Robotaxi 共享無人車，作為自動駕駛技術(shù)商業(yè)化變現(xiàn)的一大重要渠道，被全球眾多科技公司和投資者們寄予了厚望。

像百度 Apollo、Waymo 這樣的國內(nèi)外科技公司是最具代表性、也是最堅(jiān)定的 Robotaxi 支持者，正大手筆投入真金白銀推動這一商業(yè)模式的落地。

但是，因?yàn)槟壳白詣玉{駛技術(shù)的穩(wěn)定性和普適性仍然不夠，對于部分極端場景的處理不夠魯棒，很多自動駕駛公司還無法完全去掉安全員。

此外就是車輛本身因?yàn)榧友b了昂貴的傳感器套件以及自動駕駛算法系統(tǒng)，整車成本居高不下，動輒超百萬人民幣級別的造價(jià)。

在技術(shù)和成本這兩座大山的重壓下，Robotaxi 商業(yè)化舉步維艱，甚至不乏唱衰者。

他們認(rèn)為無法拿掉安全員的 Robotaxi 和有人出租車、有人網(wǎng)約車并無二致。而且，高昂的改裝成本，也讓 Robotaxi 淪為燒錢的游戲。

國內(nèi)自動駕駛的領(lǐng)頭羊，百度 Apollo 終于動手了，一舉將壓在 Robotaxi 商業(yè)化身上的兩座大山給掀翻了。

6 月 17 日，在中國神舟十二號載人飛船發(fā)射成功的日子里，百度 Apollo 重磅推出了聯(lián)合北汽極狐共同打造的新一代共享無人車 Apollo Moon。

這代無人車對整車傳感器進(jìn)行重新規(guī)劃，采用了更輕量化的方案。

而且，在不影響性能的前提下，百度 Apollo 對車身傳感器進(jìn)行減負(fù)，整車成本相比于上一代車型縮減了一半，殺入 50 萬人民幣以內(nèi)，48 萬即可拿下。

這一舉措對于全球 Robotaxi 行業(yè)來說，是一次重大技術(shù)突破，為大規(guī)模商業(yè)化部署打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

百度 Apollo 此次與極狐聯(lián)手，一方面是因?yàn)榇饲芭c北汽的合作淵源和基礎(chǔ)，另一方面，也是因?yàn)?/span>極狐阿爾法 T 這款車型的整車平臺以及電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)非常適合于自動駕駛。

百度 Apollo 的規(guī)劃是，未來 3 年，在中國的 30 座城市，投放3000 臺無人車，服務(wù)300 萬用戶。

Apollo Moon 是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要產(chǎn)品化載體。

1、如何實(shí)現(xiàn)成本減半？

按照百度 Apollo 給出的數(shù)據(jù)，Apollo Moon 的造價(jià)為 48 萬人民幣，比前一代車型約縮減一半，相較于市面上 Robotaxi 的平均造價(jià)壓縮了近三分之二。

怎么做到的？

最重要的當(dāng)然是壓縮自動駕駛傳感器套件的成本，通過減少激光雷達(dá)的使用，采用輕量化的傳感器融合方案。

傳感器方面，Apollo Moon 搭載的第五代套件采用了 1 顆主激光雷達(dá)，13 顆攝像頭和 5 顆毫米波雷達(dá)的多冗余傳感器組合。

在車頂上，是百度 Apollo 和禾賽科技一起定制的一款激光雷達(dá)，不僅顯著提升了感知能力和可靠性，成本還大幅降低。

而為了保證整套系統(tǒng)的冗余，Apollo Moon 車型在車輛前部加裝了一顆成本很低的前向激光雷達(dá)，將在系統(tǒng)失效情況下用于冗余系統(tǒng)。

成本的極致壓縮，對于 Robotaxi 的運(yùn)營來說，是極大的利好。

市面上的 Roboatxi 車型動輒上百萬，完全不是一個(gè)可規(guī)?；斗诺漠a(chǎn)品，這也是很多這個(gè)領(lǐng)域的公司正在想方設(shè)法解決的問題。

而 Apollo Moon 則將成本壓縮至與消費(fèi)級量產(chǎn)車差不多的水準(zhǔn)，且后續(xù)還有進(jìn)一步的成本壓縮空間，未來可期。

Apollo Moon 的誕生，將會加速 Robotaxi 的商業(yè)化落地。

簡單來算一筆賬：

• Apollo Moon 整車可保障 5 年以上運(yùn)營周期，那它每年的營收就是：2 萬/月營收*60 月運(yùn)營周期-48 萬車輛成本=72 萬；

• 作為對比，傳統(tǒng)網(wǎng)約車的營收為：2 萬/月營收*60 月運(yùn)營周期-15 萬車輛成本-司機(jī)成本（1.1 萬*60 月）=39 萬；

• 二者 5 年周期的年?duì)I收相差約 33 萬。

當(dāng)然，在這個(gè)計(jì)算模式下，車隊(duì)補(bǔ)能、維保、保險(xiǎn)等軟性運(yùn)營成本并沒有考慮進(jìn)去，這一塊的成本對于共享無人車以及傳統(tǒng)網(wǎng)約車來說差距不會太大。

如果按照這個(gè)邏輯，Apollo 這代車已經(jīng)追上網(wǎng)約車專車的水平，下一代車必然會對現(xiàn)有的出行市場帶來沖擊，很有可能改變共享出行的市場格局，共享出行要往無人化方向進(jìn)發(fā)了。

當(dāng)然，這筆賬能夠算下來的一個(gè)必要前提是：Apollo Moon 能真正把安全員拿掉。這也是所有共享無人車誕生的最大的使命。

百度 Apollo 已經(jīng)在這條路上進(jìn)行了布局。

今年 4 月 29 日，百度 Apollo 在北京開放完全無人駕駛出租車的常態(tài)化運(yùn)營：

5 月 2 日起，北京市民通過 Apollo Go App 即可在首鋼園區(qū)和亦莊的 Apollo Park 體驗(yàn)到完全無人駕駛——「既沒有司機(jī)，也沒有安全員」的真無人車了。

這次開放的 Robotaxi，駕駛位沒有司機(jī)，也沒有安全員，并且是向乘客收費(fèi)的——這一動作可以說是打響了中國全無人駕駛 Robotaxi 商業(yè)付費(fèi)運(yùn)營的第一槍。

為了更徹底的拿掉安全員，Apollo Moon 又是怎么做的？

2、成本降低，性能反升，百度 Apollo 獨(dú)門秘籍

要讓去掉安全員的完全無人駕駛在更廣泛的場景運(yùn)營，且有高魯棒性，還能給乘客最大的安全感，一定是要不斷提升 AI 司機(jī)的技術(shù)能力。

據(jù)稱，Apollo Moon 這一代系統(tǒng)的性能在成本下降的基礎(chǔ)上反而提升了 10 倍。

這個(gè) 10 倍提升從何而來？

首先是系統(tǒng)感知能力的提升。

雖然減少了激光雷達(dá)的使用，但 Apollo Moon 增加了攝像頭的個(gè)數(shù)，同時(shí)還大幅度提升了圖像分辨率和幀率，視覺感知能力正在發(fā)揮越來越大的作用。

車端傳感器有智能自檢能力，并配備了自清潔系統(tǒng)，可以支持惡劣的天氣和各種工況。

其次是計(jì)算單元的優(yōu)化。

Apollo 采用的計(jì)算平臺提供的算力超過800TOPS，用了更多車規(guī)級的器件，為無人化實(shí)現(xiàn)了主計(jì)算系統(tǒng)和備份安全系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)，采用水冷散熱設(shè)計(jì)，不僅體積減小，結(jié)構(gòu)簡化，整體噪音也極低，車內(nèi)非常靜謐。

此外，為了能確保無人駕駛的安全，Apollo Moon 通過車路協(xié)同，在紅綠燈識別，盲區(qū)檢測，超遠(yuǎn)視距方面借力 V2X 技術(shù)，可以將安全性再提升 1-2 個(gè)數(shù)量級。

在車輛遇困的時(shí)候，可以遠(yuǎn)程求助 5G 云代駕。

綜上，10 倍性能提升由此而來。

目前，百度 Apollo 的安全測試總里程已達(dá) 1200 萬公里，每日達(dá)到 4 萬公里，相當(dāng)于繞地球一圈。

另據(jù)官方數(shù)據(jù)，Apollo 無人車在復(fù)雜城市道路送達(dá)成功率高達(dá)99.99%，無人化駕駛水平媲美人類司機(jī)。而且，這一代車的可靠性達(dá)到了 2 萬小時(shí)無硬件失效。

還有一點(diǎn)非常值得一提，那就是百度 Apollo 的自動駕駛技術(shù)，既應(yīng)用于共享無人車，也通過 ANP、AVP 等智駕產(chǎn)品幫助車企加速實(shí)現(xiàn)汽車智能化。

這兩個(gè)業(yè)務(wù)有著非常強(qiáng)的戰(zhàn)略協(xié)同性，兩者的關(guān)系是：

技術(shù)降維和數(shù)據(jù)反哺。將無人車的技術(shù)降維應(yīng)用到量產(chǎn)車上，同時(shí)量產(chǎn)車還能提供海量的數(shù)據(jù)用于技術(shù)的提升。

這是一個(gè)協(xié)同效應(yīng)極強(qiáng)的正循環(huán)。這將是后續(xù) Apollo 自動駕駛技術(shù)不斷進(jìn)化的技術(shù)利器。

Apollo Moon 就將在這個(gè)正循環(huán)中不斷提升 AI 駕駛水平。

所有的技術(shù)進(jìn)步和整體性能的提升，都是為了減少人為接管次數(shù)，甚至在更大規(guī)模上將安全員剔除，以實(shí)現(xiàn)真正意義上的共享無人車運(yùn)營。

徹底拿掉安全員的Apollo Moon，就是那輛最適合共享出行的無人車。

3、為共享出行而生

Apollo Moon 的首款車型，是與北汽極狐合作。純電動車低碳環(huán)保，車身軸距超過 2 米 9，后排空間乘坐寬敞舒適；NEDC 續(xù)航 650 公里，為持續(xù)運(yùn)營提供支撐。

Apollo Moon 的設(shè)計(jì)和 Apollo 前幾代無人車也非常不一樣，車頂上除了一個(gè)與用戶交互的接駕屏和一個(gè)定制的激光雷達(dá)以外，其他設(shè)備都集成在車身以內(nèi)，前裝量產(chǎn)程度非常高。

為了更加適合共享出行的運(yùn)營，保障乘客的車座體驗(yàn)，Apollo Moon 還在無人化運(yùn)營交互上實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)創(chuàng)新，包括四門鎖獨(dú)立控制，上下車動態(tài)身份認(rèn)證，后排乘客狀態(tài)檢測等相關(guān)功能。

在車外人機(jī)交互上，車頂外屏顯示車輛狀態(tài)，便利人車互認(rèn)。

在乘客便利性上，強(qiáng)化乘客智能交互，提供后排乘客安全帶提醒、語音交互、APP 控制空調(diào)車窗、智能車門等功能。

不夸張的說，Apollo moon 瞄準(zhǔn)的是「專車」級體驗(yàn)，讓無人化共享出行也更有溫度。

4、百度 Apollo Robotaxi 加速擴(kuò)張，商業(yè)化才是王道

在發(fā)布會現(xiàn)場，百度與極狐簽署全新戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在國內(nèi)多個(gè)城市開展真正無人駕駛的規(guī)模測試和示范運(yùn)營，共同組建擁有 1000 臺車輛的全球最大規(guī)模測試車隊(duì)。

Apollo Moon 的投入運(yùn)營將助力百度 Apollo 在 3 年內(nèi)覆蓋一線、新一線、準(zhǔn)一線城市實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)可循環(huán)的商業(yè)化目標(biāo)。

近期，百度 Apollo 將在北京（新增通州區(qū)域）、上海、廣州、重慶等城市開展共享無人車落地運(yùn)營。

而以 Apollo Moon 為主，百度將在未來 3 年在 30 個(gè)城市投放 3000 輛共享無人車，預(yù)計(jì)到今年底新增的運(yùn)營車數(shù)將達(dá)到 500 臺級別。

隨著規(guī)模龐大的車隊(duì)落地，行之有效的運(yùn)營體系尤為重要，而這將交由網(wǎng)約車專家魏東來操刀。

前不久，魏東加入百度，擔(dān)任百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、百度智能駕駛事業(yè)群首席安全運(yùn)營官，后續(xù)將牽頭共享無人車的商業(yè)運(yùn)營。

魏東曾是神州租車的副總裁。

2015 年，由首汽集團(tuán)打造的高端網(wǎng)約車平臺首汽約車上線，而魏東在此前一年加入首汽集團(tuán)。

隨后幾年內(nèi)，他推動首汽約車從 2015 年初期的 500 輛車，擴(kuò)張至 2019 年 80 萬輛車的規(guī)模。在高端的專車市場，一度是首汽約車、神州專車和禮橙專車（原滴滴專車）三分天下的局面。

一句話，魏東是首汽約車從百臺級發(fā)展到百萬臺級別運(yùn)營規(guī)模的推動者，由他來操刀百度 Apollo 的共享無人車運(yùn)營，將在商業(yè)上創(chuàng)造出更多可能性。

5、百度 Apollo正超越Waymo

隨著 Apollo Moon 的推出，同時(shí)依托于車路協(xié)同技術(shù)、5G 云代駕技術(shù)以及后續(xù)通過自動駕駛量產(chǎn)車的數(shù)據(jù)反哺。

在技術(shù)層面，百度 Apollo 的協(xié)同創(chuàng)新已經(jīng)對全球自動駕駛領(lǐng)頭羊 Waymo 的單車智能形成超越。

而在商業(yè)化節(jié)奏上，百度 Apollo 相比于 Waymo 也跑得更快速。

Waymo 研發(fā)無人車的商業(yè)路徑是一步到位，直奔 L4 完全無人化。難度更大，需要的決心和投入也更大。

從結(jié)果上來看，Waymo 目前似乎已經(jīng)在這條路徑上遇到了一些問題。

就在 4 月份，原 Waymo CEO John Krafcik 宣布離職，原 Waymo 的 CTO 和 COO 接任聯(lián)席 CEO，而且團(tuán)隊(duì)高管也是密集離職。所以 Waymo 也得繼續(xù)對外融資來補(bǔ)充糧草。

而百度 Apollo 的路徑是「攀登珠峰，沿途下蛋」，這兩年在無人車的商業(yè)化上越走越快。

從去年開始，百度 Apollo Robotaxi 服務(wù)已陸續(xù)在長沙、滄州、北京、廣州等多地開放和試運(yùn)營，百度無人化車輛目前正在北京、長沙和滄州等多個(gè)城市進(jìn)行測試。

此外，百度 Apollo 技術(shù)的前裝量產(chǎn)也開始落地了。百度 AVP 已經(jīng)在威馬 W6 上實(shí)現(xiàn)了搭載，百度的高階智能駕駛方案 ANP 已經(jīng)發(fā)布。

在未來 3 - 5 年內(nèi)，百度 AVP + ANP 要實(shí)現(xiàn)百萬臺級別的前裝量產(chǎn)。

隨著 Apollo Moon 的推出，百度 Apollo 的共享無人車將加快落地。

3000 臺級別 Robotaxi 的規(guī)?；渴穑鄬Ω鼮榈土某杀?，真正的共享無人車將逐漸被消費(fèi)者接受和使用，并對出行格局形成巨大的沖擊。

接下來，就看百度 Apollo 能不能把「未來 3 年，在中國的 30 座城市，投放 3000 臺無人車，服務(wù) 300 萬用戶」的目標(biāo)貫徹到底。

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