從去年放風(fēng)到現(xiàn)在，縱目科技終于吹響了 IPO 的號(hào)角。

11 月 23 日，上交所官網(wǎng)信息顯示，縱目科技科創(chuàng)板上市申請(qǐng)已獲受理。

成立于 2013 年，縱目科技從做環(huán)視 ADAS 算法和相關(guān)軟件起家，后逐步將業(yè)務(wù)拓展到 L2 級(jí)別自動(dòng)泊車(chē)輔助、L4 級(jí)自主泊車(chē)等。

發(fā)展到現(xiàn)在，縱目已成長(zhǎng)為「Tier 1 級(jí)別」的自動(dòng)駕駛和高級(jí)汽車(chē)輔助駕駛技術(shù)供應(yīng)商，并已形成從算法軟件到系統(tǒng)硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能傳感器的全產(chǎn)品布局。

據(jù)招股書(shū)，2019 年-2021 年，縱目科技分別實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 4,966 萬(wàn)元、8,383 萬(wàn)元和 2.27 億元，三年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)114.01%，客戶涵蓋賽力斯、一汽、長(zhǎng)安、嵐圖、上海呂巷、吉利、北汽、威馬等。

出色的市場(chǎng)表現(xiàn)，讓縱目科技倍受資本市場(chǎng)的青睞：

先后獲得君聯(lián)資本、同創(chuàng)偉業(yè)等知名財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)，以及小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金、高通控股、電裝投資等產(chǎn)業(yè)資本的巨額投資，其在今年 3 月份完成的最近一輪融資投前估值，已經(jīng)達(dá)到80 億元。

如若 IPO 成功，將是中國(guó)智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈振奮人心的一幕，目前科創(chuàng)板還沒(méi)有一家智能駕駛供應(yīng)商新勢(shì)力上市，縱目科技有望沖擊「第一股」。

01、縱目科技，從環(huán)視 ADAS 到行泊一體

提起縱目科技，人們首先想到的是這是一家泊車(chē)方案供應(yīng)商。

然而在其剛成立的時(shí)候，泊車(chē)還不是縱目的業(yè)務(wù)。

時(shí)間回到 2013 年，本碩畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，在美國(guó)積累了 14 年汽車(chē)電子半導(dǎo)體研發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)的唐銳，選擇回國(guó)創(chuàng)業(yè)。

彼時(shí)，中國(guó)已經(jīng)成為全世界最大的汽車(chē)市場(chǎng)，但一直缺乏核心技術(shù)支撐，與此同時(shí)，ADAS、自動(dòng)駕駛等卻正在硅谷如火如荼地展開(kāi)，不過(guò)在技術(shù)上仍屬于早期，唐銳直覺(jué)認(rèn)為，這將是一個(gè)機(jī)遇。

2013 年 1 月，唐銳辭去半導(dǎo)體公司 CSR（后被高通收購(gòu)）汽車(chē)事業(yè)群資深工程總監(jiān)一職，創(chuàng)立了縱目科技。

最初的 3、4 年，公司主要聚焦做環(huán)視算法及基于環(huán)視影像的智能駕駛輔助功能研究開(kāi)發(fā)，主要客戶為整車(chē)廠商的一級(jí)供應(yīng)商（Tier 1），以提供軟件產(chǎn)品序列號(hào)的方式許可客戶將公司自主研發(fā)的 SDK 軟件集成在終端產(chǎn)品中，在此期間陸陸續(xù)續(xù)收獲了一些訂單。

盡管業(yè)務(wù)進(jìn)展順利，但向上發(fā)展的「天花板」也很快到來(lái)。

其一，環(huán)視 ADAS 并非是智能汽車(chē)的終極解決方案，向更高級(jí)的 L2-L4 級(jí)別的低速自動(dòng)駕駛邁進(jìn)是必然的趨勢(shì)；

其二，縱目科技過(guò)去承擔(dān)的一直是 Tier 2 的角色，沒(méi)有直接觸及到主機(jī)廠，導(dǎo)致在產(chǎn)品和解決方案上缺少話語(yǔ)權(quán)。

改變就此成為順理成章的事情。

2017 年，縱目科技開(kāi)始在自動(dòng)駕駛尤其是自動(dòng)泊車(chē)方面投入。

背后原因在于，唐銳認(rèn)為在自動(dòng)駕駛聚焦的三大場(chǎng)景形態(tài)（高速結(jié)構(gòu)化、城區(qū)、封閉園區(qū)）中，在封閉園區(qū)停車(chē)場(chǎng)做泊車(chē)最符合中國(guó)國(guó)情需要，也最有可能跨越產(chǎn)品到服務(wù)的商業(yè)模式轉(zhuǎn)換。

他在接受《福布斯中國(guó)》采 訪時(shí)解釋?zhuān)诿绹?guó)，停車(chē)不成問(wèn)題，而中國(guó)由于城市化建設(shè)仍在繼續(xù)，諸如堵車(chē)、停車(chē)難等問(wèn)題隨處可見(jiàn)。

因此，解決中國(guó)低速泊車(chē)的問(wèn)題，對(duì)于縱目科技來(lái)說(shuō)非常關(guān)鍵。

當(dāng)年 11 月，縱目科技發(fā)布首款低速 L4 級(jí)智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品——自主泊車(chē) AVP1.0 系統(tǒng)，將自主泊車(chē)產(chǎn)品與隊(duì)列技術(shù)、無(wú)線充電、預(yù)約車(chē)位、室內(nèi)定位等技術(shù)融合，打造切實(shí)可行的智慧出行整體解決方案。

兩年之后，縱目又對(duì)外發(fā)布包含毫米波雷達(dá)的自主泊車(chē) AVP2.0 系統(tǒng)，在適用場(chǎng)景和泊車(chē)性能上進(jìn)一步提升。

發(fā)展到現(xiàn)在，縱目科技 AVP 自主泊車(chē)已經(jīng)進(jìn)化到 3.0。

為了給用戶帶來(lái)極簡(jiǎn)統(tǒng)一的體驗(yàn)，縱目科技基于自動(dòng)泊車(chē)產(chǎn)品，打造了全場(chǎng)景全生態(tài)的智能駕駛綜合解決方案 Drop’nGo，并在 2022 年 7 月份再次全面升級(jí)。

據(jù)了解，Drop’nGo 包括全新一代 L2 級(jí)別智能泊車(chē)產(chǎn)品 Drop’nGo Lite 產(chǎn)品以及全場(chǎng)景適用的最后一公里泊車(chē) Drop’nGo。

其中，Drop’nGo Lite 在傳感器方面搭載十二顆長(zhǎng)距離超聲波傳感器，目標(biāo)是打造極致的 L2 泊車(chē)體驗(yàn)，媲美老司機(jī)的技術(shù)水平。

而 Drop’nGo 產(chǎn)品包含車(chē)端的一個(gè) ECU，四顆環(huán)視攝像頭，一顆前視攝像頭，五顆毫米波雷達(dá)，十二顆超聲波雷達(dá)，目標(biāo)是真正讓用戶下車(chē)，后者使用手機(jī)端 APP 就可以實(shí)現(xiàn)一鍵泊車(chē)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、一鍵接駕、反向?qū)ぼ?chē)等功能。

除了做低速泊車(chē)，縱目科技同時(shí)布局中高速行車(chē)輔助智能駕駛系統(tǒng)、適應(yīng)高低速的行泊一體智能駕駛系統(tǒng)。

以縱目科技行泊一體最新產(chǎn)品——Amphiman 為例，包含 3 個(gè)系列產(chǎn)品：Amphiman3000 系列、Amphiman 5000 系列和 Amphiman 8000 系列。

Amphiman3000 系列產(chǎn)品行車(chē)方面可以支持 ICA、TJA-Pro 等 17 個(gè)高速 ADAS 功能；泊車(chē)方面可以支持輔助泊車(chē)、虛擬場(chǎng)景重建等；

Amphiman5000 系列產(chǎn)品在行車(chē)方面可以支持自動(dòng)上下匝道、主動(dòng)變道超車(chē)等高速 NGP 功能；泊車(chē)方面可以支持記憶建圖、一鍵泊車(chē)、智能召喚、遠(yuǎn)程監(jiān)控等；

Amphiman8000 系列的傳感器配置 5R、11+V、12U，支持搭載芯片地平線征程 5 或者高通的 Snapdragon Ride，支持到 L2.9 的行泊一體全場(chǎng)景。

與此同時(shí)，縱目科技也成功邁向 Tier 1。

2018 年起，公司開(kāi)始研發(fā)高清攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波傳感器等智能駕駛傳感器產(chǎn)品，并著手自建產(chǎn)線和供應(yīng)鏈，逐漸轉(zhuǎn)型成為 Tier 1。

2018 年底，廈門(mén)制造中心正式投入量產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，主要生產(chǎn)智能駕駛控制單元和攝像頭。

2021 年底，湖州制造中心正式投產(chǎn)，主要生產(chǎn)智能駕駛控制單元和毫米波雷達(dá)。2022 年，公司在廈門(mén)新增超聲波傳感器產(chǎn)線的建設(shè)。

至此，縱目形成了從算法軟件到系統(tǒng)硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能駕駛傳感器的完整的產(chǎn)品布局。

02、重研發(fā)敢投入，三年?duì)I收復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá) 110%

以 Tier 1 的身份，縱目科技直接面向主機(jī)廠，拿下了不少訂單。

汽車(chē)之心了解到，縱目具備 L2 級(jí)別自動(dòng)泊車(chē)輔助功能的產(chǎn)品已經(jīng)在近二十款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，年出貨量超過(guò)了10 萬(wàn)套，累計(jì)出貨量超40 萬(wàn)套，在國(guó)內(nèi)自主品牌融合泊車(chē)市場(chǎng)占有率超過(guò) 10%。

從時(shí)間上來(lái)說(shuō)，一汽紅旗為縱目科技打開(kāi)了局面。

2018 年 12 月，縱目 AVP 系統(tǒng)取得一汽紅旗定點(diǎn)合同（2021 年上半年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)）。

自此以后，縱目科技業(yè)務(wù)開(kāi)始起飛，江汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車(chē)、賽力斯汽車(chē)等的訂單蜂擁而至。

以長(zhǎng)安汽車(chē)為例，2020 年 4 月，縱目科技宣布拿到長(zhǎng)安汽車(chē)多款車(chē)型的 APA 6.0 平臺(tái)量產(chǎn)項(xiàng)目，為其提供包括控制器、環(huán)視攝像頭和超聲波傳感器在內(nèi)的泊車(chē)系統(tǒng)總成。

當(dāng)時(shí)，縱目科技預(yù)計(jì)，在 APA 6.0 平臺(tái)的生命周期內(nèi)，將為公司帶來(lái)超 10 億元人民幣的營(yíng)收，這也是國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域初創(chuàng)公司取得的單一量產(chǎn)項(xiàng)目最大金額訂單。

2021 年，縱目科技繼續(xù)獲得了長(zhǎng)安 APA 7.0 項(xiàng)目的定點(diǎn)合同。

翻開(kāi)招股書(shū)，縱目科技高速增長(zhǎng)的營(yíng)收正對(duì)應(yīng)著訂單量的爆發(fā)。

2019 年、2020 年、2021 年，縱目科技營(yíng)收分別對(duì)應(yīng)為 4966 萬(wàn)元、8383 萬(wàn)元、2.27 億元，三年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)114.01%。

時(shí)間來(lái)到 2022 年，增長(zhǎng)勢(shì)頭不減，僅前 1-3 月便實(shí)現(xiàn)營(yíng)收9,003 萬(wàn)元，超過(guò) 2020 年全年。

縱目科技究竟靠什么賺錢(qián)？

具體到產(chǎn)品，智能駕駛控制單元和傳感器構(gòu)成收入的主要組成部分，在 2021 年，前者銷(xiāo)售額為 1.3 億元，占比 58.78%，后者銷(xiāo)售額7,399 萬(wàn)元，占比 32.69%。

其中智能駕駛控制單元通俗點(diǎn)說(shuō)是控制器，能夠根據(jù)傳感器融合信息，實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境建模，并規(guī)劃生成車(chē)輛運(yùn)動(dòng)路徑，控制車(chē)輛無(wú)碰撞地自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置。

縱目科技擁有包含 SVU 系列、PAU 系列以及 PAU 系列智能駕駛控制單元，分別對(duì)應(yīng) L0 級(jí)、L2 級(jí)、L3+級(jí)的智能駕駛。

縱目在銷(xiāo)售方案上十分靈活，相關(guān)的軟件算法既可以燒錄在硬件控制單元芯片中，提供軟硬件一體的控制單元，也可以以提供軟件授權(quán)序列號(hào)的方式向客戶提供獨(dú)立軟件產(chǎn)品。

傳感器方面，縱目科技自研了攝像頭、超聲波傳感器和4D 毫米波雷達(dá)，在硬件結(jié)構(gòu)和算法上均擁有獨(dú)特的設(shè)計(jì)，

其中環(huán)視攝像頭已在長(zhǎng)安汽車(chē)、一汽集團(tuán)、理想汽車(chē)等多個(gè)車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；艙內(nèi) DMS 攝像頭、OMS 攝像頭已取得華人運(yùn)通的定點(diǎn)合同。

超聲波傳感器已于江汽集團(tuán)、嵐圖汽車(chē)等多款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

角雷達(dá)已于 AITO 問(wèn)界 M5 等車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

以上不同的控制單元和傳感器搭配，構(gòu)成了縱目科技差異化的智能駕駛系統(tǒng)。

雖然縱目營(yíng)收在逐年增加，但利潤(rùn)卻不增反減，虧損成擴(kuò)大趨勢(shì)。

2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1-3 月，縱目科技?xì)w母凈利潤(rùn)分別為-1.6 億元、-2.1 億元、-4.2 億元和-1.5 億元。

截至 2022 年 3 月份，公司累計(jì)虧損已超過(guò)11.1 億元。

背后主要原因在于產(chǎn)品研發(fā)投入較大。

資料顯示，2019 年、2020 年、2021 年，公司研發(fā)投入分別為 1.1 億元、1.7 億元和 2.6 億元，占營(yíng)業(yè)收入比例分別為 240%、205%、118%。

在智能駕駛行業(yè)，研發(fā)支出中的大部分是付給技術(shù)人員的薪酬，截至 2022 年 3 月 31 日，縱目科技共有員工 835 人，其中研發(fā)人員517 人，占比 61.92%。

在招股書(shū)中，縱目科技解釋?zhuān)糠之a(chǎn)品的研發(fā)周期較長(zhǎng)，同時(shí)部分定點(diǎn)車(chē)型項(xiàng)目尚未進(jìn)入量產(chǎn)階段是公司尚未扭虧為盈的重要原因。

目前，縱目科技已量產(chǎn)或取得定點(diǎn)的客戶包括：

賽力斯汽車(chē)、長(zhǎng)安汽車(chē)、嵐圖汽車(chē)、吉利汽車(chē)、一汽集團(tuán)、上汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、江鈴集團(tuán)、江汽集團(tuán)、理想汽車(chē)、威馬汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、比亞迪汽車(chē)、蔚來(lái)汽車(chē)、合眾新能源汽車(chē)、華人運(yùn)通汽車(chē)、牛創(chuàng)汽車(chē)等。

同時(shí)為廣汽集團(tuán)、福特汽車(chē)、奔馳汽車(chē)、沃爾沃汽車(chē)等提供研究開(kāi)發(fā)服務(wù)。

縱目表示，未來(lái)將基于已有量產(chǎn)車(chē)型的持續(xù)訂單以及充足的定點(diǎn)項(xiàng)目?jī)?chǔ)備進(jìn)行交付，與此同時(shí)，也將進(jìn)一步拓展國(guó)內(nèi)其他主流自主品牌客戶，并延伸至更多國(guó)際品牌。

03、小米、高通是股東，縱目科技乘問(wèn)界「銷(xiāo)量狂風(fēng)」起飛

在整個(gè)下行大環(huán)境中，智能駕駛是少有的還在正向增長(zhǎng)的行業(yè)，而縱目科技又是其中的佼佼者，一路走來(lái)，贏得了眾多資本方的大筆傾注。

2022 年 3 月，縱目科技宣布完成超過(guò) 10 億元人民幣的 E 輪融資，由東陽(yáng)冠定領(lǐng)投，遠(yuǎn)?；?、臨芯資本、佐譽(yù)資本、復(fù)樸資本、青島元盈、泰有資本及老股東湖州環(huán)太湖集團(tuán)和創(chuàng)徒投資跟投。

而在更早之前，2021 年 6 月，縱目科技完成了累計(jì)金額 1.9 億美元D 輪融資，日本電裝、同創(chuàng)偉業(yè)、高遠(yuǎn)資本、君聯(lián)資本、復(fù)星創(chuàng)富等參與，其中也包括小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金，領(lǐng)投了其 D3 輪融資。

值得一提的是，縱目科技是小米于 2021 年 3 月 30 日正式宣布造車(chē)后投資的首批企業(yè)之一。

高通創(chuàng)投也是縱目科技的重要投資方。

2019 年，高通曾領(lǐng)投 C+輪融資，并在后續(xù)幾輪接連加注。高通還在業(yè)務(wù)上與縱目科技展開(kāi)合作，其自動(dòng)駕駛平臺(tái) Snapdragon Ride 的泊車(chē)功能交由縱目科技、法雷奧等研發(fā)。

招股書(shū)顯示，縱目科技最近一輪融資投前估值為80 億元。

縱目據(jù)此在本次科創(chuàng)板 IPO 中引用上市條例（二）：

——預(yù)計(jì)市值不低于人民幣 15 億元，最近一年?duì)I業(yè)收入不低于人民幣2 億元，且最近三年累計(jì)研發(fā)投入占最近三年累計(jì)營(yíng)業(yè)收入的比例不低于 15% 進(jìn)行申報(bào)。

盡管縱目科技初步拿到了 IPO 入場(chǎng)券，未來(lái)卻并非不無(wú)隱憂。

首先，縱目科技面臨較大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力，行業(yè)內(nèi)巨頭林立。

國(guó)外有安波福、法雷奧等一線 Tier 1 對(duì)手，國(guó)內(nèi)有德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)等傳統(tǒng)巨頭圍攻，隨著車(chē)企和供應(yīng)商綁定加深，能不能從中跑出來(lái)，并占據(jù)較大份額，仍存在未知數(shù)。

以 2021 年數(shù)據(jù)為例，在智能駕駛業(yè)務(wù)板塊，安波福、法雷奧收入分別為261 億元和 258 億元，德賽西威收入近 14 億元，經(jīng)緯恒潤(rùn)未披露。對(duì)比之下，縱目科技僅為2.2 億元。

其次，縱目科技毛利率也偏低。

2019-2021 年，縱目主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別僅為 10.75%、16.43%、13.21%，對(duì)此，該公司在招股書(shū)中解釋?zhuān)牧喜少?gòu)價(jià)格波動(dòng)是主要影響因素之一。

據(jù)了解，僅芯片采購(gòu)額一項(xiàng)，就在物料采購(gòu)總額中占到 60% 左右的比例，這意味著若未來(lái)「芯片荒」現(xiàn)象持續(xù)，還將導(dǎo)致毛利率進(jìn)一步下降。

縱目科技面臨的另一大問(wèn)題在于對(duì)主要客戶依存度太高。

如 2021 年，一汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車(chē)、嵐圖汽車(chē)、上海呂港、吉利汽車(chē)前五大客戶為其貢獻(xiàn)了 71.84% 的收入。

而再往前，2019-2020 年，前五大客戶占收入比重更高達(dá) 89.42%、89.31%。

一旦頭部客戶銷(xiāo)量不佳或與公司合作關(guān)系發(fā)生不利變化，將引起業(yè)務(wù)的急劇收縮。

不過(guò)，縱目科技沒(méi)有選擇坐以待斃，正在積極求變。

數(shù)據(jù)顯示，2022 年 1-5 月，縱目 APA 融合泊車(chē)在國(guó)內(nèi)自主品牌乘用車(chē)中的市場(chǎng)份額從 2021 年的 8.1%，大幅提升至 18.1%。

汽車(chē)之心分析，這背后與問(wèn)界 M7/M5 交付有關(guān)。

在 2022 年 1-3 月，賽力斯汽車(chē)新出現(xiàn)在縱目科技的銷(xiāo)售名單中，并一躍成為第一大客戶，貢獻(xiàn)了 3592 萬(wàn)元的收入，力壓排名第二的長(zhǎng)安汽車(chē)（縱目科技對(duì)其銷(xiāo)售額為 1675 萬(wàn)元）。

而問(wèn)界 M7/M5 現(xiàn)階段銷(xiāo)量還在不斷上升，在「華為概念」加持下，8 月份銷(xiāo)量首度破萬(wàn)，截至目前更是連續(xù)三個(gè)月月銷(xiāo)過(guò)萬(wàn)。

不難推測(cè)，作為其供應(yīng)商的縱目科技也將迎來(lái)業(yè)績(jī)騰飛，市占率有望進(jìn)一步上升。

縱目科技還在擴(kuò)充自己的生態(tài)版圖，從智能駕駛延伸到新能源車(chē)無(wú)線充電、城市智能數(shù)據(jù)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)等，以在更高級(jí)別的自動(dòng)泊車(chē)方案研發(fā)和商用上占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于尚未盈利的初創(chuàng)企業(yè)來(lái)說(shuō)，業(yè)務(wù)發(fā)展仍然需要資本市場(chǎng)輸血。

本次 IPO，縱目科技擬公開(kāi)發(fā)行股票 3211.00 萬(wàn)股，募資 20 億元，籌得的資金將用作其上海研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目、東陽(yáng)智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項(xiàng)目（一期）等。

04、沖擊科創(chuàng)板，縱目將有望拿下「智能駕駛供應(yīng)商新勢(shì)力第一股」

智能汽車(chē)近幾年的發(fā)展可謂是波瀾壯闊，其中涌現(xiàn)出了一大批優(yōu)秀的企業(yè)。

無(wú)論是新勢(shì)力主機(jī)廠，還是新勢(shì)力供應(yīng)商，都為整個(gè)行業(yè)增添了巨大活力。

曾幾何時(shí)，人們談起汽車(chē)總擺脫不了沉悶無(wú)聊的印象，而如今智能駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，讓大家對(duì)于汽車(chē)日新月異的變化激動(dòng)不已，充滿熱情。

如今，我們又來(lái)到了新的時(shí)刻，親眼目睹那些優(yōu)秀的技術(shù)供應(yīng)商們紛紛從主機(jī)廠的背后，成長(zhǎng)壯大走向資本市場(chǎng)前臺(tái)。

隨著越來(lái)越多企業(yè)邁向這一步，行業(yè)也慢慢隨之進(jìn)入成熟。

相較于德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)等老牌供應(yīng)商，縱目科技無(wú)疑是行業(yè)年輕生命力的代表，目前科創(chuàng)板還沒(méi)有相關(guān)企業(yè)上市，縱目科技此次沖擊 IPO，將有望拿下「智能駕駛供應(yīng)商新勢(shì)力第一股」。

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