作者|馬一龍編輯|斯言

01-輔助駕駛王者博世入局高階智能駕駛戰(zhàn)局

5 月 25 日，全球頂尖汽車(chē) Tier 1 博世與中國(guó) L4 自動(dòng)駕駛創(chuàng)企文遠(yuǎn)知行（WeRide）宣布了一個(gè)大動(dòng)作。

兩家牽手將在兩方面進(jìn)行合作：

其一，博世對(duì)文遠(yuǎn)知行進(jìn)行戰(zhàn)略投資，用真金白銀給予文遠(yuǎn)支持，這也是文遠(yuǎn)自 2021 年底獲得廣汽集團(tuán)投資后的又一筆融資。上輪融資完成后，文遠(yuǎn)的估值為 44 億美元。

博世此前在中國(guó)市場(chǎng)通過(guò)博世創(chuàng)投、博原資本已經(jīng)布局了自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的諸多企業(yè)，包括自動(dòng)駕駛方案企業(yè) Momenta / 馭勢(shì)科技 / 幾何伙伴、激光雷達(dá)企業(yè)禾賽科技、自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)黑芝麻智能等，現(xiàn)在文遠(yuǎn)也加入了這一行列。

其二，博世與文遠(yuǎn)將在智能駕駛算法領(lǐng)域開(kāi)展合作，一起推動(dòng)博世中國(guó)高階智能駕駛解決方案落地。

該方案主要聚焦在乘用車(chē) L2 - L3 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的前裝量產(chǎn)，由博世的智能駕駛與控制事業(yè)部（XC 事業(yè)部）開(kāi)發(fā)，主要為中國(guó)市場(chǎng)打造，目標(biāo)是從 2023 年起推動(dòng)高速/城市道路的端到端自動(dòng)駕駛、記憶泊車(chē)、自動(dòng)代客泊車(chē)等功能上車(chē)，硬件上會(huì)引入激光雷達(dá)和高性能車(chē)載計(jì)算平臺(tái)。

在本次合作中，文遠(yuǎn)聚焦在他們擅長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛通用性軟件領(lǐng)域，將和博世聯(lián)合開(kāi)發(fā)由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能駕駛算法，服務(wù)國(guó)內(nèi)車(chē)企。

根據(jù)協(xié)議，雙方合作的系統(tǒng)將于 2023 年 SOP。據(jù)文遠(yuǎn)知行 CEO 韓旭透露，雙方的合作是目前為止國(guó)內(nèi) L2 - L3 領(lǐng)域訂單規(guī)模最大的合作項(xiàng)目之一。

通過(guò)投資與合作，全球第一個(gè)「Tier 1 + L4 級(jí)自動(dòng)駕駛公司」的組合正式出道，為之后眾多 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)公司商業(yè)化落地提供范本。

全球最大的汽車(chē)供應(yīng)商博世，最終入局高階智能駕駛領(lǐng)域；文遠(yuǎn)知行也借此機(jī)會(huì)正式進(jìn)軍 L2/L3 自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

博世和文遠(yuǎn)聯(lián)合起來(lái)?yè)寠Z車(chē)企的高階智能駕駛訂單，相信要不了太久，就會(huì)有車(chē)企搭載雙方合力研發(fā)的 Wepilot，去和特斯拉 Autopilot、蔚來(lái) NIO Pilot、小鵬 XPilot、華為 ADS 等一較高下。

博世和文遠(yuǎn)的合作也進(jìn)一步說(shuō)明，L4 公司做 L2/L3 功能量產(chǎn)已是大勢(shì)所趨。在 Robotaxi 無(wú)人駕駛服務(wù)商業(yè)化受阻的情況下，進(jìn)入新的賽道不失為一個(gè)好的選擇。在此之前，百度 Apollo、Momenta、元戎啟行、輕舟智航等皆已進(jìn)入這一行列，國(guó)內(nèi)的乘用車(chē)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域「內(nèi)卷」進(jìn)一步加劇。

02-博世為什么選擇了文遠(yuǎn)知行？

最重要的原因還是博世與文遠(yuǎn)在高階智能駕駛能力上的互補(bǔ)。

博世是全球頂尖汽車(chē) Tier 1。在工程化能力上，博世服務(wù)車(chē)企的經(jīng)驗(yàn)無(wú)人能出其右。博世的輔助駕駛，歷史上有接近 200 個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目落地。特別是在智能駕駛硬件方面，包括攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器以及域控制器，博世都有自研自產(chǎn)。

另外，博世在車(chē)輛底盤(pán)控制領(lǐng)域（線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、制動(dòng)剎車(chē)）的技術(shù)積累也是底蘊(yùn)深厚。

那博世還差什么？差的是高階智能駕駛的軟件算法能力。這點(diǎn)，文遠(yuǎn)正好可以補(bǔ)上。

作為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬７桨柑峁┥?，文遠(yuǎn)在感知、規(guī)控算法等領(lǐng)域有很深的能力儲(chǔ)備，在數(shù)據(jù)處理能力（地圖數(shù)據(jù)、路測(cè)數(shù)據(jù)、仿真平臺(tái)等）、系統(tǒng)迭代能力（算法模型迭代）方面也在過(guò)去四五年里不斷強(qiáng)化，正好是博世所需要的。

其實(shí)自動(dòng)駕駛已經(jīng)是博世集團(tuán)的戰(zhàn)略性業(yè)務(wù)。在輔助駕駛領(lǐng)域積累了成功經(jīng)驗(yàn)，博世也想在高階智能駕駛領(lǐng)域復(fù)制成功，所以這幾年也一直在改革調(diào)整，不斷吸納軟件算法人才。

2021 年，博世成立「智能駕駛與控制事業(yè)部」（簡(jiǎn)稱(chēng)“XC”），全面聚焦在智能汽車(chē)的智能化技術(shù)層面。這個(gè)事業(yè)部在全球浩浩蕩蕩有 17000 人，XC中國(guó)區(qū)就有 1200 人，研發(fā)中心位于蘇州和上海。

XC 事業(yè)部中國(guó)區(qū)主要聚焦在智能駕駛、智能座艙和智能網(wǎng)聯(lián)三大領(lǐng)域。

在 XC 事業(yè)部成立前，博世的輔助駕駛和自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)都在底盤(pán)控制系統(tǒng)事業(yè)部里（CC），XC 事業(yè)部成立后，智能駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)也被調(diào)入。

經(jīng)過(guò)整合，博世 XC 事業(yè)部主要的智能駕駛技術(shù)和產(chǎn)品有：

• 毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、多功能攝像頭、近距離攝像頭、DASy 域控制器、衛(wèi)星定位智能傳感器、IMU 等硬件，還有 4D 成像雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭帶（Camera Head）在研發(fā)中。

• 各類(lèi)輔助駕駛/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（L1-L2），自動(dòng)代客泊車(chē)功能等；

• 面向中國(guó)市場(chǎng)的高階智能駕駛方案；

在智能駕駛商業(yè)化上，博世經(jīng)歷了以下歷程：

• 2014 年開(kāi)始是 L1 駕駛員輔助系統(tǒng)的量產(chǎn)上車(chē)，博世做了 100+ 個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目；

• 2018 年推進(jìn)L2 駕駛輔助基本版以及自動(dòng)泊車(chē)輔助量產(chǎn)上車(chē)，主要的傳感器配置是雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)的功能包括了高速公路-單車(chē)道自動(dòng)駕駛、車(chē)內(nèi)泊車(chē)等等，有 80+ 個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目；

• 2020 年 - 2021 年推進(jìn)L2+ 駕駛輔助增強(qiáng)版、遙控泊車(chē)輔助的量產(chǎn)上車(chē)，傳感器配置為雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器、環(huán)視攝像頭系統(tǒng)、域控制器等，支持高速公路-可變道自動(dòng)駕駛、車(chē)外泊車(chē)等。這一階段，博世的導(dǎo)航輔助駕駛 NOA 也在廣汽車(chē)型上量產(chǎn)；

• 規(guī)劃2023 年起推進(jìn)高階智能駕駛量產(chǎn)，包括高速/城市道路的端到端自動(dòng)駕駛、記憶泊車(chē)、 V2X、自動(dòng)代客泊車(chē)等高階能力，還會(huì)引入激光雷達(dá)和高性能車(chē)載計(jì)算平臺(tái)（總算力將達(dá) 500 TOPS）。

在上述歷程中，博世主要積累的是自動(dòng)駕駛各類(lèi)傳感器的研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)，還有 L1-L2 級(jí)智能駕駛的量產(chǎn)上車(chē)能力，這里面有接近 200 個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目，涉及的車(chē)型不計(jì)其數(shù)。從這些能力來(lái)看，還沒(méi)有第二家企業(yè)能達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)。

但是，最關(guān)鍵的是，行業(yè)趨勢(shì)已經(jīng)發(fā)生了變化。智能汽車(chē)，已經(jīng)不再滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的輔助駕駛功能了，更多高階的自動(dòng)駕駛功能上車(chē)已經(jīng)勢(shì)不可擋，博世必須要采取行動(dòng)，不然真的就要被 Momenta、百度 Apollo、華為、大疆等這些新興供應(yīng)商拉開(kāi)差距。

而目前博世的 XC 事業(yè)部，主要的能力聚焦在智能駕駛的硬件、輔助駕駛系統(tǒng)上；在針對(duì)高階智能駕駛領(lǐng)域，顯得有點(diǎn)心有余而力不足，特別是針對(duì)城市道路的高階智能駕駛能力，博世也在摸索中。

另外就是現(xiàn)實(shí)原因，博世 XC 事業(yè)部在過(guò)去一段時(shí)間經(jīng)歷動(dòng)蕩，幾位高管離開(kāi)，不少技術(shù)人才也被新科技公司挖走。

缺人才、去軟件算法的基因，博世要想攻克高階智能駕駛的難關(guān)，全棧自研肯定行不通，需要另尋出路。

所以，博世選擇在自動(dòng)駕駛算法能力上找一個(gè)出眾的合作伙伴。

最終，博世與文遠(yuǎn)知行牽手。

很多人會(huì)疑問(wèn)，博世其實(shí)有很多選擇，包括已投資的 Momenta、馭勢(shì)科技，還有小馬智行、輕舟智航、元戎啟行等等，為什么最終選擇了文遠(yuǎn)知行？

簡(jiǎn)要分析一下的話(huà)：Momenta 現(xiàn)在的量產(chǎn)項(xiàng)目已經(jīng)很多，在智己項(xiàng)目上目前也是加班加點(diǎn)保交付，所以這對(duì)于要求開(kāi)發(fā)效率的博世來(lái)說(shuō)，不太符合要求；而馭勢(shì)方面，其主要是在開(kāi)拓特定場(chǎng)景的無(wú)人駕駛落地，在乘用車(chē)前裝量產(chǎn)方面還未有成熟的技術(shù)方案；而小馬智行目前也不打算進(jìn)軍 L2/L3 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)領(lǐng)域，包括此前和小米汽車(chē)的合作也沒(méi)有談成；輕舟、元戎兩家此前與博世并未有深入的交集，所以也不會(huì)是最優(yōu)選擇。

博世最后選了文遠(yuǎn)知行，也可能與廣汽集團(tuán)的紐帶有關(guān)。廣汽一直是博世輔助駕駛系統(tǒng)的重要客戶(hù)，廣汽集團(tuán)也投資了文遠(yuǎn)知行，或許未來(lái)博世高階智能駕駛方案的首款車(chē)型就落在廣汽。

而在文遠(yuǎn)這邊，這么多年在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛算法領(lǐng)域已有長(zhǎng)足積累，而且在多地部署 Robotaxi、Robobus 車(chē)隊(duì)的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)，數(shù)據(jù)處理和算法迭代的閉環(huán)已經(jīng)建立起來(lái)。文遠(yuǎn)與廣汽、宇通等車(chē)企的關(guān)系緊密，所以在自動(dòng)駕駛上車(chē)的工程化能力方面也有一定積累，相信與博世的這次合作，文遠(yuǎn)的表現(xiàn)不會(huì)太差。

03-高階智能駕駛供應(yīng)格局生變

文遠(yuǎn)知行是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)最新的一家拓展 L2/L3 場(chǎng)景的 L4 級(jí)全棧自動(dòng)駕駛公司。

為什么現(xiàn)在 L4 公司紛紛出來(lái)做 L2/L3？

過(guò)去，L4 公司是看不上 L2 賽道的。因?yàn)?L2 系統(tǒng)用不起激光雷達(dá)，高算力芯片也沒(méi)法搭載，很多 L4 公司都放棄了這一賽道。

但是現(xiàn)在激光雷達(dá)上車(chē)成潮流，高算力芯片的選擇也越來(lái)越多，這些硬件上的「鄙視鏈」已經(jīng)不復(fù)存在。

越來(lái)越多的智能汽車(chē)車(chē)型在智能駕駛硬件上使用硬件預(yù)埋的方案，激光雷達(dá)、高算力芯片統(tǒng)統(tǒng)上車(chē)。怎么高級(jí)怎么來(lái)，比如說(shuō)蔚來(lái)的 NAD、華為的 ADS，其策略是先實(shí)現(xiàn)低級(jí)別的自動(dòng)駕駛，再往上進(jìn)行 OTA 迭代。

L4 公司做 L2/L3 在技術(shù)上也是可行的。目前很多公司 Robotaxi 運(yùn)行的場(chǎng)景和 L2/L3 的場(chǎng)景相同，自動(dòng)駕駛的感知和規(guī)控算法也是可以通用的，復(fù)用起來(lái)并沒(méi)有非常大的難度。比如輕舟智航就有一套適配性非常強(qiáng)的自動(dòng)駕駛算法，可以實(shí)現(xiàn)從 Robotaxi 到 Robobus 再到量產(chǎn)乘用車(chē)的無(wú)縫遷移。

另外，市場(chǎng)需求正待爆發(fā)，輔助駕駛已經(jīng)滿(mǎn)足不了用戶(hù)的需求，高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能成為吸引消費(fèi)者的大賣(mài)點(diǎn)。從以前在車(chē)上簡(jiǎn)單的預(yù)警功能，到未來(lái)能夠在城市、高速場(chǎng)景里做到端到端絲滑的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)，是市場(chǎng)和消費(fèi)者的一致訴求。

也別忘了最最現(xiàn)實(shí)的情況，很多 L4 公司需要健康而持續(xù)的運(yùn)營(yíng)，就需要有訂單，需要賺錢(qián)，不可能一直依靠「燒錢(qián)」?，F(xiàn)在，Robotaxi 這樣的商業(yè)化模式遇阻，技術(shù)上遲遲做不到 24 小時(shí)全天候的完全無(wú)人，車(chē)輛成本上雖然已有大幅下降，但依然承壓，而政策面也沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的完全放開(kāi)，所以此種商業(yè)模式注定很難形成正向循環(huán)。

所以 L4 公司需要思考怎么拿到訂單，賺到錢(qián)，最起碼為以后走出一級(jí)市場(chǎng)，去二級(jí)市場(chǎng)拿融資做準(zhǔn)備，這里面的代表就包括了圖森未來(lái)、Aurora 等。

其實(shí)文遠(yuǎn)也在探索，這家公司現(xiàn)在有 Robotaxi、有 Robobus，還有無(wú)人貨運(yùn)車(chē)、無(wú)人清掃車(chē)等等，文遠(yuǎn)正在探索多個(gè)場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛落地可能?，F(xiàn)在和博世牽手，又多了一個(gè)乘用車(chē) L2/L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化賽道。

「博世+文遠(yuǎn)」的模式出現(xiàn)，讓國(guó)內(nèi)的高階智能駕駛供應(yīng)格局更加多樣：

• 堅(jiān)持全棧自研的車(chē)企（特斯拉、蔚小理等）

• 華為、大疆這樣的跨界玩家

• L4 自動(dòng)駕駛公司降維到 L2/L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的新供應(yīng)商：百度 Apollo、元戎、輕舟、智行者等

• Momenta 這樣的香餑餑，深受車(chē)企追捧（包括上汽、通用、比亞迪、路特斯等），和車(chē)企成立智能駕駛合資公司

• 還有「博世+文遠(yuǎn)」這樣的「Tier 1 + L4」自動(dòng)駕駛公司組合

• 最后，別忘了那些本身就是從 L2 起步，正往更高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能做的 ADAS 公司，包括 Mobileye、Minieye、MAXIEYE、福瑞泰克等等。

未來(lái)，以上所有模式產(chǎn)出的成果都會(huì)以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品的形式進(jìn)入到量產(chǎn)車(chē)上，這些系統(tǒng)會(huì)在最終的用戶(hù)體驗(yàn)上一較高下，而且這種體驗(yàn)不是一錘子買(mǎi)賣(mài)，而會(huì)隨著持續(xù) OTA 不斷動(dòng)態(tài)變化。

「博世+文遠(yuǎn)」這樣的供應(yīng)模式，未來(lái)能不能在高階智能駕駛領(lǐng)域做好產(chǎn)品體驗(yàn)、成功在市場(chǎng)中國(guó)占據(jù)一席之地，也能給其他傳統(tǒng) Tier 1 向高級(jí)別自動(dòng)駕駛供應(yīng)商轉(zhuǎn)型提供借鑒。

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