1、Velodyne 的黃金時(shí)代

2005 年，當(dāng) David Hall 開始投身自己人生的第二個(gè)偉大發(fā)明時(shí)，大概不會(huì)想到，自動(dòng)駕駛的浪潮會(huì)如此迅速迅猛地到來。

他的上一個(gè)發(fā)明是低音炮音響。 

這年，David Hall 為參加 DARPA 挑戰(zhàn)賽的自動(dòng)駕駛車隊(duì)打造了昂貴的高線數(shù)機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。

幾年后，Velodyne LiDAR 的標(biāo)志性產(chǎn)品 HDL-64 投產(chǎn)，并此后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)成為車企與科技巨頭打造自動(dòng)駕駛車輛必備的利器。

這款 64 線的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，一度在二手市場(chǎng)炒出10 萬美金的天價(jià)。

彼時(shí)有投資人戲談，他們給自動(dòng)駕駛公司投資的前提，就是要看對(duì)方的車輛上有沒有裝載 Velodyne 的 64 線大花盆。 

2016年，Velodyne 拿到百度與福特汽車的 1.5 億美金投資，并正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。

2017 年，Velodyne 面向全球秀出當(dāng)時(shí)在激光雷達(dá)領(lǐng)域?qū)嵙ψ顝?qiáng)的 128 線激光雷達(dá)。

細(xì)心的人們會(huì)看到，同一年份，國(guó)內(nèi)諸如禾賽與速騰聚創(chuàng)這樣的后起之秀推出機(jī)械式產(chǎn)品，并開始進(jìn)入行業(yè)的主流視野。

2018 年，Velodyne 在北京車展上擺出「自動(dòng)駕駛星光大道」，當(dāng)時(shí)中國(guó)所有嶄露頭角的自動(dòng)駕駛明星企業(yè)齊聚一堂。

2019 年的 CES 上，據(jù)聞國(guó)內(nèi)某頭部車企的領(lǐng)導(dǎo)在看到 Velodyne 固態(tài)激光雷達(dá) Velabit 的雛形后，當(dāng)場(chǎng)拍板立項(xiàng)自動(dòng)駕駛車輛研發(fā)。

這是一個(gè) Velodyne 獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷的年代。

然而，令人始料未及的是，看似屬于 Velodyne 的激光雷達(dá)時(shí)代，在一個(gè)有些詭異的節(jié)點(diǎn)，戛然而止了。

在中美貿(mào)易戰(zhàn)背景下，2019 年的自動(dòng)駕駛寒冬悄然到來，昔日的明星新秀們命運(yùn)各不相同，Roadstar.ai 創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)內(nèi)部生變迅速分崩離析，景馳科技在遭遇百度的官司后也一分為二....

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的激光雷達(dá)訂單驟減，Velodyne 在中國(guó)的經(jīng)營(yíng)狀況似乎也一夜入冬了。

更雪上加霜的是，2019 年百度世界大會(huì)前夕，百度 Apollo 在長(zhǎng)沙落地大規(guī)模的 Robotaxi 車隊(duì)。

此時(shí) Apollo 自動(dòng)駕駛車輛頭頂?shù)募す饫走_(dá)，從 Velodyne 的 128 線毫無征兆地?fù)Q成了禾賽的 40 線產(chǎn)品。

后面的故事我們都知道了，2019 年底 Velodyne 在全球范圍開始裁員，中國(guó)辦公室深受波及，在此后一年多的時(shí)間里接近銷聲匿跡。 

2、黯然離場(chǎng)，還是以退為進(jìn)？

在硅谷這片土壤上，仙童八叛徒的基因根植已久，幾乎沒有玩家可以避免。 

在 Velodyne 推動(dòng)激光雷達(dá)普及的征程上，也有著相似的故事。

萊萬多夫斯基與谷歌、Uber 的恩怨糾葛，Velodyne 前工程負(fù)責(zé)人裴軍博士創(chuàng)立 Cepton，李義民博士聯(lián)合創(chuàng)辦 Innovusion 等等。 

可以說，Velodyne 的基因與血液流淌在硅谷自動(dòng)駕駛與激光雷達(dá)領(lǐng)域的每一個(gè)角落。

算上中國(guó)公司在內(nèi)，環(huán)伺的對(duì)手，沒有阻礙 Velodyne 在技術(shù)道路上不斷前進(jìn)的步伐。

從 2017 年法蘭克福車展首秀 Velarray 開始，Velodyne 就已經(jīng)著手機(jī)械式與混合固態(tài)兩條路線齊頭并進(jìn)。

2020 年 1 月的 CES 上，Velodyne 的固態(tài)激光雷達(dá) Velabit 正式發(fā)布，終于將「百元美金級(jí)的激光雷達(dá)」，變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。

當(dāng)年在媒體眼光中的黯然退場(chǎng)，現(xiàn)在看來更像是一種戰(zhàn)略選擇。

我們從前段時(shí)間禾賽公布的招股書中可以看出，機(jī)械式激光雷達(dá)的市場(chǎng)在近兩年已經(jīng)近乎飽和，每年的大客戶名單也不穩(wěn)定。 

Velodyne 也需要從技術(shù)壁壘漸弱的機(jī)械式市場(chǎng)，轉(zhuǎn)向加大混合固態(tài)、全固態(tài)激光雷達(dá)與配套軟件的研發(fā)。

與此同時(shí)，在 Velodyne 韜光養(yǎng)晦的這段時(shí)間，行業(yè)內(nèi)不僅有 Luminar 這樣的后起之秀，更有華為與大疆這樣的硬件巨頭入局激光雷達(dá)市場(chǎng)，整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)格局已經(jīng)與幾年前發(fā)生了天翻地覆的變化。

今天，在自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)，搭載激光雷達(dá)的系統(tǒng)已經(jīng)開啟了前裝量產(chǎn)的浪潮，昔日機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的鼻祖 Velodyne，如何在量產(chǎn)的新時(shí)代打出進(jìn)擊的策略？ 

我們看看 Velodyne CEO Anand Gopalan 是如何回答的。

以下是近期，汽車之心與 Velodyne CEO 的采 訪對(duì)話。以下 Q 代表汽車之心，A 代表 Velodyne CEO Anand Gopalan。

Q：Anand Gopalan 博士您好，請(qǐng)您介紹一下，Velodyne LiDAR 最新的一些工作？ 

A：Velodyne 的使命與宗旨是通過創(chuàng)新的激光雷達(dá)解決方案來推進(jìn)安全出行與智能化社區(qū)，從而改變?nèi)藗兊纳睢?nbsp;

如大家所知，Velodyne 認(rèn)為：更安全的出行可以挽救無數(shù)生命，以及保護(hù)道路使用者免于受傷。這與全球范圍內(nèi)便捷可靠的交通系統(tǒng)相輔相成。 

我相信，我們的解決方案將為那些難以獲得安全交通服務(wù)的人，比如殘疾人、老年人和交通不便的地區(qū)創(chuàng)造新的選擇。

此外，我們看到了 Velodyne 激光雷達(dá)如何在智慧城市中提高交通效率、安全性和可持續(xù)性。

Q：Velodyne當(dāng)下致力于最重要的三項(xiàng)工作是什么？

A：首先，我想讓大家了解 Velodyne 革命性的傳感器和軟件解決方案是獨(dú)一無二的，它們可以保障靈活性、高質(zhì)量與高性能，以滿足各種行業(yè)的需求。

其次，簡(jiǎn)單點(diǎn)說，Velodyne 所做的一切都是為了激光雷達(dá)。 

從一開始我們就是行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，我們團(tuán)隊(duì)的奉獻(xiàn)精神與辛勤工作將這種行業(yè)地位保持了很多年。我們的創(chuàng)新、專利、廣泛的技術(shù)和制造能力在激光雷達(dá)行業(yè)是無與倫比的。

最后，Velodyne 倡導(dǎo)所有人的安全，我們致力于為全球社區(qū)提供更安全、可持續(xù)、無障礙的交通和基礎(chǔ)設(shè)施。

Q：過去的一年中，Velodyne 引領(lǐng)了激光雷達(dá)公司的上市浪潮，并且整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)更加激烈了，您認(rèn)為市場(chǎng)上是否有足夠的空間容納所有這些激光雷達(dá)公司存活，甚至以后會(huì)有更多的公司上市？

A：Velodyne 是激光雷達(dá)的領(lǐng)導(dǎo)者。激光雷達(dá)行業(yè)的故事就是 Velodyne 作為領(lǐng)導(dǎo)者的故事，許多其他公司和參與者追隨我們的足跡，上市也是如此。

如今，我們擁有超過 300 個(gè)客戶，其中包括 25 個(gè)細(xì)分市場(chǎng)中的主要 OEM 和領(lǐng)先的科技公司。您剛才提到的另一個(gè)很好的例子是 Velodyne 是第一家公開上市的純粹的激光雷達(dá)公司。 

從那以后，幾家激光雷達(dá)公司成功上市了。也有幾家公司曾試圖上市，但后來退縮了。除此之外，還有許多規(guī)模不一的初創(chuàng)企業(yè)。 

通過這些事情，我認(rèn)為市場(chǎng)有空間可以容納更多的激光雷達(dá)公司，但不會(huì)很多。 

和這些其他的參與者相比，其中有兩件事我想指出來： 

第一個(gè)是規(guī)模，基于各家公司的公開聲明，Velodyne 在一個(gè)季度生產(chǎn)的傳感器數(shù)量要多于 2020 年所有其他激光雷達(dá)公司的總和。

我們的交易數(shù)據(jù)全部是真實(shí)的，生產(chǎn)和交付傳感器，我們這樣做有超過 10 年的悠久歷史。我們的業(yè)務(wù)遍及三大洲。

第二個(gè)是激光雷達(dá)解決方案的應(yīng)用多樣性。不同的應(yīng)用可能需要不同類型的激光雷達(dá)技術(shù)。

如前所述，Velodyne 的革命性傳感器和軟件解決方案提供了靈活性、高質(zhì)量和優(yōu)異性能的產(chǎn)品，可以滿足眾多行業(yè)的需求。 

根據(jù)所有可用的公共信息，我們似乎是唯一一家能夠大規(guī)模生產(chǎn)并在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中投入使用的公司，這一點(diǎn)遙遙領(lǐng)先于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

Q：那么，除了汽車行業(yè)以外，激光雷達(dá)解決方案還有哪些不同的應(yīng)用？在這些領(lǐng)域已經(jīng)取得了什么進(jìn)展？

A：Velodyne 的激光雷達(dá)解決方案幾乎涵蓋了所有領(lǐng)域，包括 ADAS 高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛技術(shù)，機(jī)器人技術(shù)，智慧城市，物流運(yùn)輸，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等等。

有很多使用 Velodyne 激光雷達(dá)的應(yīng)用示例，我們的激光雷達(dá)允許用戶在多種多樣的天氣和光照條件下 24 小時(shí)運(yùn)行。

第一個(gè)例子是一家制造自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車的公司，他們?cè)跈C(jī)場(chǎng)運(yùn)輸貨物和行李，從而簡(jiǎn)化了機(jī)場(chǎng)物流并提高了效率。

另一個(gè)例子是搭載 Velodyne 激光雷達(dá)的自主機(jī)器人去執(zhí)行危險(xiǎn)的工作，包括洞穴勘探，救援任務(wù)，支持建設(shè)和改善農(nóng)業(yè)流程。

在中國(guó)，我們的解決方案助力自動(dòng)化機(jī)器人在疫情期間提供醫(yī)療用品并保障安全，對(duì)此我感到非常自豪。

Q：既然提到了疫情，您認(rèn)為新冠疫情的流行對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)和自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了什么影響？ 

A：疫情造成了電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展?，F(xiàn)在人們比以往任何時(shí)候都更需要不斷地在網(wǎng)上訂購(gòu)各種商品，并希望它們能在 24 小時(shí)或更短的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)在他們家門口。

因此，激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛反而展現(xiàn)出了更好的前景。

在整個(gè)供應(yīng)鏈過程中，自動(dòng)駕駛創(chuàng)新和實(shí)現(xiàn)的速度都在加快——從運(yùn)輸港口到長(zhǎng)途卡車運(yùn)輸，一直到最后一英里的交付，你會(huì)看到重大的變化，而且確實(shí)在推動(dòng)自動(dòng)化和增強(qiáng)的安全系統(tǒng)。 

Velodyne 擁有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，是作為激光雷達(dá)行業(yè)的參與者，在整個(gè)供應(yīng)鏈上實(shí)現(xiàn)了多元化。

憑借我們的高性能激光雷達(dá)技術(shù)，客戶能夠在農(nóng)業(yè)、長(zhǎng)途和中程卡車運(yùn)輸、倉庫、購(gòu)物中心和最后一英里交付領(lǐng)域提供自動(dòng)化解決方案。

通過這樣做，我們可以實(shí)現(xiàn)自主、有效和可持續(xù)地將食物從農(nóng)場(chǎng)運(yùn)送到家門口。

Velarray H800

Q：您能否分享一些有關(guān) Velarray H800，Velarray M1600 和 Velabit 最新研發(fā)的信息？

A：Velodyne 最近推出了 Velarray H800 和 Velarray M1600。

Velarray H800 和 Velarray M1600 都以相同價(jià)值的成本提供了客戶需要的功能，而且我們有能力大規(guī)模生產(chǎn)這兩種傳感器。

詳細(xì)點(diǎn)說，Velarray H800是專為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì)的。

高級(jí)輔助駕駛有巨大的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)。該傳感器的遠(yuǎn)程視野與出色的水平視野相結(jié)合，可以及早探測(cè)到目標(biāo)，從而在城市和高速公路環(huán)境中實(shí)現(xiàn)安全的停車距離。 

同時(shí)，H800 還可以啟用 ADAS 功能，例如自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助和行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。憑借可配置的幀率，H800 為高分辨率映射和對(duì)象分類任務(wù)提供出色的點(diǎn)云密度。 

其次，我們的 Velarray M1600專為人行道，商業(yè)和工業(yè)環(huán)境中的自主機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

它提供了卓越的近距離感知能力，可以在許多不同的環(huán)境條件下更安全地導(dǎo)航。 

M1600 可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化操作，無論是在倉庫、零售中心、工業(yè)工廠還是醫(yī)療設(shè)施中。

最后，Velabit 是 Velodyne 最小的傳感器。它為 3D 激光雷達(dá)感知帶來了新的多功能和更低的價(jià)格，從汽車公司到學(xué)生的幾乎任何人都可以使用它。

它可以針對(duì)特殊應(yīng)用進(jìn)行配置，可以嵌入幾乎任何地方的車輛、機(jī)器人、無人機(jī)和基礎(chǔ)設(shè)施。有了Velabit，可能性是無限的。 

Q：那么 Velodyne 如何確定哪種激光雷達(dá)技術(shù)最能滿足客戶的需求？

A：Velodyne 的激光雷達(dá)涉足自動(dòng)駕駛行業(yè)的時(shí)間比任何其他公司都長(zhǎng)，我們已經(jīng)并且將繼續(xù)與市場(chǎng)上的所有主要參與者合作。 

而且，我們深刻了解現(xiàn)在和將來的客戶需求。

此外，由于我們的領(lǐng)導(dǎo)地位，我們與行業(yè)內(nèi)的供應(yīng)商有著穩(wěn)定可靠的聯(lián)系，包括為我們提供產(chǎn)品材料的供應(yīng)商和使我們能夠大規(guī)模生產(chǎn)的供應(yīng)商。 

我們會(huì)根據(jù)特定的應(yīng)用需求和技術(shù)的成熟性來理解、監(jiān)視和部署所有激光探測(cè)器和信號(hào)處理技術(shù)。 

Q：Velodyne 在量產(chǎn)層面的戰(zhàn)略規(guī)劃是怎樣的？

A：Velodyne 的全球大規(guī)模制造伙伴關(guān)系和我們專有的自動(dòng)化制造工藝使我們的激光雷達(dá)技術(shù)能夠大規(guī)模交付。

我們與尼康、Veoneer和Fabinet 等生產(chǎn)領(lǐng)域的專家建立了強(qiáng)大的合作伙伴關(guān)系，以降低成本，提供最高質(zhì)量的材料和提供制造創(chuàng)新。

此外，我們還開發(fā)了用于先進(jìn)傳感器制造的小型化技術(shù)。

我們的 Velarray 傳感器使用微型激光雷達(dá)陣列，采用 Velodyne 開創(chuàng)性光學(xué)芯片技術(shù)，使多通道激光雷達(dá)技術(shù)被小型化到一美分大小。這構(gòu)成了未來激光雷達(dá)傳感器的引擎。

微型激光雷達(dá)陣列匯集了使我們的激光雷達(dá)工作的核心要素———光學(xué)芯片和 Velodyne 的 ASIC 技術(shù)。

微型化與 Velodyne 的全自動(dòng)晶圓級(jí)制造工藝相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)的價(jià)格和高質(zhì)量的批量生產(chǎn)。

Q：在接下來的幾年中，我們將會(huì)看到 Velodyne 推出哪些新產(chǎn)品？

A：首先，Velodyne 會(huì)傾聽客戶并分析趨勢(shì)和市場(chǎng)機(jī)會(huì)，以幫助指導(dǎo)我們完善產(chǎn)品路線圖。

未來幾年內(nèi)我們會(huì)推出更多傳感器和軟件解決方案，但是目前我希望將其保密。

一個(gè)很好的例子就是我們的 Vella 軟件。

我們可以把 Vella 看作是一個(gè)可以開發(fā)許多應(yīng)用程序的軟件工具包。

例如，Velodyne 最近宣布開發(fā)了用于行人自動(dòng)緊急制動(dòng)（PAEB）的傳感器和軟件，我們公布了很多測(cè)試信息，這些信息表明 Velodyne 的激光雷達(dá)優(yōu)于傳統(tǒng)的攝像頭和雷達(dá)解決方案，尤其是在夜間條件下。

Q：我們一定會(huì)注意 Velodyne 的消息。最后，參加上海車展是否標(biāo)志著 Velodyne 重返中國(guó)市場(chǎng)？

A：首先，Velodyne 一直活躍于中國(guó)市場(chǎng)，我們從未離開過。中國(guó)是 Velodyne 的重要市場(chǎng)。

Velodyne 在中國(guó)有許多重要客戶，其中之一就是主線科技，我們已經(jīng)與其合作，以加速無人駕駛卡車在中國(guó)物流市場(chǎng)的商業(yè)化。 

智行者是 Velodyne 另一個(gè)重要客戶，他們總部位于中國(guó)，業(yè)務(wù)遍及全球。智行者生產(chǎn)商用自動(dòng)駕駛車輛，包括智能清掃車，乘用車和物流車輛。

您可以看到，如今在中國(guó)的道路上，智能清掃車都配備了我們的傳感器。

Velodyne 與中國(guó)的深厚聯(lián)系也可以通過我們與百度的長(zhǎng)期合作關(guān)系得到證明。百度是 Velodyne 的投資者，并將繼續(xù)在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)中使用我們的傳感器。 

最后，Velodyne 正積極與多家中國(guó)公司討論提供我們的激光雷達(dá)解決方案，以滿足他們的需求。

中國(guó)和中國(guó)企業(yè)正在大舉投資于自動(dòng)駕駛和智能城市基礎(chǔ)設(shè)施。

我們的激光雷達(dá)解決方案非常適合這些應(yīng)用，我們正在努力實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是讓您在中國(guó)和世界各地看到更多 Velodyne 的激光雷達(dá)傳感器。

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