽車展期間，宏景智駕展示 CV3-AD 大算力平臺(tái)試驗(yàn)車，通過(guò) 11V+3Radar+1Lidar 的傳感器部署，實(shí)現(xiàn)包括高速 NOA、城市 NOA 等高階智能駕駛功能。

不難看出，安霸對(duì)自動(dòng)駕駛芯片的布局有從低端市場(chǎng)向中高端沖刺的趨勢(shì)。

03、單芯片行泊一體市場(chǎng)在不斷變大

過(guò)去，英偉達(dá)和 TI（德州儀器）分別在大算力和低算力芯片上占據(jù)著多芯片行泊一體方案的半壁江山，隨著單芯片行泊一體的出現(xiàn)，行業(yè)格局正在發(fā)生改變。

當(dāng)下，眾多芯片玩家正在加速「攻城略地」，紛紛推出了支持單芯片行泊一體的解決方案。

（1）地平線征程 3、征程 5 已經(jīng)出現(xiàn)在了東軟睿馳、佑駕智能、輕舟智航、宏景智駕、毫末智行、福瑞泰克、縱目科技等多家公司的行泊一體方案中；

（2）黑芝麻智能基于華山二號(hào) A1000 單芯片行泊一體方案獲得了東風(fēng)乘用車的定點(diǎn)；

（3）芯馳科技發(fā)布了智能駕駛芯片 V9P，單顆芯片可實(shí)現(xiàn) AEB（自動(dòng)緊急剎車）、ACC（自適應(yīng)巡航）、LKA（車道保持）和輔助泊車、記憶泊車等功能。

（4）寒武紀(jì)行歌推出的 SD5223 芯片，支持 8M IFC、5V5R、10V10R 三種產(chǎn)品形態(tài)；其中 5V5R 方案單顆芯片實(shí)現(xiàn)行泊一體功能，推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)向 10-15 萬(wàn)元的入門級(jí)車型覆蓋。

這些玩家的不斷加入，也反映了單芯片行泊一體市場(chǎng)需求在不斷地變大。

在談到中國(guó)的汽車市場(chǎng)時(shí)，馮羽濤給出的評(píng)價(jià)是「卷」和「快」：

卷指的是中國(guó)市場(chǎng)的內(nèi)卷，使得中國(guó)車企在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，特別是性價(jià)比得到大幅增強(qiáng)；

快指的是前衛(wèi)的、激進(jìn)的技術(shù)會(huì)很快在國(guó)內(nèi)汽車產(chǎn)品中落地，迭代速度非常迅速；

面對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的「卷」且「快」，安霸的立身之法是堅(jiān)持自身優(yōu)點(diǎn)，將芯片打磨到極致，同時(shí)與合作伙伴加強(qiáng)合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目量產(chǎn)落地，最終獲得更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

從整個(gè)市場(chǎng)發(fā)展來(lái)看，地平線、黑芝麻、芯馳、寒武紀(jì)行歌、安霸等單芯片行泊一體方案陸續(xù)登場(chǎng)，這意味著自動(dòng)駕駛芯片正在從不計(jì)成本的「高性能」之戰(zhàn)進(jìn)入到更加注重綜合能力 的「性價(jià)比」之戰(zhàn)。

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