NOA、EPA、FSD、NOP、NGP、VPA……

一連串智能駕駛功能的新名詞，已經(jīng)出現(xiàn)在了新一代智能汽車的配置表中，并成為車企宣傳的重要賣點。

根據(jù)蔚來和小鵬兩家披露的數(shù)據(jù)，蔚來用戶使用 NIO Pilot 自動輔助駕駛系統(tǒng)的累計里程已經(jīng)突破 1 億公里；小鵬用戶在 NGP 領(lǐng)航輔助功能開放后一百多天內(nèi)，便將累計里程突破了 500 萬公里。

高速增長的使用數(shù)據(jù)背后，是用戶對智能駕駛技術(shù)強烈的真實需求。

面對這些需求，車企背后的技術(shù)智囊團也在積極跟進。比如，安波福、福瑞泰克、華為、大疆等新老玩家，正在積極提供技術(shù)方案，而能夠提供從 ADAS 到 ADS 全棧式解決方案的供應(yīng)商，開始在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中扮演重要角色。

「新一代消費者對于汽車智能化方面的需求，使行業(yè)必須朝向軟件技術(shù)方面做出轉(zhuǎn)型和突破。擁抱變化、有機合作是時代所趨，可謂'八仙過海，各顯神通'?！乖谥悄荞{駛領(lǐng)域深耕多年的福瑞泰克創(chuàng)始人張林說。

自 2016 年成立后，福瑞泰克除了深耕 ADAS 的基礎(chǔ)上，還前瞻布局了 ADS 智能駕駛方案，目前已經(jīng)擁有算法、計算平臺、以及開放的底層等核心技術(shù)，成長為了一家全棧智能駕駛技術(shù)解決方案供應(yīng)商。

在智能汽車功能需求噴發(fā)的當(dāng)下，福瑞泰克正迎來一場大規(guī)模量產(chǎn)上車?yán)顺薄?/p>

1、市場需求刺激下，ADAS、ADS 功能爆發(fā)

ADAS 全稱 Advanced Driving Assistance System，又稱高級駕駛輔助系統(tǒng)，主要依靠包括視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)、計算平臺的組合來實現(xiàn)自動駕駛輔助功能。

在普及了多年的 ADAS 之后，汽車行業(yè)在近年來開始頻提 ADS 這一概念。

而 ADS，雖然還沒有出現(xiàn)專門的詞條定義，但汽車行業(yè)大多稱其為 Autonomous Driving Solution，中文稱高階自動駕駛解決方案，主流方案通常包括激光雷達(dá)、高精地圖、域控制器等的融合方案來實現(xiàn)自動駕駛。

對照美國 SAE 的功能標(biāo)準(zhǔn)，ADAS 功能大多屬于 L1、L2 級別，ADS 則可以稱為 L3 到 L4。從 ADAS 向 ADS，功能維度屬于逐級向上演進的過程。

至于背后的原因，是由于以特斯拉、蔚來、小鵬等新興智能電動車品牌率先開道，推出了 FSD 全自動駕駛、NOP 領(lǐng)航輔助、VPA 停車場記憶泊車等功能，用戶對于智能駕駛的需求不斷被激發(fā)出來。

市場需求從 ADAS 向 ADS 升級的過程中，勢必會在技術(shù)方案供應(yīng)商中掀起轉(zhuǎn)型浪潮，而那些開啟能夠提供全棧式智能駕駛解決方案的供應(yīng)商，將受到主機廠的熱捧。

創(chuàng)立于 2016 年的福瑞泰克，便是吃到了這一波紅利的供應(yīng)商之一。作為一家定位全棧智能駕駛技術(shù)解決方案供應(yīng)商，福瑞泰克主要提供 ADAS 和 ADS 兩大技術(shù)解決方案。

面向 ADAS，福瑞泰克目前已經(jīng)推出了第一代和第二代 ADAS 前視解決方案。

面向 ADS 高階自動駕駛，福瑞泰克也已經(jīng)明確制定了第一代和第二代域控制器計算平臺的量產(chǎn) SOP 時間。

2021 年第四季度，第一代域控制器將進行 SOP，其可以實現(xiàn) L2.5 級別的駕駛輔助，該產(chǎn)品目前已經(jīng)獲得了 OEM 定點；福瑞泰克的第一代行車域控制器 ADC10 和泊車域控制器 PAS10 也將在今年實現(xiàn)量產(chǎn)。

2022 年第二季度，ADC20 將實現(xiàn)量產(chǎn)，這款產(chǎn)品目前已定點某國內(nèi)一線主機廠，集成了行車域、泊車域和 DMS 控制器，配合高精度地圖和定位、后視相機等，主要瞄準(zhǔn)在智能化體驗要求越來越高的中高檔車型，提供極具性價比的解決方案。

未來三到五年，福瑞泰克希望滿足整車廠落地更高等級自動駕駛的目標(biāo)。

從量產(chǎn)交付數(shù)據(jù)看，福瑞泰克取得了扎實的成績。先是在 2020 年實現(xiàn) ADAS 交付數(shù) 10 萬套，預(yù)計到今年底將實現(xiàn)累計 40 萬套的前裝交付。

截至目前，福瑞泰克已經(jīng)與 40 多家 OEM 廠商合作，獲得了覆蓋商用車、乘用車共計 40 余款車型的前裝定點，其中不乏如長安 UNI-T 這樣的爆款車型。

無論從已經(jīng)公布的前裝 ADAS 交付數(shù)量，還是其獲得項目定點的乘用車品牌，又或者是域控制器產(chǎn)品的推出時間，福瑞泰克均進入了國內(nèi)智能駕駛技術(shù)供應(yīng)商中的第一梯隊。

而福瑞泰克之所以能夠取得這樣的成績，與其多年的深耕布局所形成的集成能力是分不開的。

2、拼的是技術(shù)，以及專門針對國內(nèi)道路的研發(fā)

主機廠在選擇 Tier 1 合作伙伴時，主要會考慮后者的集成能力。這種集成能力又體現(xiàn)在多個維度，包括：產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)先性、響應(yīng)速度和成本把控能力等等。

其中，產(chǎn)品的技術(shù)領(lǐng)先性是至關(guān)重要的。

回顧 ADAS 的發(fā)展過程，早期的 ADAS 方案主要由 1 顆毫米波雷達(dá)構(gòu)成，之后逐步發(fā)展到了 1 顆攝像頭+1 顆毫米波雷達(dá)，再往后開始出現(xiàn) 1 顆攝像頭+5 顆毫米波雷達(dá)，再繼續(xù)向上演進，還可以繼續(xù)增加攝像頭+毫米波雷達(dá)+域控制器+激光雷達(dá)。

傳感器配置發(fā)生變化的同時，背后的算法研發(fā)、傳感器融合等也必須進行迭代。福瑞泰克之所以能在 ADAS 項目定點數(shù)量上迅猛發(fā)展，正是基于其堅實的技術(shù)產(chǎn)品迭代能力。

不妨先看一下福瑞泰克的產(chǎn)品效果。

據(jù)了解，福瑞泰克針對國內(nèi)特殊場景進行了算法研發(fā)，可以適應(yīng)多種典型的國內(nèi)道路路況，比如在典型的國內(nèi)道路邊沿，系統(tǒng)能夠減少碰撞風(fēng)險。

在惡劣天氣環(huán)境下，系統(tǒng)仍然持續(xù)穩(wěn)定地檢測到目標(biāo)物。

技術(shù)能力背后，福瑞泰克針對 ADAS 產(chǎn)品進行了多年的布局。

自公司成立至今，福瑞泰克共發(fā)布了兩款產(chǎn)品，分別是第一代 ADAS 前視解決方案，以及今年上海車展期間發(fā)布的第二代 ADAS 平臺。

以第二代 ADAS 產(chǎn)品為例，與上一代產(chǎn)品相比感知精準(zhǔn)度得到了大幅提升，可以形成更精準(zhǔn)的道路邊界判斷，并且針對行人、兩輪車、樁桶識別、道路交通標(biāo)志和交通燈識別等目標(biāo)物提升識別能力和精度。

據(jù)了解，第二代 ADAS 產(chǎn)品集成了地平線征程 2 芯片以及福瑞泰克自研的毫米波雷達(dá)和 300 萬像素攝像頭，同時配合一個 100°廣角攝像頭，搭載 CNN 等深度學(xué)習(xí)算法。

優(yōu)勢在于，其等效算力超過 4 Tops，超過了市面上的 Mobileye EyeQ4 的 2.5Tops。300 萬像素、水平視角 120°、垂直視角 45°，車輛最遠(yuǎn)探測距離為 150 米，行人、自行車最遠(yuǎn)探測距離為 60 米。

由于可以提供更寬的視場角，第二代產(chǎn)品的通過深度學(xué)習(xí)算法更快確認(rèn)視野中的車輛，從而能夠更從容應(yīng)對近距離 cut-in 場景。更強適應(yīng)性的車道線檢測性能，幫助實現(xiàn)更高可用性的橫向控制功能。整套系統(tǒng)可以實現(xiàn)包括 ACC、AEB、LDW、FCW、LKA 等多項主動安全功能的升級體驗。

3、受到主機廠認(rèn)可的關(guān)鍵：響應(yīng)快、成本把控強

除了技術(shù)領(lǐng)先性，快速的響應(yīng)速度是智能汽車對 Tier 1 提出的新要求。

在智能汽車時代的車型研發(fā)，硬件迭代周期慢，軟件迭代周期快，軟硬件需要解耦。更短更快的軟件迭代周期意味著，主機廠與 Tier 1 必須高效敏捷地協(xié)同。

所以不僅 Tier 1 - 主機廠的合作周期變了，合作關(guān)系也在發(fā)生變化。

如果過去的供應(yīng)鏈?zhǔn)请A梯式的，那現(xiàn)在的供應(yīng)鏈可能是「披薩餅式的」。供應(yīng)商們圍成一圈，緊密配合主機廠的需求。

一位福瑞泰克自動駕駛系統(tǒng)專家向我們講了一個案例，在過去，ADAS 功能量產(chǎn)通常需要兩到三年時間?，F(xiàn)在，一部分客戶認(rèn)為這個周期可能要在一年內(nèi)搞定。

并且，隨著 ADAS 的量產(chǎn)，項目還需要對感知等關(guān)鍵能力進行持續(xù)升級，所以并沒有一個明確的項目完結(jié)的時間。項目的合作方式與合作周期都在發(fā)生變化。

以福瑞泰克今年與一家國民汽車品牌的合作為例，在合作初期，對方的要求是在兩個星期內(nèi)，將一套 ADAS 功能在一款樣車上跑起來。

一般來說，基于全新車型，國際 Tier 1 可能需要數(shù)月時間才能拿出一個可演示的 Demo。

而福瑞泰克加班加點，在短時間內(nèi)就完成了車輛改裝、仿真、調(diào)試等各個環(huán)節(jié)，按時拿出了具備完整功能的樣車演示。這點打動了對方。

這家國民汽車品牌很快就與福瑞泰克敲定了定點訂單。

除了響應(yīng)速度，產(chǎn)品能否量產(chǎn)上車，與成本把控的關(guān)系也非常密切。

實際上，由于各家車企的產(chǎn)品定位、研發(fā)進程等存在區(qū)別，對于輔助駕駛功能的量產(chǎn)節(jié)點也是不一樣的。

比如，一些車企的量產(chǎn)車面向中低端市場，僅需要實現(xiàn)最基本的 AEB、ACC 等功能。

而對于那些沖擊高端市場的量產(chǎn)車來說，隨著用戶對 ADAS 需求的不斷出現(xiàn)，車企對于自動駕駛上下匝道、ETC 通行等有著更大的需求。

面對這一現(xiàn)狀，許多 Tier 1 開始推出"樂高式"解決解決方案。

福瑞泰克也不例外。實際上，福瑞泰克的第二代 ADAS 方案本質(zhì)上是一個可以進行系統(tǒng)升級的平臺產(chǎn)品。

據(jù)了解，福瑞泰克有著功能強大的產(chǎn)品序列，面對一些主機廠客戶，基于大家對于成本承受能力的不同，比如：福瑞泰克既可以提供 1V 的方案，也可以提供最高 7V5R 的方案，將來隨著自動駕駛域控制器的量產(chǎn)交付，還可以提供 11V5R+域控制器+激光雷達(dá)的解決方案。

總之，在 ADAS 量產(chǎn)上車的過程中，供應(yīng)商的集成能力主要以技術(shù)、響應(yīng)速度和成本把控為核心競爭力，以福瑞泰克為代表的 Tier 1 正是在這些領(lǐng)域進行深耕，從而拿到了車企的量產(chǎn)定點。

4、下一戰(zhàn)：ADS 藍(lán)海

僅僅實現(xiàn) ADAS 功能，還遠(yuǎn)未達(dá)到智能汽車的終點。

如果說 ADAS 是智能駕駛的上半場，ADS 高階自動駕駛可以稱為下半場。

目前福瑞泰克整個團隊規(guī)模已超過 500 人，與去年相比，公司的團隊規(guī)模增長了近百人。

在技術(shù)生態(tài)上，福瑞泰克希望構(gòu)建完整的 ADAS 與 ADS 技術(shù)閉環(huán)，在底層技術(shù)研發(fā)、定制聯(lián)合開發(fā)和量產(chǎn)落地方面加速迭代。

在產(chǎn)品方面，福瑞泰克希望覆蓋從 ADAS 到 ADS 各階段的完整產(chǎn)品布局，簡單總結(jié)就是：

? 面向 L2 及以下，提供 1V、1V1R 和 1V3R 方案，實現(xiàn)基本的 ACC、LCC 和 BSD 等功能；

? 面向 L2+，提供 7V5R+1D（域控制器），實現(xiàn)高速公路端到端，包括撥桿變道、自動變道、自動上下匝道、障礙物高度識別等功能。

? 面向 L3 到 L4，實現(xiàn)城區(qū)道路自動駕駛，全面提升用戶體驗的流暢度和完整性。

這一系列從 L2 到 L4 的方案配置，幾乎緊跟當(dāng)前汽車廠商對于高階自動駕駛功能的需求節(jié)奏。

而背后的核心邏輯是，福瑞泰克實現(xiàn)了集中化的架構(gòu)，建立了包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和自動駕駛域控制器、芯片等在內(nèi)的生態(tài)模式，進而從技術(shù)、產(chǎn)品和組織架構(gòu)上實現(xiàn)迅速迭代，提供從商用車到乘用車自動駕駛功能的解決方案產(chǎn)品。

在從 ADAS 到 ADS 的演進過程中，福瑞泰克從可靈活設(shè)計和可裁剪的「IKEALIZED SOLUTION」域架構(gòu)理念出發(fā)，基于成熟的 L2 系統(tǒng)，設(shè)計了模塊化、可擴展的軟硬件一體化技術(shù)架構(gòu)，進而以高起點開發(fā)并推出了面向量產(chǎn)的自動駕駛域控解決方案。

當(dāng)下，福瑞泰克的發(fā)展框架已然形成，接下來的工作將是各項產(chǎn)品的細(xì)節(jié)優(yōu)化。

上述福瑞泰克自動駕駛系統(tǒng)專家告訴汽車之心，對于更高階的高速公路或城區(qū)道路自動駕駛方案來說，除了前面提到的技術(shù)、響應(yīng)速度和成本把控，開始增加了能否提升用戶的獲得感這一維度。

科技公司在實現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)的同時，需要平衡消費者的便捷體驗、信任度以及所需承擔(dān)成本之間的關(guān)系等等。

將視線放大，除了福瑞泰克之外，智能駕駛賽道的新進場者還有華為、大疆等科技公司，在接下來的智能汽車大戰(zhàn)中，這些公司將同場競技，讓 ADAS 和 ADS 功能真正成為汽車的標(biāo)配，徹底變革出行方式。

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