當(dāng)前新能源汽車市場(chǎng)火爆，因?yàn)橄鄬?duì)于傳統(tǒng)燃油車，新能源汽車完全是一個(gè)全新高階品類，具有碾壓級(jí)的優(yōu)勢(shì)，核心關(guān)鍵在于電動(dòng)化和智能化。

電動(dòng)化是載體，智能化是靈魂。沒(méi)有智能化的電動(dòng)車終究是難成大氣。這也是為什么那么多高科技公司爭(zhēng)先入場(chǎng)新能源汽車賽道的原因，看中的就是在汽車平臺(tái)上廣闊的智能化應(yīng)用平臺(tái)。

因此，在所有新能源新車上市，所有品牌都大肆渲染自身的智能化水平，消費(fèi)者看得眼花繚亂，似懂非懂，難辨真?zhèn)巍Ｆ鋵?shí)，汽車的智能化應(yīng)用非常廣泛，如智能交互、智能座艙、智能駕駛等。當(dāng)然最能體現(xiàn)汽車智能化水平的當(dāng)屬自動(dòng)駕駛。

由于當(dāng)前各個(gè)品牌和車型自動(dòng)駕駛的水平都屬于L2級(jí)別，差異性不大。那如何評(píng)價(jià)該車輛的自動(dòng)駕駛水平呢？其實(shí)有個(gè)簡(jiǎn)單的判斷方法，從自動(dòng)泊車系統(tǒng)就可以分辨優(yōu)劣，畢竟自動(dòng)駕駛的前提必須先完成最簡(jiǎn)單的自動(dòng)泊車。

說(shuō)起泊車，很多老司機(jī)都有深有體會(huì)和感觸。經(jīng)歷了內(nèi)外后視鏡倒車-倒車?yán)走_(dá)-倒車影像-半自動(dòng)泊車這個(gè)過(guò)程的迭代，如今新能源汽車大都屬于自動(dòng)泊車和記憶泊車，估計(jì)不久的將來(lái)就可以迎來(lái)自主代客泊車。

1、自動(dòng)泊車的定義

自動(dòng)泊車是通過(guò)遍布車輛周圍的傳感器探測(cè)車輛周圍環(huán)境信息和有效泊車空間，并規(guī)劃泊車路徑，控制車輛的轉(zhuǎn)向和加減速，使車輛半自動(dòng)或自動(dòng)完成泊車操作的功能。

通俗地說(shuō)，自動(dòng)泊車就是由車輛自行按照駕駛員的意圖完成車輛停泊。

2、自動(dòng)泊車的分類

根據(jù)自動(dòng)化程度的演進(jìn)，自動(dòng)泊車可分為半自動(dòng)泊車、全自動(dòng)泊車、記憶泊車、自主代客泊車四種產(chǎn)品形態(tài)，其中，根據(jù)搭載傳感器和使用場(chǎng)景的不同，全自動(dòng)泊車又可分為基于超聲波的全自動(dòng)泊車、超聲波融合環(huán)視攝像頭的全自動(dòng)泊車、遙控泊車三種形態(tài)。隨著自動(dòng)泊車技術(shù)的不斷迭代，自動(dòng)泊車功能的實(shí)用性也越來(lái)越強(qiáng)。

3、感知系統(tǒng)是自動(dòng)泊車的關(guān)鍵

感知系統(tǒng)主要任務(wù)是探測(cè)環(huán)境信息，通過(guò)超聲波雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器采集車輛位置信息和車身狀態(tài)信息，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，為下一步的路徑規(guī)劃和決策提供基礎(chǔ)。

在車位探測(cè)階段，感知系統(tǒng)將采集車位的長(zhǎng)度和寬度；在泊車階段，檢測(cè)汽車相對(duì)于目標(biāo)停車位的位置坐標(biāo)，進(jìn)而用于計(jì)算車身的角度和轉(zhuǎn)角等信息，確保泊車過(guò)程的安全可靠。

自動(dòng)泊車的感知系統(tǒng)包括超聲波雷達(dá)、車載攝像頭、車載毫米波雷達(dá)、和車載激光雷達(dá)。那他們之間有什么區(qū)別呢？

車載攝像頭主要通過(guò)鏡頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)圖像信息的采集功能，被譽(yù)為“自動(dòng)駕駛之眼”，自動(dòng)泊車系統(tǒng)使用的車載攝像頭是環(huán)視攝像頭。

超聲波雷達(dá)具備短距測(cè)距精度高、技術(shù)成熟度高、成本低、不受光線條件影響等優(yōu)勢(shì)。但其測(cè)距精度大約是1~3cm 左右。

毫米波雷達(dá)具備全天候全天時(shí)、探測(cè)距離較長(zhǎng)、探測(cè)性能穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)。相比超聲波傳感器，4D 成像毫米波雷達(dá)探測(cè)距離更長(zhǎng)，可以檢測(cè)到停車區(qū)附近的更多物體；最小探測(cè)距離更短，檢測(cè)物體更為精確；覆蓋范圍更廣，可結(jié)合視覺(jué)傳感器在車輛周圍實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋。

激光雷達(dá)在探測(cè)精度、探測(cè)范圍及穩(wěn)定性方面更有優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)利用激光脈沖達(dá)成厘米級(jí)探測(cè)精度，以極高的速率收集距離數(shù)據(jù)并產(chǎn)生“點(diǎn)云”，實(shí)現(xiàn)對(duì)外界環(huán)境的3D 建模。

其實(shí)各個(gè)傳感器功能各有優(yōu)劣，通過(guò)下圖可以對(duì)比了解。

當(dāng)前自動(dòng)泊車系統(tǒng)為平衡成本和功能，大都會(huì)采用雷達(dá)組合+攝像頭。原則上傳感器配置數(shù)量越多，配置越高，自動(dòng)泊車的功能就越強(qiáng)大。比如小鵬P5 2022款460P搭載的是13個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)和2個(gè)激光雷達(dá)，在20萬(wàn)級(jí)別中能有這樣的配置可以說(shuō)是相當(dāng)厚道的了。

由于傳感器存在各自的性能缺陷，依靠單一種類傳感器無(wú)法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知。為保障泊車系統(tǒng)在各種復(fù)雜環(huán)境下都能實(shí)現(xiàn)環(huán)境的感知及障礙物、異常事件識(shí)別，多傳感器融合感知方案成為主流趨勢(shì)。當(dāng)前，自動(dòng)泊車主流車端傳感器配置方案如下圖所示，原則上傳感器數(shù)量不會(huì)更少，只會(huì)更多。

4、自動(dòng)泊車智能水平判斷

作為普通消費(fèi)者，難以分辨配置和參數(shù)的優(yōu)劣，但是通過(guò)自動(dòng)泊車可實(shí)現(xiàn)的功能，可粗略地判斷出該車自動(dòng)泊車的水平，進(jìn)而了解該車的自動(dòng)駕駛的智能水平。

L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛級(jí)別中，遙控泊車水平最高；其次是超聲波融合攝像頭的自動(dòng)泊車；水平最差的是只有配備超聲波的自動(dòng)泊車，功能能夠?qū)崿F(xiàn)，但誤差大，風(fēng)險(xiǎn)高。

記憶泊車屬于自動(dòng)駕駛L3級(jí)別，利用車身傳感器，學(xué)習(xí)、記錄并儲(chǔ)存用戶常用的下車位置、停車地點(diǎn)及泊車行進(jìn)路徑，建立常用泊車路徑的環(huán)境特征地圖，車輛再次經(jīng)過(guò)該地點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)將復(fù)現(xiàn)用戶的泊車路徑來(lái)代替駕駛員完成停車場(chǎng)內(nèi)最后一段距離的低速駕駛和泊車。記憶泊車適用于高頻、高重復(fù)性的泊車行為，可以有效解決家庭區(qū)域私人停車位、園區(qū)及辦公場(chǎng)景下單位固定停車場(chǎng)的泊車問(wèn)題。

自主代客泊車屬于自動(dòng)駕駛L4級(jí)別，依靠更精準(zhǔn)的高精度地圖感知、更強(qiáng)大的算力、更先進(jìn)的自動(dòng)駕駛算法，自主代客泊車系統(tǒng)可自動(dòng)完成智慧停車場(chǎng)內(nèi)的低速自動(dòng)駕駛、自主避障、智能搜索車位和車輛泊入和泊出。

相信很快，記憶泊車和自主代客泊車功能就能搭載在新能源汽車上。對(duì)于消費(fèi)者而言，泊車難的問(wèn)題將一勞永逸地解決，未來(lái)的駕照考試估計(jì)也要取消倒樁模塊。

結(jié)語(yǔ)：車輛智能化的提升，無(wú)疑會(huì)讓我們的有車生活更加地輕松、便捷，只是在實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中都離不開(kāi)試驗(yàn)場(chǎng)地，而為搶占自動(dòng)駕駛發(fā)展高地，以北上廣深為代表的國(guó)內(nèi)城市，不僅相繼出臺(tái)政策扶持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，還制定了千億級(jí)的KPI，廣州甚至設(shè)定了1萬(wàn)億的產(chǎn)值目標(biāo)。相關(guān)信息顯示，2025年或是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，那時(shí)L2級(jí)自動(dòng)駕駛滲透率將超45%，L3以及L4/L5的自動(dòng)駕駛滲透率分別有望達(dá)到8%和1%。

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