1、小米兩輪加碼，投后估值近 20 億美金，躋身超級獨角獸

9 月 22 日，全球自動駕駛計算芯片創(chuàng)新企業(yè)黑芝麻智能官宣今年已完成數(shù)億美金的戰(zhàn)略輪及 C 輪兩輪融資。

戰(zhàn)略輪由小米長江產(chǎn)業(yè)基金、富賽汽車（一汽集團、富奧汽車和德賽西威成立的合資公司）等國內(nèi)產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)參與投資；

C 輪融資由小米長江產(chǎn)業(yè)基金領投，聞泰戰(zhàn)投、武岳峰資本、天際資本、元禾璞華、聯(lián)想創(chuàng)投、臨芯資本、中國汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟等跟投。

值得注意的是，小米系的小米長江產(chǎn)業(yè)基金兩輪加碼黑芝麻智能，足見其對該公司的認可。

汽車之心獲知，小米早在 2021 年 3 月初就完成了對黑芝麻智能的投資決策。這應該是小米決定造車之后，在智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈上第一家投資的企業(yè)。

此后，小米產(chǎn)投又密集入股了自動泊車供應商縱目科技、激光雷達企業(yè)禾賽科技、鋰電池廠商贛鋒鋰電等企業(yè)。

小米長江產(chǎn)業(yè)基金成立于 2017 年 12 月，由小米集團、湖北省長江經(jīng)濟帶產(chǎn)業(yè)引導基金共同發(fā)起設立，主要投資智能制造、工業(yè)機器人、先進裝備和半導體等領域，投資的半導體企業(yè)格科微、芯原微等都已在科創(chuàng)板上市。

有了小米長江產(chǎn)業(yè)基金的背書，黑芝麻智能在資本市場也會更具吸引力，后續(xù)也不排除小米汽車的自動駕駛系統(tǒng)會與黑芝麻智能的自動駕駛芯片平臺產(chǎn)生合作。

這兩輪融資完成后，黑芝麻智能估值接近 20 億美金，正式步入超級獨角獸行列。

據(jù)黑芝麻智能透露，其 C+ 輪融資也在推進中。

在戰(zhàn)略輪和 C 輪融資之前，黑芝麻智能已經(jīng)公布了 3 輪融資，總額超 1 億美金。

在此輪投資機構名單中，武岳峰資本、元禾璞華、臨芯資本等都是國內(nèi)知名的專注硬科技和半導體領域的專業(yè)投資機構，能為黑芝麻智能提供強有力的資金支持以及專業(yè)投后服務；

而半導體廠商聞泰科技、汽車電子廠商富賽汽車等眾多產(chǎn)業(yè)投資方則除了錢還帶來了黑芝麻智能所需要的產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略資源。

其中，一汽集團、富奧汽車和德賽西威共同成立的富賽汽車就表示在投錢之外，還計劃深化與黑芝麻智能在資本和商業(yè)領域的合作。

事實上，一汽集團已經(jīng)與黑芝麻智能基于自動駕駛計算平臺和感知算法建立了深厚的合作關系。

另外，中國領先的自主品牌車企上汽集團也已經(jīng)在黑芝麻智能的 B 輪融資參與進來。

有了一汽、上汽這樣的國內(nèi)一線車企的認可，未來也將為黑芝麻智能帶來源源不斷的合作項目。

在發(fā)展智能汽車的國家戰(zhàn)略背景下，自動駕駛成為了汽車行業(yè)最熱風口之一。

而芯片作為自動駕駛系統(tǒng)的核心部件，也成了熱錢涌入的賽道。

未來，自動駕駛芯片肯定要走國產(chǎn)化替代的道路，黑芝麻智能作為這個領域代表性的國產(chǎn)廠商，背負著艱巨的歷史使命。

當下全球汽車產(chǎn)業(yè)面臨缺芯困境，半導體自主研發(fā)和生產(chǎn)能力的構建被提到一個重要位置。

未雨綢繆，保證未來智能汽車產(chǎn)業(yè)自動駕駛芯片的供應，成為了現(xiàn)在很多車企的布局思路，投資機構也紛紛看中了其中的機會。

那么，黑芝麻被他們選中的背后，是因為其哪些技術/產(chǎn)品實力和商業(yè)化能力？

2、黑芝麻智能的技術、產(chǎn)品底子

成立 5 年的黑芝麻智能，憑借其在人工智能、車規(guī)級芯片以及自動駕駛?cè)箢I域的深耕，目前已經(jīng)了比較完整的技術產(chǎn)品體系。

總結(jié)起來就是 4 顆華山系列自動駕駛芯片、一個高性能的 FAD 自動駕駛計算平臺、一整套智能駕駛感知算法以及為客戶開發(fā)提供支持的「山?！笰I 開發(fā)平臺和工具鏈。

這套硬件和軟件的組合，可以幫助汽車產(chǎn)品實現(xiàn)智能座艙、車內(nèi)外智能交互以及各級自動駕駛功能。

先來看核心的 4 顆自動駕駛芯片產(chǎn)品，這是黑芝麻智能的立身之本。

（1）4 顆芯片打天下

2019 年 8 月，黑芝麻智能科技推出旗下首款車規(guī)級自動駕駛芯片華山一號 A500。

這款芯片算力為 10TOPS，能效比超過 4TOPS/W，主要應用于 L1/L2 級自動輔助駕駛以及車內(nèi)的 DMS 駕駛員疲勞監(jiān)測系統(tǒng)。

2020 年 6 月，黑芝麻推出了更高算力的華山二號 A1000 和 A1000L 兩款芯片，前者應用于 L3/L4 級自動駕駛，而后者則針對 ADAS/L2.5 自動駕駛。

簡單理解就是，A1000 是高性能版本，而 A1000L 則在性能上進行了裁剪。

相較于華山一號 A500 芯片，A1000 在算力上提升了近 12 倍，最高可達 116TOPS。

黑芝麻智能最重要的一顆自動駕駛芯片產(chǎn)品當屬今年上海車展期間發(fā)布的號稱是 2021 年「國產(chǎn)最強車規(guī)級自動駕駛芯片」的華山二號 A1000 Pro。這顆芯片算力最高可達 196TOPS。

如果只拿單芯片的算力來對比，黑芝麻智能 A1000 Pro 芯片不輸任何一家友商：

• 華為 MDC 810 內(nèi)嵌的 AI 芯片昇騰 610，其單芯片算力超 200TOPS

• 英偉達 Orin 的高算力版本 Orin X 是 200TOPS

• 特斯拉 FSD 單芯片算力是 72TOPS。

• 英偉達 Xavier 是 30TOPS

• Mobileye EyeQ5 是 24TOPS

• ……

這顆 A1000 Pro 支持16 路高清攝像頭輸入，而且功能安全等級能做到 ASIL-B，還內(nèi)置了 ASIL-D 級別的安全島。

在應用場景上，它可以支持高級別自動駕駛功能，能實現(xiàn)泊車-城市-高速場景的無縫銜接。

其實這也是目前大多數(shù)車企都在重點投入的自動駕駛技術開發(fā)領域，A1000 Pro 正好適應了這一市場需求。

今年 7 月 28 日，A1000 Pro 自動駕駛芯片流片成功，并打通了感知算法，下一步將給客戶送樣，開發(fā)者最快在今年底就能基于這一平臺進行系統(tǒng)測試。

A1000 Pro 計劃在 2022 年年底實現(xiàn)車型量產(chǎn)上市。

（2）用 FAD 抗衡特斯拉 FSD、華為 MDC 等

在自動駕駛芯片的基礎之上，黑芝麻智能從 2019 年便開始了 FAD 自動駕駛計算平臺的研發(fā)。

2020 年北京車展，黑芝麻智能發(fā)布了 FAD 平臺，主推的是雙芯片組合的 FAD 平臺，其上搭載了 2 顆華山二號 A1000，平臺整體算力最高可以做到 232TOPS，而四芯片級聯(lián)版本的 FAD 平臺，最高算力高達464TOPS。

雙芯片的 FAD 平臺可滿足 L2+ 以及 L3 級自動駕駛應用需求；四芯片 FAD 平臺可支持L4 級自動駕駛應用。

而隨著性能更強的 A1000 Pro 芯片的推出，F(xiàn)AD 計算平臺的能力將更上一層樓。

在當前大算力自動駕駛計算平臺高度稀缺的市場中，F(xiàn)AD 計算平臺已經(jīng)成為目前國內(nèi)可量產(chǎn)自動駕駛計算平臺的佼佼者。

在內(nèi)卷嚴重的智能駕駛芯片行業(yè)里，黑芝麻智能正躋身全球領先自動駕駛計算平臺廠商行列。

（3）選擇「開放」，不做「黑盒」

在自動駕駛計算平臺業(yè)內(nèi)，除了強有力的性能數(shù)據(jù)指標，平臺的開放程度以及對開發(fā)的支持力度也是一項重要的評價維度。

因為現(xiàn)在很多的車企都有自研算法的需求，芯片廠商必須要秉持開放的態(tài)度，為車企提供芯片的同時還要提供相應的工具鏈，且能支持車企將自研算法移植到計算平臺中。

「開放」可以讓芯片公司與車企創(chuàng)造出更大的合作空間。

黑芝麻智能在這個方面也有相應的產(chǎn)品推出，那就是「山?！沟娜斯ぶ悄荛_發(fā)平臺。黑芝麻智能的計算平臺設計開放，軟件與硬件方案可以解耦，配合「山海」工具鏈平臺，更便于客戶進行差異化開發(fā)。

這個開放平臺擁有超過 50種AI 參考模型庫轉(zhuǎn)換用例，可以有效幫助車企客戶降低算法開發(fā)的門檻。

這意味著黑芝麻智能可根據(jù)車企的需求提供芯片+算法的整體方案，車企也可以在芯片上寫入自己的算法。

另外，黑芝麻智能自研了一系列神經(jīng)網(wǎng)絡自動優(yōu)化工具、AI 工具鏈和感知算法，并且通過軟件 SDK 和 API 接口的形式開放給客戶。

最后，黑芝麻智能還與傳感器廠商、算法廠商合作，打造出一套標準化的 FAD 參考平臺，能夠進行快速部署，幫助提升車廠及自動駕駛企業(yè)客戶的系統(tǒng)開發(fā)效率。近兩個月，黑芝麻智能已經(jīng)簽下了速騰聚創(chuàng)、禾賽科技兩家國產(chǎn)激光雷達廠商。

3、已與一汽、上汽等開展合作，小米汽車成潛在客戶

目前，黑芝麻智能已經(jīng)擁有龐大的自動駕駛朋友圈，與中國一汽、博世、上汽、東風悅享、中科創(chuàng)達、亞太、保隆集團、均聯(lián)智行、所托瑞安、紐勱科技、聯(lián)友科技等在 L2/3級ADAS 和自動駕駛感知系統(tǒng)解決方案上開展了一系列商業(yè)合作。

黑芝麻智能已經(jīng)與一汽集團達成了從前沿技術研發(fā)、基礎平臺建設到量產(chǎn)項目合作的全方位深度合作：

• 2019 年 12 月 30 日，一汽集團與黑芝麻智能舉行戰(zhàn)略合作簽約儀式，雙方在自動駕駛芯片、視覺感知算法和數(shù)據(jù)等領域展開全方位的合作。

• 2020 年 8 月 14 日，一汽智能網(wǎng)聯(lián)開發(fā)院與黑芝麻智能簽署技術合作協(xié)議，聯(lián)合開發(fā)基于華山二號 A1000 的智能駕駛平臺。

• 2020 年 12 月 31 日，一汽南京與黑芝麻智能簽署項目合作協(xié)議，攜手打造紅旗芯算一體化自動駕駛平臺。華山二號 A1000 芯片將作為智駕大腦應用于紅旗旗艦 SUV 車型，最快在 2022 年下半年就會開始量產(chǎn)出貨。

而在上汽方面，2020 年 9 月，黑芝麻智能向上汽集團交付了首批融合感知高精度定位產(chǎn)品。

該產(chǎn)品基于黑芝麻華山一號車載智能芯片 A500，是針對 L2-L3 級自動駕駛分米級定位需求而打造的高精度、低成本的多傳感器融合方案，助力上汽集團智能駕駛落地。

在自動駕駛的商業(yè)化之路上，黑芝麻智能吸引的不僅僅是整車廠，還有諸如博世、中科創(chuàng)達、亞太股份等零部件廠商，以及滴滴、T3 等出行服務商。

2020 年北京車展上，基于黑芝麻智能核心感知算法打造的 DMS 駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)方案在博世的展臺展出；

黑芝麻智能還與亞太股份合作研發(fā) L2+ 自動駕駛域控制器，搭載華山 A1000L 芯片，支持 ADAS、APA，以及前視、環(huán)視與雷達目標融合功能，另可拓展支持 DMS、AVP 功能；

此外，基于華山 A1000L 芯片，黑芝麻智能還與 T3 聯(lián)合打造了智能座艙協(xié)處理器。

以往的商業(yè)化成績只是一個方面，接下來資本方對于黑芝麻智能的期待就是它能不能成為更多智能汽車廠商的自動駕駛芯片供應商。

小米汽車可能是其中最值得期待的一家，且這種可能性是存在的。

小米汽車已經(jīng)宣布自研自動駕駛系統(tǒng)，要推動 L4 級自動駕駛功能上車，未來對自動駕駛芯片的需求必然少不了。

小米汽車的野心很大，據(jù)報道其計劃在 2024 年推出量產(chǎn)車型，此后三年，每年推出一款新車，且要在 2024-2017 年這 3 年內(nèi)實現(xiàn)總銷量 90 萬輛，這對于自動駕駛芯片的需求巨大。

小米通過長江產(chǎn)業(yè)基金加碼黑芝麻智能，不排除就是為了提前布局自動駕駛芯片供應鏈。

4、國產(chǎn)自動駕駛芯片突圍

黑芝麻智能拿下這輪融資的大背景是全球汽車產(chǎn)業(yè)正面臨缺芯危機，全球?qū)⒚媾R近 700 萬輛汽車的減產(chǎn)，損失巨大，足見保證芯片供應對于汽車產(chǎn)品產(chǎn)銷的重要性。

這場全球性的半導體斷供危機，也側(cè)面指出未來當算力成為智能汽車核心驅(qū)動力的時候，自動駕駛芯片和計算平臺的供應不容有失。

畢竟在「軟件定義汽車」的汽車智能化時代，越來越多的軟件應用運營在硬件平臺之上，背后需要強大的計算平臺「預埋」，才能支撐各類智能駕駛功能，才能支撐軟件的不斷迭代。

特別是在國內(nèi)，原本國產(chǎn)半導體產(chǎn)業(yè)就不夠強大：國內(nèi)汽車半導體行業(yè)的市場份額幾乎被外資廠商壟斷，例如安森美、英飛凌、恩智浦、TI、賽靈思、英偉達、Mobileye 等。

中國汽車半導體的自給率低于 3%，車規(guī)處理器芯片低于 1%，高度依賴進口。

這種情況不能再在自動駕駛芯片領域重演，所以國產(chǎn)自動駕駛芯片廠商必須站出來，黑芝麻智能便是其中的代表。

而且，國家戰(zhàn)略政策都在支持自動駕駛芯片及計算平臺的發(fā)展，在《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》中明確提到，要增強智能汽車產(chǎn)業(yè)核心競爭力，推進車載高精度傳感器、車規(guī)級芯片、 智能操作系統(tǒng)、車載智能終端、智能計算平臺等產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，建設智能汽車關鍵零部件產(chǎn)業(yè)集群。

除了政策，AI 芯片市場本身也在增長。

智能汽車+集成電路行業(yè)已經(jīng)迎來黃金發(fā)展期，根據(jù)調(diào)研機構報告顯示，隨著汽車電子架構加速升級，域控制器/中央計算平臺被廣泛使用，2025 年 AI 芯片市場規(guī)模達 91 億美元，到 2030 年 AI 芯片市場規(guī)模達 181 億美元。

缺芯危機引發(fā)全行業(yè)關注，智能汽車成國家發(fā)展戰(zhàn)略，自動駕駛芯片對于自動駕駛的重要性不言而喻，未來整個自動駕駛市場規(guī)模又如此可觀，這一切都讓投資機構們對黑芝麻智能這類自動駕駛芯片企業(yè)產(chǎn)生了強烈興趣。

毫無疑問，黑芝麻智能科技正處在一個朝陽行業(yè)里，而且又有如此多的車企以及投資機構的支持，拿了新融資的黑芝麻智能，將走得更快更穩(wěn)。

接下來黑芝麻智能的任務就是拿下更多的新客戶，同時推動已有的合作項目的量產(chǎn)落地。

而且，從團隊、產(chǎn)品、技術、融資角度來看，目前黑芝麻智能已經(jīng)拿到了應對國內(nèi)外自動駕駛芯片競爭的重要籌碼，在接下來的發(fā)展中將更有主動權，基本確立了國產(chǎn)自動駕駛芯片第一梯隊玩家的定位。

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