毫無(wú)疑問(wèn)，從技術(shù)的先進(jìn)以及積累程度來(lái)看，目前特斯拉 AutoPilot （下文簡(jiǎn)稱(chēng) AP）自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)無(wú)疑是行業(yè)的標(biāo)桿。今年開(kāi)始 L2 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)到了大眾化的階段，幾乎是人盡皆知，也成為了購(gòu)車(chē)中一個(gè)很重要的考量點(diǎn)。

蔚來(lái)剛剛在上個(gè)月推送了 NIOPilot （下文簡(jiǎn)稱(chēng) NP）自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。我們比較好奇的是，蔚來(lái)這套自己研發(fā)的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，到底用起來(lái)如何？跟特斯拉 AutoPilot 相比起來(lái)是否還有差距？差距又有多大？另一方面，也通過(guò) AP 和 NP 的對(duì)比體驗(yàn)，來(lái)聊聊目前的 L2 自動(dòng)輔助駕駛適用于哪些場(chǎng)景。

寫(xiě)在最前：真實(shí)道路見(jiàn)真章

在這次的對(duì)比中，我們更多的是從日常的使用環(huán)境出發(fā)，不是在封閉的道路環(huán)境里面去設(shè)置一些模擬日常的場(chǎng)景，從而去看看兩輛車(chē)在這些場(chǎng)景中的表現(xiàn)有什么區(qū)別。在新出行看來(lái)，在封閉的場(chǎng)景里面去進(jìn)行對(duì)比測(cè)試，有點(diǎn)類(lèi)似于考駕照。不管你在考場(chǎng)里面拿到多高的分?jǐn)?shù)，但最終還是逃不過(guò)“新手階段”。所以到底行不行，最終還是以在實(shí)際的道路上的表現(xiàn)為準(zhǔn)。

特斯拉 AutoPilot 和蔚來(lái) NioPilot 簡(jiǎn)介

特斯拉的 AutoPilot 自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)早在 2016 年就已經(jīng)在國(guó)內(nèi)推送，到目前已經(jīng)經(jīng)過(guò)了多次的迭代了，相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較成熟的了。蔚來(lái) NP 從 2017 年底 ES8 發(fā)布以來(lái)也已經(jīng)搭載了相應(yīng)的硬件，不過(guò)直到今年的 6 月份才開(kāi)始向用戶推送。無(wú)論是特斯拉 Model 3 還是蔚來(lái) ES8，自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的打開(kāi)方式都很簡(jiǎn)單。Model 3 打開(kāi) AP 前需要先往下?lián)軗Q擋桿打開(kāi) ACC 自適應(yīng)巡航，打開(kāi)之后當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到車(chē)道線后再往下連撥兩下，從而打開(kāi) AP。

打開(kāi) AP 之后車(chē)道線以及左側(cè)的方向盤(pán)都會(huì)變成藍(lán)色 相比之下蔚來(lái) ES8 就非常簡(jiǎn)單了，只需按下方向盤(pán)左側(cè)中間的啟動(dòng)按鍵，就可以啟用系統(tǒng)。不過(guò)需要注意的是，這個(gè)時(shí)候并不一定意味著系統(tǒng)就開(kāi)始工作，車(chē)輛會(huì)先對(duì)當(dāng)前的路況環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，當(dāng)識(shí)別到車(chē)道線以及滿足運(yùn)行需求了之后，系統(tǒng)才會(huì)真正開(kāi)始工作。

蔚來(lái) ES8 上的 NP 打開(kāi)按鍵

NP 打開(kāi)之后車(chē)道線均會(huì)變成藍(lán)色，同時(shí)提醒你雙手要握在方向盤(pán)上 首先我們先來(lái)看看功能層面上的，無(wú)論是特斯拉 AP 還是蔚來(lái) NP，都能實(shí)現(xiàn)在城市環(huán)路或者是高速路上的“自動(dòng)駕駛”，即車(chē)輛可以自動(dòng)沿著車(chē)道行駛，自動(dòng)控制方向盤(pán)、加速和制動(dòng)。

從我一段時(shí)間的體驗(yàn)下來(lái)，AP 和 NP 在這種路況下都是屬于那種可以讓你放心使用的那種，車(chē)輛對(duì)轉(zhuǎn)向的控制很成熟，不會(huì)出現(xiàn)那種方向盤(pán)不斷微調(diào)情況，整體的體驗(yàn)很棒。蔚來(lái) NP 的第一個(gè)版本能做到這種程度，是有點(diǎn)出乎我的意料的。

真實(shí)環(huán)境下大比拼

了解完 AP 和 NP 各自的功能，下面我們來(lái)看看在不同的使用場(chǎng)景下它們兩者的表現(xiàn)有何區(qū)別。

1、打燈自動(dòng)變道

首先先來(lái)看看目前新能源車(chē)領(lǐng)域唯二有的打燈自動(dòng)變道功能，兩者的操作方式都是一樣的，在 AP 和 NP 打開(kāi)的狀態(tài)下，打轉(zhuǎn)向燈就可以完成操作。先來(lái)看看特斯拉 AP，沒(méi)記錯(cuò)的話特斯拉是全球第一家將打燈自動(dòng)變道功能量產(chǎn)裝車(chē)的品牌，早在 2016 年底 AP 1.0 的時(shí)候就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這個(gè)功能，在日常的使用中成功率也非常的高。

特斯拉 AP 迭代到了目前的版本，打燈自動(dòng)變道也做得越來(lái)越智能了，在我們的實(shí)測(cè)體驗(yàn)中，在打燈變道的過(guò)程中，如果遇到目標(biāo)車(chē)道有車(chē)擋路，它會(huì)在檢測(cè)到后方?jīng)]有其它來(lái)車(chē)的情況下，先把車(chē)速慢下來(lái)留出變道空間，完成變道之后再把速度提上來(lái)，這種變道策略目前在蔚來(lái) ES8 上還沒(méi)有看到。 

不過(guò)在我們體驗(yàn)的過(guò)程中，我們也發(fā)現(xiàn)了 AP 也有變道不成功的時(shí)候，比如下面的這個(gè)視頻，這段道路是一段有點(diǎn)弧度的道路，道路的劃線也很清晰，但我們?cè)谶@條路上來(lái)回的進(jìn)行測(cè)試，AP 就是一直沒(méi)法成功進(jìn)行變道，不同的速度也進(jìn)行了嘗試，但就是不成功。換了另一條路之后就可以成功進(jìn)行變道，這種情況目前我也無(wú)法知道這背后的原因是什么。  

看完了 AP 我們?cè)賮?lái)看看 NP，跟 AP 不同，NP 的打燈自動(dòng)變道功能需要在時(shí)速超過(guò) 50km/h 之后才能啟用，所以在時(shí)速低于 50km/h 的時(shí)候是無(wú)法使用該功能的。只可惜在車(chē)內(nèi)應(yīng)用界面上，NP 并沒(méi)有類(lèi)似 AP 系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向輔助有速度限制那樣，在儀表上給予相關(guān)提示，在目前很多用戶沒(méi)有養(yǎng)成先看說(shuō)明書(shū)就用車(chē)的情況下，還是很容易造成用戶困擾。

打燈自動(dòng)變道需要在時(shí)速超過(guò) 50km/h 之后才能用 此外蔚來(lái)對(duì)于道路上的黃線、實(shí)線以及菱形線也可以進(jìn)行識(shí)別，在這些路段上，就算時(shí)速達(dá)到了 50km/h 以上，車(chē)輛也是不會(huì)自動(dòng)變道的。在達(dá)到了自動(dòng)變道的前提下，蔚來(lái) NP 的表現(xiàn)也是比較成熟的，并且整個(gè)變道過(guò)程也不會(huì)很突兀，也就是說(shuō)方向盤(pán)的角度不會(huì)打得很大，給到車(chē)內(nèi)乘客不是很舒適的感覺(jué)。

蔚來(lái) ES8 能識(shí)別道路上的菱形線、黃線、實(shí)線等等 不過(guò)我們?cè)隗w驗(yàn)的過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題，那就是蔚來(lái) NP 在人機(jī)交互、也就是提醒方面做得還不是很夠。比如在打燈自動(dòng)變道失敗的時(shí)候，有兩種不同的提醒。一種是指示線變紅，繼而無(wú)法變道成功；一種是是完全不顯示變道指示線，也就是在變道的過(guò)程中打了轉(zhuǎn)向燈之后系統(tǒng)完全沒(méi)有任何反應(yīng)。對(duì)于如果不是很熟悉這套系統(tǒng)的用戶來(lái)說(shuō)，可能這個(gè)時(shí)候我就不知道無(wú)法變道的原因是什么了，會(huì)很費(fèi)解。

時(shí)速低于 50km/h，打燈自動(dòng)變道不可啟用 無(wú)論是 AP 還是 NP，兩者在打燈自動(dòng)變道的表現(xiàn)都比較成熟，不過(guò) NP 明顯的策略更加保守，需要在時(shí)速超過(guò) 50km/h 上時(shí)才能啟用。不過(guò)我建議在普通的市區(qū)不要用這個(gè)功能，或者說(shuō)不要在有多紅綠燈的市區(qū)道路去使用 AP 或 NP 功能，目前它們的使用環(huán)境還是更適合在高速、或者是城市快速路（比如環(huán)城高速）上去使用。

2、通過(guò)無(wú)劃線的路口

目前的城市道路上，幾乎所有的路口都沒(méi)有劃線，這次我們想看看 AP 和 NP 在開(kāi)啟的狀態(tài)下是否能成功的通過(guò)這些路口。 首先還是先來(lái)看看特斯拉，AP 的工作原理是通過(guò)識(shí)別兩側(cè)的車(chē)道線來(lái)將車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)，所以在通過(guò)路口的時(shí)候是無(wú)法識(shí)別到的，這個(gè)時(shí)候車(chē)輛是屬于飄忽不定的，能否成功變得很隨機(jī)。不過(guò)如果能跟著前車(chē)的軌跡的話，是能夠成功的通過(guò)這種沒(méi)有劃線的路口的。  

再來(lái)看看蔚來(lái) NP，跟特斯拉 AP 有些不同，在這種沒(méi)有車(chē)道標(biāo)線的路口，NP 系統(tǒng)會(huì)直接退出，這個(gè)時(shí)候需要你駕駛員去介入，直到通過(guò)路口之后你可以再可以重新去啟。同樣的，如果這個(gè)時(shí)候能跟著前車(chē)過(guò)的話，蔚來(lái)的 NP 也是能夠成功通過(guò)路口而系統(tǒng)不退出。 

無(wú)論是 AP 還是 NP，都無(wú)法對(duì)這種沒(méi)有劃線的路口進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，所以這也是我們上面不建議在普通多紅綠燈的城市道路去使用 AP 和 NP 原因，道路情況太復(fù)雜了，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò) AP 或者 NP 的處理場(chǎng)景，用起來(lái)也不放心。

另外，從通過(guò)路口 AP 和 NP 的處理策略來(lái)看，也明顯可以看出特斯拉會(huì)更加激進(jìn)一下，通過(guò)路口時(shí)無(wú)法識(shí)別到車(chē)道先 AP 依然不會(huì)退出；NP 相對(duì)就保守許多，一旦 NP 無(wú)法處理，立馬退出把主動(dòng)權(quán)交給駕駛員。

3、不同時(shí)速通過(guò)大彎道

大彎道這個(gè)項(xiàng)目主要是來(lái)源于部分快速路上的一些較大彎度的路段，剛好我們當(dāng)天拍攝體驗(yàn)的地方有這么一段接近 90° 的大彎道，我們分別用 30km/h、40km/h 以及 60km/h 三種的速度看看兩者是否能夠成功過(guò)彎。

在接近 90° 的大彎看看兩車(chē)是否能順利通過(guò) 從兩個(gè)車(chē)型的對(duì)比表現(xiàn)來(lái)看，特斯拉 AP 在應(yīng)對(duì)這種大彎道的時(shí)候明顯更加的成熟，而且整個(gè)處理能力也更好，60km/h 的時(shí)速依然能夠保成功進(jìn)行過(guò)彎。相比之前蔚來(lái) NP 就無(wú)法處理這種較大彎度的路段了，系統(tǒng)直接退出需要駕駛員介入。  

另外還有一個(gè)值得一提的地方，特斯拉可以根據(jù)當(dāng)前的線速以及道路的弧度，自動(dòng)將速度降低到安全的時(shí)速范圍。比如在這個(gè)彎道，開(kāi)啟 AP 之后在進(jìn)彎前，會(huì)把速度限制到 30km/h 再進(jìn)彎，從而確保更高的安全性。

4、大雨的路況是否還能使用

在我們體驗(yàn)的那幾天，剛好遇到深圳常見(jiàn)的大雨天氣，在高速路上拍攝的時(shí)候正好兩車(chē)一前一后的開(kāi)車(chē) AP 和 NP，我們也意外的發(fā)現(xiàn)在 NP 無(wú)法啟用的時(shí)候 AP 還是依然可以正常進(jìn)行工作，而且變道、自動(dòng)保持在車(chē)道內(nèi)行駛都完全沒(méi)問(wèn)題，不得不說(shuō) AP 目前還是比較強(qiáng)大的。

5、圓環(huán)匝道圓環(huán)匝道對(duì)于自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常大的考驗(yàn)，目前能成功應(yīng)對(duì)的只有特斯拉 AP，而且在 2019 年以前的版本，AP 還無(wú)法應(yīng)對(duì)這種圓環(huán)匝道。這次我們選擇的是廣州大學(xué)城進(jìn)官洲隧道前的那個(gè)匝道，看看最終兩車(chē)的表現(xiàn)如何。  

毫無(wú)疑問(wèn)，最終 AP 成功通過(guò)了匝道，它可以通過(guò)識(shí)別匝道的曲率來(lái)調(diào)整車(chē)輛的速度，從而安全的通過(guò)。而蔚來(lái)的 NP 在進(jìn)入匝道之前系統(tǒng)就退出了，需要駕駛員介入。

當(dāng)前的自動(dòng)輔助駕駛應(yīng)該怎么用？

從我們這次的對(duì)比體驗(yàn)實(shí)測(cè)來(lái)看，蔚來(lái) NP 可以說(shuō)是目前除特斯拉之外第二好用的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，在我建議的場(chǎng)景下（下文我會(huì)詳細(xì)來(lái)聊聊什么是新出行建議的使用場(chǎng)景）使用兩者幾乎沒(méi)有太大的區(qū)別，這是比較出乎我意料的。

接下來(lái)我們?cè)賮?lái)聊聊自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的建議使用場(chǎng)景問(wèn)題，我的建議使用場(chǎng)景是：高速路、沒(méi)有紅綠燈的城市快速路或環(huán)城路，普通的多紅綠燈市區(qū)道路不建議使用。 首先，高速路、城市快速路、環(huán)城路相對(duì)來(lái)說(shuō)交通環(huán)境不會(huì)太復(fù)雜，不會(huì)出現(xiàn)頻繁的各種搶道加塞、堵車(chē)、走走停停以及車(chē)道劃線不清晰的情況，意外情況沒(méi)有那么多。

從我目前體驗(yàn)過(guò)的各種自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，在沒(méi)有紅綠燈的高速以及城市快速路、環(huán)城路上使用，幾乎都不會(huì)有太大問(wèn)題，基本都可以自動(dòng)保持在車(chē)道里面行駛而不會(huì)出現(xiàn)太大的岔子，用過(guò)一兩次熟悉操作之后你可以很放心的去使用，畢竟這些場(chǎng)景本來(lái)就是自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)最能施展手腳的地方。 

相比之下城市道路的情況就復(fù)雜多了，除了紅綠燈之外，還有各種各樣的加塞、甚至還有行人、電動(dòng)單車(chē)等等各種不守規(guī)矩的其它交通參與者。需要應(yīng)對(duì)的交通情況復(fù)雜得多。同時(shí)在通過(guò)路口時(shí)，還會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有劃線的情況。這當(dāng)中的種種場(chǎng)景，都已經(jīng)超出了目前的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)所能應(yīng)對(duì)的能力范圍了。 

所以我不建議大家在普通的城市市區(qū)道路上去使用自動(dòng)輔助駕駛，你既用得不放心，而且用起來(lái)還不如自己開(kāi)省事，甚至有些車(chē)主、或者媒體也因此草草的得出“自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)都是垃圾”這種結(jié)論。當(dāng)然，這里也希望廠商們?cè)谛麄鞯臅r(shí)候也不要過(guò)于夸大事實(shí)，并且不安全的行為（比如撒開(kāi)雙手）更是不能出現(xiàn)在宣傳視頻或者圖片里面。

編輯總結(jié)：

之所以叫“自動(dòng)輔助駕駛”系統(tǒng)原因就在于目前它僅僅能起到輔助的作用，核心的控制權(quán)還是在你人手上，系統(tǒng)只能在部分場(chǎng)景上幫助你、分擔(dān)你的駕駛疲勞強(qiáng)度而已。最后也希望大家能理性的看待這一新興事物，不輕易貶低，也不過(guò)分抬高。技術(shù)的發(fā)展都是為人服務(wù)、為提高社會(huì)生產(chǎn)效率服務(wù)，我一直相信全自動(dòng)駕駛時(shí)代終有一天會(huì)來(lái)臨，而自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)就是它的雛形。

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