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出品： 電動星球News

作者：Later

4 月 18 日，小鵬在上海車展上發(fā)布了旗下首款 B 級 SUV G6，這也是全新 SEPA 2.0 扶搖架構(gòu)下的首款戰(zhàn)略車型。

可以說，G6 是小鵬汽車組織架構(gòu)改革之后，在智能化更進(jìn)一步的集大成之作。

在上海車展的觀眾日首日，我們邀請了近 20 位讀者來到車展現(xiàn)場，一同品鑒小鵬 G6。同時，我們特邀了自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān) Rocky 、車型產(chǎn)品高級專家楊光分享小鵬 G6 在整車和自動駕駛方面的亮點，與用戶暢聊新車與新技術(shù)。

那么，技術(shù)大牛們在這次品鑒會上分享了關(guān)于 G6 哪方面的亮點，用戶們又提了哪些問題呢？

下面，我們一起來完整地回顧一下整場活動。

回歸「智能與運動」

在溝通會上，車型產(chǎn)品高級專家楊光開門見山地闡述了小鵬在大多數(shù)用戶心目中的品類印象，就是「智能和運動」。

什么是智能與運動？楊光稱，智能指的是「智能輔助駕駛，智能座艙、智能的三電，智能的制造」，所有的一切都圍繞著智能，車輛的底層邏輯就是智能。而運動，則是一種感覺，包括外觀上的運動感和操控上的運動感，就是好看又好開。

落在具體車型上，小鵬 P7 就是這一印象的具體體現(xiàn)，甚至提到小鵬，不少人首先想到的，就是 P7 這款車型。

而落到 G6 上，小鵬則是回歸了智能與運動這一屬性。關(guān)于這兩點，楊光也進(jìn)行了詳細(xì)解讀。

1.智能

在智能方面，G6 采用了全新的扶搖架構(gòu)，而扶搖架構(gòu)「所有的底層邏輯，都是圍繞著智能來展開的」。

因此，G6 在智能化的賣點上，與扶搖架構(gòu)一脈相承，楊光表示，G6 「用齊了扶搖架構(gòu)里面所有的智能屬性的東西」，一個是招牌智能駕駛，第二個則是智能的三電，第三個則是智能制造。

1.1 智能輔助駕駛

楊光在講述這一部分時用到了一個詞，叫「科技普惠」。

落在小鵬的車型上，就是不會將智駕作為點綴，而是盡量讓產(chǎn)品系列各車型的智能化硬件配置邏輯統(tǒng)一。采用這樣的方式，一方面能夠提升開發(fā)效率，另一方面讓每個車型用戶對智能輔助駕駛及座艙的體驗保持一致。

而 XNGP 在輔助駕駛上的優(yōu)勢，除了基于 Orin 芯片的帶來的高算力作為基礎(chǔ)外，還有就是基于 XNet 深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)帶來的算法優(yōu)勢，這一點，會在后面 Rocky 的分享中進(jìn)行解讀。

1.2 智能三電

而在智能三電方面，G6 則在電耗管理上進(jìn)行了努力，楊光稱，G6 在優(yōu)化能耗方面采用了高壓扁線油冷電機及碳化硅元器件，輔以低風(fēng)阻造型，能夠?qū)⒛芎慕档?8% 左右。

這直接表現(xiàn)在 G6 這款車?yán)m(xù)航能力上，楊光表示小鵬 G6 搭載 87.5 度電池包版本車型，CLTC 工況續(xù)航可以實現(xiàn)可以達(dá)到 755km。

作為參考，我們拿市面上續(xù)航能力超 700km 的 SUV 車型比較，所搭載的電池則是去到了 110 多度。更小的電池包和更高的續(xù)航水平，背后是成本的控制以及能耗的優(yōu)化。

楊光表示，「相當(dāng)于我們（G6）通過優(yōu)化能耗，相同續(xù)航下，省了20-25%的電量?！?/span>

此外，在補能層面，G6 同樣支持 800V 超充技術(shù)，標(biāo)配 3C 倍率電池，最優(yōu)充電區(qū)間可實現(xiàn) 10 分鐘充電 300km，30-80% 充電用時 15 分鐘。

1.3 智能工藝

如果說智能駕駛和智能三電，更多的是圍繞智能電動汽車的體驗而做的努力，那智能工藝則是圍繞著車輛的共性，即這款車的駕駛品質(zhì)如何。

在扶搖架構(gòu)下，小鵬采用了前后一體式鋁壓鑄技術(shù)。楊光稱，采用這一技術(shù)可以讓前車身、后車身共 161 個零部件及 140+ 個緊固件，合成前車身、后車身各一個整體式零件，從而避免零部件在行駛里程較久之后的松散，以提升車輛行駛質(zhì)感。

而根據(jù)官方的數(shù)據(jù)來看，這一技術(shù)可使車身扭轉(zhuǎn)剛度提升 83%，車身減重 17%。

G6 采用的另一項技術(shù)，就是 CIB 電池車身一體化體系，通過取消電池模組，將電芯放置在 Pack 中的方式，并去掉車輛下地板，來提升車輛的內(nèi)部空間。

在這兩項技術(shù)的加持下，車身扭轉(zhuǎn)剛度（就是指車身在受到外力時，能夠抵抗彈性形變的能力）達(dá) 41600Nm/deg。即達(dá)到了寶馬7 系的水平。具體好處有：

車輛更輕量化，進(jìn)一步降低能耗

車輛開起來特別「整」，即有豪車的駕駛質(zhì)感

駕駛過程中車身變形量比較小，帶來 NVH 的提升

在智能駕駛、智能三電、智能工藝下，車輛的整體表現(xiàn)上有了較大的提升，讓車子既看起來運動，又開起來運動。

2. 運動

在運動方面，小鵬 G6 的變化就是破除「酒香不怕巷子深」的觀念，將車輛運動感體現(xiàn)在車輛的外觀、內(nèi)飾上。

在現(xiàn)場，楊光以 G9 為例，來講述車輛的運動感為何要外顯。他表示，G9 雖然有 800V、有 3C 或 4C 電池、有 XNGP，但這些都是用戶無法直接感知的配置，在用戶沒有實際開過的情況下很難讓用戶知曉車輛的亮點在哪。

鑒于此，楊光稱，在 G9 上市后，小鵬對后續(xù)車型所做的努力就是讓外造型更加簡潔、運動，更像 P7、更像一些用戶覺得優(yōu)秀的車型，并在內(nèi)飾方面盡可能簡潔化，取消諸如鍍鉻條等設(shè)計，讓內(nèi)飾有「非常舒服的氛圍感」。

在這樣的運動化設(shè)計下，才能讓用戶樂于去試乘試駕，感受到車內(nèi)的空間表現(xiàn)，以及車輛的智能化。

更進(jìn)一步的 XNGP

在楊光分享完 G6 的整車亮點后，自動駕駛產(chǎn)品高級總監(jiān) Rocky 劉毅林隨后分享了 G6 在智駕方面的亮點表現(xiàn)。

在分享一開始，Rocky 稱，他在一周前與小鵬自動駕駛 VP 吳新宙試駕了 G9 的城市 NGP 和新一代的高速 NGP，在試完之后，吳新宙對 Rocky 說，無人駕駛在一兩個月前他覺得還需要去想象一下，但是在試駕完之后，又覺得可能沒有那么久。

Rocky 稱，這個差別的點并不在于自動駕駛技術(shù)，而是這臺車除了算力、算法之外，作為車的部分表現(xiàn)如何。

之后，他又舉了與另外的同事試駕 G6 的 XNGP 的體驗。在全程 80km 城區(qū)+高速的行程中，車輛僅在其他車輛急加速插入車道時進(jìn)行了兩次急剎，其余情況下均未踩剎車。

在紅綠燈停車時，G6 會模仿老司機在路口處怠速滑行，來實現(xiàn)少用剎車、提升行駛平順性的目的。

在高速場景中，Rocky 表示，車輛會無限接近于 L4 的駕駛體驗，在 1500 公里的行駛之中，僅有 4 次車輛接管，其中兩次因為地圖原因接管，另外兩次則是由于大車逼近和長隧道這樣的較高難度場景。

Rocky 還表示，到 2024 年左右，高速 NGP 下約萬公里接管次數(shù)將降低到 1 次。而城市 NGP 未來也將逐步進(jìn)入到高速 NGP 的表現(xiàn)，提升至百公里一至兩次的級別。

而在技術(shù)層面，實現(xiàn) XNGP 主要有三點，分別為 BEV、基于大模型訓(xùn)練、讓駕駛更像老司機。

Rocky 稱，此前發(fā)布的 XNet 中，主要包含兩個技術(shù)，一個是 BEV （Birds-Eye-View，即鳥瞰圖 ），另一個就是 Transfomer（大模型訓(xùn)練）。

BEV 就是能夠通過車輛的各類感知元件，把各個不同的感知元件獲得的不同角度的人、車、路的數(shù)據(jù)，投射到一個統(tǒng)一的三維空間里面，從而為下一步通過大模型的分析提供視覺支撐。

在 BEV 獲取到車輛的視覺信息后， 就需要通過基于大模型進(jìn)行訓(xùn)練，來探討感知元件中捕捉到的各類事物，從而實現(xiàn)「用攝像頭創(chuàng)建高精地圖」，令 Max 車型可以脫離高精地圖限制，在更多的場景下實現(xiàn)領(lǐng)航輔助功能。

在這之上，通過探測精度的提升和算法訓(xùn)練的優(yōu)化，在 G9 新版系統(tǒng)及 G6 上，車輛的智駕表現(xiàn)則更為絲滑。

此外，小鵬還會通過一些「老司機」般的駕駛體驗來對智駕模型進(jìn)行訓(xùn)練，令其在駕駛方面可以無限接近于真正的「老司機」駕駛體驗。

Rocky 表示，目前已經(jīng)可以感知到新版的輔助駕駛與人的差距在逐步縮小，在這三個目標(biāo)的努力下，到 2023 年底到 2024 年初，可在更多的城市中體驗到高階輔助駕駛。

用戶問答

在用戶問答環(huán)節(jié)，用戶針對在實際用車中的體驗進(jìn)行提問，工程師和蟹老板也對用戶所提的問題進(jìn)行了解答。

Q1：小鵬目前的方向盤感應(yīng)是扭力式而非友商的電容式，智駕體驗與友商相比有一定差距，想問下小鵬為什么不選擇電容式感應(yīng)呢？

A：電容式方向盤在城市中與扭力式差別不大，優(yōu)勢是高速場景下，而高速場景小鵬已經(jīng)有了更好的解決方案，請等下個 OTA。

Q2：小鵬的智能駕駛已經(jīng)無限接近于 L3，能否在部分場景開放 L3 級智駕，實現(xiàn)雙手脫離方向盤的輔助駕駛？

A：目前政策限制，何小鵬在兩會中提出了加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動駕駛相關(guān)立法工作的提案。

Q3：P5 的城市 NGP 會繼續(xù)推進(jìn)嗎，在無圖城市中，激光雷達(dá)什么時候能啟用呢？

A：目前高速 NGP 已啟用激光雷達(dá)，城市 NGP 會繼續(xù)推進(jìn)，但受車輛本身算力影響，會優(yōu)先適配更多人行駛的路線，至于未來會推進(jìn)到哪里，其實取決于性能。

Q4：BEV 技術(shù)能否避免鬼探頭問題？

A：BEV 技術(shù)只是提供了一個全景視角，相當(dāng)于倒車影像升級為全景影像，并沒有判斷功能。能否預(yù)防鬼探頭，還是要看算法，能不能通過連續(xù)性判斷，在視角遮擋的情況下來預(yù)測行人的出現(xiàn)時間。

寫在最后

在本次的品鑒會中，很高興與我們的讀者以及楊光、Rocky 一起探討產(chǎn)品與技術(shù)，也感謝楊光、Rocky 的真誠分享和小鵬汽車的全力協(xié)助，讓我們能夠共同在上海車展現(xiàn)場感知小鵬 G6。

萬事俱備，只待 G6 售價出爐。G6 的售價會「真香」嗎？讓我們一起期待一下。

（完）

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