2017 年 4 月 19 日，百度在上海車(chē)展扔下「重磅炸彈」，正式宣布開(kāi)放 Apollo 自動(dòng)駕駛平臺(tái)。

這一天注定是中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展史上值得銘記的日子。也正是從這一天開(kāi)始，百度 Apollo 平臺(tái)開(kāi)啟了狂飆突進(jìn)的征程。

在過(guò)去 3 年里，百度用一系列成績(jī)?cè)忈屃俗詣?dòng)駕駛落地的中國(guó)速度。

回顧過(guò)往，百度 Apollo 平臺(tái)的掌舵人——百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在發(fā)給全員的內(nèi)部信里動(dòng)情地寫(xiě)道：

「過(guò)去的 3 年有如期而至、有點(diǎn)滴驚喜、也有偶爾失落；而一直不變凝聚我們前行的，是 Apollo 的初衷和使命：用智能駕駛技術(shù)讓交通出行變得更簡(jiǎn)單、更美好！」

經(jīng)過(guò)幾年的演進(jìn)，百度 Apollo 平臺(tái)已經(jīng)形成了智能車(chē)聯(lián)、自動(dòng)駕駛、智能交通三大版塊協(xié)同并進(jìn)、互相支撐的業(yè)務(wù)格局。

通過(guò)「聰明的車(chē)+智能的路」，構(gòu)建起屬于中國(guó)的智能交通解決方案。

就在昨天，百度 Apollo 剛剛宣布其在長(zhǎng)沙落地，由阿波羅智行負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)的 Robotaxi 全面向長(zhǎng)沙市民開(kāi)放，Apollo Robotaxi 引領(lǐng)了中國(guó)無(wú)人車(chē)落地的進(jìn)程。

向前看，百度 Apollo 的野心也不止于中國(guó)。

1.Apollo「三駕馬車(chē)」，跑出中國(guó)速度

智能車(chē)聯(lián)、自動(dòng)駕駛以及智能交通，可稱(chēng)為百度 Apollo 業(yè)務(wù)的「三駕馬車(chē)」。發(fā)展至今，這「三駕馬車(chē)」的面貌早已今非昔比。

在智能車(chē)聯(lián)領(lǐng)域，百度的智能車(chē)聯(lián)業(yè)務(wù)已與 60多個(gè)汽車(chē)品牌展開(kāi)合作，量產(chǎn)車(chē)型達(dá)到 400多款。其中最為典型的應(yīng)用是小度車(chē)載。

根據(jù)李震宇在內(nèi)部信中披露的數(shù)據(jù)，小度車(chē)載已為 1000+ 萬(wàn)用戶(hù)提供導(dǎo)航服務(wù)，每年伴隨用戶(hù)行駛超過(guò) 10 億公里，每個(gè)月語(yǔ)音交互達(dá) 1500 萬(wàn)次。

自動(dòng)駕駛是非常長(zhǎng)周期的技術(shù)，在業(yè)內(nèi)針對(duì)自動(dòng)駕駛的落地時(shí)間點(diǎn)有很大的爭(zhēng)議。在這方面，百度是國(guó)內(nèi)投入最大的公司之一。

針對(duì)自動(dòng)駕駛，李彥宏曾在內(nèi)部講道：「（我們）已經(jīng)在這個(gè)領(lǐng)域做了 7 年，還沒(méi)有賺錢(qián)，那就再接著做上 7 年！只要是我們認(rèn)準(zhǔn)的方向，耐心會(huì)很長(zhǎng)很長(zhǎng)！」

正是前期耐心的投入，推動(dòng)著百度 Apollo 自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)在中國(guó)率先落地。

如今，Apollo 已經(jīng)駛?cè)肓巳?24 座城市、累積實(shí)現(xiàn) 10 萬(wàn)次的安全載客出行。

4 月 19 日，百度正式向長(zhǎng)沙所有市民開(kāi)放了 Robotaxi 打車(chē)服務(wù)——通過(guò)百度 App 以及地圖，就可以約到百度聯(lián)合一汽紅旗打造的 Robotaxi。

普通民眾也可以感受一把自動(dòng)駕駛為未來(lái)交通出行帶來(lái)的體驗(yàn)變革。

在智能交通領(lǐng)域，百度 Apollo 的綜合解決方案 ACE 交通引擎已經(jīng)在 10 余座城市落地。百度擁有車(chē)、路、云、圖等基礎(chǔ)技術(shù)的核心積累，ACE 交通引擎是國(guó)內(nèi)同領(lǐng)域第一個(gè)全棧式的智能交通解決方案。

在過(guò)去的 3 月份，百度憑借「ACE 交通引擎」接連中標(biāo)了重慶、合肥、陽(yáng)泉 3 個(gè)車(chē)路協(xié)同新基建項(xiàng)目。

在北京、長(zhǎng)沙、滄州，百度 Apollo 的車(chē)路協(xié)同技術(shù)有效幫助自動(dòng)駕駛提升安全降低成本；在保定，百度 Apollo 的智能信控系統(tǒng)有效降低了路口和干線交通延誤，主干線道路最高行程延誤時(shí)間下降 30%。

這一串串的數(shù)字背后，反映的是百度 Apollo 平臺(tái)這 3 年來(lái)點(diǎn)滴積累，也預(yù)示著前路將越走越寬闊。

2.關(guān)鍵詞「開(kāi)放」：從自動(dòng)駕駛到車(chē)路協(xié)同、智能車(chē)聯(lián)

百度 Apollo 自誕生起，「開(kāi)放」便是它長(zhǎng)期堅(jiān)持的原則。

正是因?yàn)殚_(kāi)放，Apollo 平臺(tái)才能吸引到全球超過(guò) 178 家合作伙伴，才能在全球得到超過(guò) 36000 名開(kāi)發(fā)者的支持和響應(yīng)。

百度 Apollo 這 3 年取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，無(wú)論是在技術(shù)、產(chǎn)品還是商業(yè)化落地上，迅速成長(zhǎng)為中國(guó)自動(dòng)駕駛業(yè)界的標(biāo)桿平臺(tái)。

百度 Apollo 的開(kāi)放，是從開(kāi)源的自動(dòng)駕駛技術(shù) Apollo 1.0 開(kāi)始的，如今已經(jīng)歷經(jīng) 8 個(gè)版本的迭代。

在最新一代版本 Apollo 5.5 中，百度 Apollo 開(kāi)放了「點(diǎn)到點(diǎn)城市自動(dòng)駕駛」的能力，這是全球范圍內(nèi)首次該能力的對(duì)外開(kāi)放。

另外，Apollo 5.5 還為可量產(chǎn)落地的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，升級(jí)打造了多套成熟的自動(dòng)駕駛解決方案。如針對(duì)城市開(kāi)放道路的 Robotaxi 方案、面向城市 BRT 道路的 Minibus 2.0 方案、面向最后一公里的自主泊車(chē)方案、面向低速低成本場(chǎng)景的低速微型車(chē)方案、自動(dòng)駕駛云等。

2019 年 12 月 18 日，Apollo 在長(zhǎng)沙舉辦首屆生態(tài)大會(huì)，除自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)繼續(xù)升級(jí)外，Apollo 還全新發(fā)布了車(chē)路協(xié)同、智能車(chē)聯(lián)兩大開(kāi)放平臺(tái)。

由此，Apollo 形成了三大平臺(tái)、三重開(kāi)放的布局，生態(tài)更加完整清晰。

百度 Apollo 的車(chē)路協(xié)同開(kāi)放平臺(tái)由一個(gè)邊緣智能底座，一個(gè)基礎(chǔ)云端服務(wù)，和六大可應(yīng)用場(chǎng)景組成?？蓱?yīng)用場(chǎng)景包含智能信控、智能公交、自動(dòng)駕駛、智能停車(chē)、智能貨運(yùn)、智能車(chē)聯(lián)等，支持外部的開(kāi)發(fā)者和合作伙伴在一個(gè)底座上研發(fā)孵化自己海量的城市管理、交通出行應(yīng)用場(chǎng)景。

百度 Apollo 智能車(chē)聯(lián)開(kāi)放平臺(tái)擁有 5 大技術(shù)能力，分別是：

支持全語(yǔ)音交互的車(chē)載智能小程序、車(chē)載真人語(yǔ)音定制全系統(tǒng)、一次喚醒多次交互、AR 導(dǎo)航能力，以及業(yè)內(nèi)首顆集完整信號(hào)處理、語(yǔ)音喚醒、指令詞識(shí)別于一體的車(chē)規(guī)級(jí)鴻鵠芯片。

其中，語(yǔ)音技術(shù)能力可以實(shí)現(xiàn)全方位支持多音區(qū)識(shí)別、個(gè)性化語(yǔ)音合成、高精度離線識(shí)別、高嗓音識(shí)別、回聲干擾和聲源定位等功能。

除了上述能力，百度還開(kāi)放了全新升級(jí)的小度車(chē)載 2020，從端到端的小度車(chē)載 OS，發(fā)展到可集成全場(chǎng)景服務(wù) DAS（DuerOS Auto Service），通過(guò)多元化的組合模式讓車(chē)企可以自由打造自己的智能車(chē)聯(lián)系統(tǒng)。

從開(kāi)放自動(dòng)駕駛平臺(tái)再到開(kāi)放車(chē)路協(xié)同、智能車(chē)聯(lián)平臺(tái)，百度 Apollo 走出了一條具有中國(guó)特色的智能駕駛落地之路。

3.關(guān)鍵詞「量產(chǎn)落地」：車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、自主泊車(chē)、Robotaxi

3 年的技術(shù)迭代與合作創(chuàng)新，讓百度 Apollo 具備了車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)以及各級(jí)自動(dòng)駕駛方案的量產(chǎn)落地能力。

百度 Apollo 平臺(tái)下的小度車(chē)載 OS 是面向量產(chǎn)的完整的人工智能車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案，車(chē)企和 Tier 1 只需要按照百度基礎(chǔ)軟硬件要求配置硬件平臺(tái)，就可以非常方便地安裝所有軟件，從而實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)汽車(chē)一站式升級(jí)成智能汽車(chē)。

這方面，百度 Apollo 已與 60 多個(gè)汽車(chē)品牌展開(kāi)合作，量產(chǎn)車(chē)型已有 400 多款。

百度 Apollo 還自研了自主泊車(chē)（Valet Parking）解決方案，屬于有限條件下自動(dòng)駕駛的商業(yè)化產(chǎn)品。

目前，Apollo Valet Parking 已經(jīng)和威馬、長(zhǎng)城、比亞迪、江淮等企業(yè)達(dá)成合作。其中，與威馬合作的具備自主泊車(chē)功能的車(chē)型最快將在今年量產(chǎn)上市。

在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛量產(chǎn)方面，早在 2018 年 7 月，百度 Apollo 與廈門(mén)金龍打造的超百臺(tái)「阿波龍」自動(dòng)駕駛巴士就已經(jīng)下線，如今已在 30 多座城市的限定場(chǎng)景進(jìn)行落地運(yùn)營(yíng)。

另外，百度 Apollo 和一汽紅旗推出的中國(guó)首條 L4 乘用車(chē)前裝產(chǎn)線，在 2019 年已經(jīng)投產(chǎn)下線，二者打造的紅旗 EV Robotaxi 也就是今天就能服務(wù)長(zhǎng)沙市民的自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

4.從單車(chē)智能到智能交通

百度 Apollo 在 2019 年底進(jìn)行了一次重要的組織架構(gòu)升級(jí)，明確將業(yè)務(wù)版圖從車(chē)輛智能化、自動(dòng)化擴(kuò)張至大交通領(lǐng)域。

百度 Apollo 內(nèi)部為此將原有的車(chē)路協(xié)同單元升級(jí)為獨(dú)立的部門(mén)，成為了智能交通業(yè)務(wù)組。該業(yè)務(wù)組專(zhuān)注于交通基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級(jí)，為城市提供車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)、區(qū)域智能信號(hào)優(yōu)化系統(tǒng)等下一代智能交通解決方案。

這一次組織架構(gòu)升級(jí)，也為百度 Apollo 此后在全國(guó)快速鋪開(kāi)智能交通「城市網(wǎng)」奠定了基礎(chǔ)，各大城市的合作紛至沓來(lái)。

2019 年 8 月，百度 Apollo 與重慶市達(dá)成合作，落地自動(dòng)駕駛與智能交通項(xiàng)目；同年 9 月，Apollo Robotaxi 車(chē)隊(duì)在湖南長(zhǎng)沙正式開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)；另外，Apollo 也與河北省雄安、保定、滄州三城開(kāi)展深度合作，其中，滄州已正式啟動(dòng) Robotaxi 載人測(cè)試。

進(jìn)入 2020 年，隨著新冠病毒肺炎疫情逐漸明朗，百度 Apollo 迎來(lái)了國(guó)家「新基建」的政策風(fēng)口。憑借著此前廣泛的自動(dòng)駕駛測(cè)試和部署，以及在大數(shù)據(jù)、高精地圖等方面的技術(shù)積累，百度 Apollo 成為了眾多城市推進(jìn)「新基建」項(xiàng)目建設(shè)的「大殺器」。

3 月，百度 Apollo 在短短一個(gè)月之內(nèi)先后拿下了重慶永川區(qū)、山西陽(yáng)泉以及合肥包河區(qū)的智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)項(xiàng)目，成為了名副其實(shí)的「新基建」項(xiàng)目「收割機(jī)」。未來(lái)還有更多的合作項(xiàng)目將會(huì)落地。

可見(jiàn)，百度 Apollo 正在成為國(guó)家實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、智能交通系統(tǒng)「新基建」戰(zhàn)略的核心發(fā)動(dòng)機(jī)。

5.百度 Apollo 的未來(lái)

既然選擇了遠(yuǎn)方，便只顧風(fēng)雨兼程。

百度 Apollo 要攀登的是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的「珠穆朗瑪峰」，3 年只是其中短短一程，還有太多的未知等待百度 Apollo 去探索。

百度 Apollo 的智能車(chē)聯(lián)業(yè)務(wù)已經(jīng)拿下令人欣喜的進(jìn)展，但相比汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)化這個(gè)巨量市場(chǎng)中還只是其中的很小一部分。

單說(shuō)中國(guó)市場(chǎng)，每年銷(xiāo)售新車(chē)數(shù)量超過(guò) 2000 萬(wàn)輛，大量的品牌和車(chē)型目前還停留在「功能汽車(chē)」時(shí)代，遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上智能化。所以，更大的機(jī)會(huì)還有待后續(xù)去開(kāi)拓。

無(wú)人駕駛的時(shí)代，遲早會(huì)到來(lái)。但我們不得不承認(rèn)，人類(lèi)的無(wú)人駕駛進(jìn)程才剛剛開(kāi)始，這是一條漫長(zhǎng)艱難的路。

百度 Apollo 的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)已經(jīng)跑在了全國(guó)的很多城市，自動(dòng)駕駛出租車(chē)也在長(zhǎng)沙開(kāi)啟了常態(tài)化載客運(yùn)營(yíng)，但這離真正的無(wú)人駕駛愿景還有很長(zhǎng)的距離。

車(chē)、路、交通系統(tǒng)、法律法規(guī)、民眾接受度等等因素，哪怕出現(xiàn)一塊短板，無(wú)人駕駛都將淪為空談。

作為自動(dòng)駕駛研發(fā)的重要力量，百度 Apollo 還需要承擔(dān)更多的使命和責(zé)任，不斷精進(jìn)技術(shù)，賦能更多合作伙伴。

再來(lái)看車(chē)路協(xié)同、智能交通領(lǐng)域，更是蘊(yùn)藏著巨大的機(jī)會(huì)，同時(shí)也是挑戰(zhàn)。

數(shù)據(jù)顯示，車(chē)路協(xié)同光在「智慧高速」的改造上就是一個(gè)千億級(jí)的市場(chǎng)，這還不包括車(chē)路協(xié)同在新建高速上的部署以及后續(xù)的運(yùn)營(yíng)維護(hù)。如果將城市路網(wǎng)的車(chē)路協(xié)同建設(shè)/改造算上，更是一個(gè)難以估算的巨量市場(chǎng)。

另外，在「新基建」層面，目前全國(guó) 24 個(gè)省市區(qū)已經(jīng)開(kāi)出了總計(jì)超過(guò) 48 萬(wàn)億元的投資大單。這些待投資項(xiàng)目中，智能交通、自動(dòng)駕駛成為了關(guān)鍵的應(yīng)用方向。

這個(gè)數(shù)萬(wàn)億規(guī)模的市場(chǎng)，將為百度 Apollo 智能交通業(yè)務(wù)帶來(lái)極大地成長(zhǎng)空間。先期已經(jīng)簽下的幾座城市的「新基建」項(xiàng)目，僅僅是開(kāi)始，后續(xù)的合作項(xiàng)目將接踵而至。

當(dāng)然，百度 Apollo 在后續(xù)如何服務(wù)好這些合作項(xiàng)目，也有很大的挑戰(zhàn)。

站在本世紀(jì)第二個(gè)十年的開(kāi)端，百度 Apollo 剛好用 3 年邁出了成長(zhǎng)過(guò)程中的一小步。在自動(dòng)駕駛、智能交通領(lǐng)域，還有更具挑戰(zhàn)、更宏大的篇章等待著百度 Apollo 去書(shū)寫(xiě)。

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